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基于小波神经网络的自适应控制器设计
被引量：
3
1
作者
蔡吉刚
李树荣
王平
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期141-143,147,共4页
针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控...
针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控制。仿真结果验证了该控制方案的有效性。
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关键词
小波神经网络
自适应控制器
在线学习算法
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职称材料
题名
基于小波神经网络的自适应控制器设计
被引量：
3
1
作者
蔡吉刚
李树荣
王平
机构
中国石油大学学校办公室
中国石油大学
信息与控制工程学院
中国石油大学
网络及教育技术中心
出处
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期141-143,147,共4页
基金
国家'973'项目(2004CB31800)
文摘
针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控制。仿真结果验证了该控制方案的有效性。
关键词
小波神经网络
自适应控制器
在线学习算法
Keywords
wavelet neural network
adaptive controller
online learning algorithm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于小波神经网络的自适应控制器设计
蔡吉刚
李树荣
王平
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
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