期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
输油气管道机器人研究现状与展望
1
作者
郑杰
尚祖跃
+4 位作者
刘卫东
窦益华
翁光远
苏楠
杨旭
《石油机械》
北大核心
2025年第8期133-141,共9页
油气运输管道因长期服役于油、气混合物及H2S等环境中,极易产生应力,进而导致裂纹或其他形式损伤,定期对管道进行检测和维修已成为行业共识。为了促进我国管道检测机器人的技术发展,为油气管道运行提供安全保障,以被动式管道机器人、主...
油气运输管道因长期服役于油、气混合物及H2S等环境中,极易产生应力,进而导致裂纹或其他形式损伤,定期对管道进行检测和维修已成为行业共识。为了促进我国管道检测机器人的技术发展,为油气管道运行提供安全保障,以被动式管道机器人、主动式管道机器人及管道外机器人为主,综述了近年来油气管道机器人的总体技术趋势,介绍了管道机器人的结构分类、检测方式,并对比了各种管道机器人的综合性能、适用管况及现场适用性。指出被动式和轮式油气管道机器人相较于其他几种行走机器人有较大优势,是未来管道机器人发展的主流趋势;未来油气管道检测机器人应重点解决功能问题、通信问题、图形识别问题、定位问题及检测技术受限问题。
展开更多
关键词
油气管道
管道机器人
管道检测
综合性能
裂纹
图形识别
在线阅读
下载PDF
职称材料
低含水阶段含蜡原油不加热集油温度下限确定
2
作者
熊建华
段志刚
+5 位作者
陈剑峰
于乐
康玉阳
孙韶峰
秦远智
黄启玉
《化工进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期255-267,共13页
油田开发初期,井口采出液含水率较低,管流在集输过程中极易形成W/O乳状液,当集油温度降低时,蜡分子析出,凝油大量黏附积聚在管道内壁,导致井口回压升高,严重时可能会发生堵管等事故,对降温输送产生了巨大阻碍。因此针对低含水阶段含蜡...
油田开发初期,井口采出液含水率较低,管流在集输过程中极易形成W/O乳状液,当集油温度降低时,蜡分子析出,凝油大量黏附积聚在管道内壁,导致井口回压升高,严重时可能会发生堵管等事故,对降温输送产生了巨大阻碍。因此针对低含水阶段含蜡原油开展不加热集油温度下限研究,本文提出不加热集输温度边界条件判定方法,对于开发初期油田不加热集输工艺的开展具有重要意义。利用室内可承压模拟罐装置进行了低含水含蜡原油粘壁实验,对低含水阶段含蜡原油的粘壁规律进行了分析,确定了凝点、含水率、剪切速率是影响粘壁温度的主要因素,建立了低含水阶段含蜡原油不加热集输粘壁温度预测模型,利用油田现场环道实验装置进行了验证,误差在2℃范围内,满足工程运用需求。
展开更多
关键词
低含水阶段
油包水乳状液
不加热集输
粘壁温度
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
输油气管道机器人研究现状与展望
1
作者
郑杰
尚祖跃
刘卫东
窦益华
翁光远
苏楠
杨旭
机构
西安
石油
大学机械工程学院
西安特种设备检验检测院
中国石油天然气股份有限公司长庆油田页岩油开发分公司
低渗透
油
气田勘探
开发
国家工程实验室
出处
《石油机械》
北大核心
2025年第8期133-141,共9页
基金
陕西省技术创新引导计划项目“井下智能牵引机器人研发及应用”(2024QCY-KXJ-019)
陕西省市场监管科技计划项目“管道外检测机器人关键技术研究与应用”(2023KY14)
+1 种基金
甘肃省技术创新引导计划项目“液压伸缩式井下智能牵引机器人的研究及应用”(23CXGL0018)
西安市科技计划项目“基于电弧增材制造的智能管道修复机器人关键技术研究及应用”(24ZDCYISGG0045)。
文摘
油气运输管道因长期服役于油、气混合物及H2S等环境中,极易产生应力,进而导致裂纹或其他形式损伤,定期对管道进行检测和维修已成为行业共识。为了促进我国管道检测机器人的技术发展,为油气管道运行提供安全保障,以被动式管道机器人、主动式管道机器人及管道外机器人为主,综述了近年来油气管道机器人的总体技术趋势,介绍了管道机器人的结构分类、检测方式,并对比了各种管道机器人的综合性能、适用管况及现场适用性。指出被动式和轮式油气管道机器人相较于其他几种行走机器人有较大优势,是未来管道机器人发展的主流趋势;未来油气管道检测机器人应重点解决功能问题、通信问题、图形识别问题、定位问题及检测技术受限问题。
关键词
油气管道
管道机器人
管道检测
综合性能
裂纹
图形识别
Keywords
oil and gas pipeline
pipeline robot
pipeline inspection
overall performance
crack
pattern recongnition
分类号
TE832 [石油与天然气工程—油气储运工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
低含水阶段含蜡原油不加热集油温度下限确定
2
作者
熊建华
段志刚
陈剑峰
于乐
康玉阳
孙韶峰
秦远智
黄启玉
机构
中国石油
化工
股份有限公司
江苏
油田
分公司
中国石油天然气股份有限公司长庆油田页岩油开发分公司
中国石油
大学(北京)机械与储运工程学院/
油
气管道输送安全国家工程实验室/城市
油
气输配技术北京市重点实验室
出处
《化工进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期255-267,共13页
基金
国家自然科学基金重点项目(51534007)
国家自然科学基金面上项目(51374224)。
文摘
油田开发初期,井口采出液含水率较低,管流在集输过程中极易形成W/O乳状液,当集油温度降低时,蜡分子析出,凝油大量黏附积聚在管道内壁,导致井口回压升高,严重时可能会发生堵管等事故,对降温输送产生了巨大阻碍。因此针对低含水阶段含蜡原油开展不加热集油温度下限研究,本文提出不加热集输温度边界条件判定方法,对于开发初期油田不加热集输工艺的开展具有重要意义。利用室内可承压模拟罐装置进行了低含水含蜡原油粘壁实验,对低含水阶段含蜡原油的粘壁规律进行了分析,确定了凝点、含水率、剪切速率是影响粘壁温度的主要因素,建立了低含水阶段含蜡原油不加热集输粘壁温度预测模型,利用油田现场环道实验装置进行了验证,误差在2℃范围内,满足工程运用需求。
关键词
低含水阶段
油包水乳状液
不加热集输
粘壁温度
Keywords
low water content stage
water-in-oil emulsion
unheated gathering and transporting
sticky wall temperature
分类号
TE832 [石油与天然气工程—油气储运工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
输油气管道机器人研究现状与展望
郑杰
尚祖跃
刘卫东
窦益华
翁光远
苏楠
杨旭
《石油机械》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
低含水阶段含蜡原油不加热集油温度下限确定
熊建华
段志刚
陈剑峰
于乐
康玉阳
孙韶峰
秦远智
黄启玉
《化工进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
