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荧光蛋白的研究进展与应用
被引量：
4
1
作者
高权新
王进波
+2 位作者
尹飞
马向明
施兆鸿
《动物营养学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期268-274,共7页
绿色荧光蛋白(green fluorescent protein,GFP)于1962年被发现,由于它可以发出稳定的荧光,不具有物种专一性,且易于在细胞内表达,已作为标记物广泛地应用于生命科学领域。本文对荧光蛋白的发现、作用机理及其应用进展进行了综述。最后,...
绿色荧光蛋白(green fluorescent protein,GFP)于1962年被发现,由于它可以发出稳定的荧光,不具有物种专一性,且易于在细胞内表达,已作为标记物广泛地应用于生命科学领域。本文对荧光蛋白的发现、作用机理及其应用进展进行了综述。最后,本文阐述了GFP在动物营养相关领域的研究和应用。
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关键词
绿色荧光蛋白
作用机理
研究应用
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职称材料
基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制研究
被引量：
29
2
作者
黄玲涛
王彬
+2 位作者
倪水
杨劲松
倪涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期386-393,共8页
基于力觉控制的机器人运动系统能够通过感知外界环境的接触力,实现机器人作业过程中对力和位置的双重控制。为了提高机器人对接触力的感知精度,实现准确的柔顺控制,提出一种基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制方法。首先,通过调整机...
基于力觉控制的机器人运动系统能够通过感知外界环境的接触力,实现机器人作业过程中对力和位置的双重控制。为了提高机器人对接触力的感知精度,实现准确的柔顺控制,提出一种基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制方法。首先,通过调整机器人末端姿态,采集机器人不同位姿下力传感器数据,计算机器人底座安装倾角、力传感器零点数据、末端工具重力及重心坐标等参数;然后,利用机器人姿态变换矩阵,实现对力传感器的重力补偿,为机器人柔顺控制提供准确的受力感知;最后,采用导纳控制,实现机器人对物体的抓取搬运。进行了力传感器重力补偿实验及机器人柔顺放置实验,结果表明,该方法能够提高机器人对外界环境感知的精准度,实现精准的机器人柔顺控制。
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关键词
机器人
六维力传感器
重力补偿
受力感知
导纳控制
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职称材料
题名
荧光蛋白的研究进展与应用
被引量：
4
1
作者
高权新
王进波
尹飞
马向明
施兆鸿
机构
中国
水产科
学
院东海水产研究所
浙江
大学
宁波理工
学
院
中国石油大学国家大学科技园管理委员会
出处
《动物营养学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期268-274,共7页
基金
国家科技支撑项目(2011BAD13B01)
国家自然科学基金(31101932)
文摘
绿色荧光蛋白(green fluorescent protein,GFP)于1962年被发现,由于它可以发出稳定的荧光,不具有物种专一性,且易于在细胞内表达,已作为标记物广泛地应用于生命科学领域。本文对荧光蛋白的发现、作用机理及其应用进展进行了综述。最后,本文阐述了GFP在动物营养相关领域的研究和应用。
关键词
绿色荧光蛋白
作用机理
研究应用
Keywords
green fluorescent protein
mechanism of action
research and application
分类号
S852.1 [农业科学—基础兽医学]
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职称材料
题名
基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制研究
被引量：
29
2
作者
黄玲涛
王彬
倪水
杨劲松
倪涛
机构
吉林
大学
机械与航空航天工程
学
院
中国石油大学国家大学科技园管理委员会
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期386-393,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51575219)。
文摘
基于力觉控制的机器人运动系统能够通过感知外界环境的接触力,实现机器人作业过程中对力和位置的双重控制。为了提高机器人对接触力的感知精度,实现准确的柔顺控制,提出一种基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制方法。首先,通过调整机器人末端姿态,采集机器人不同位姿下力传感器数据,计算机器人底座安装倾角、力传感器零点数据、末端工具重力及重心坐标等参数;然后,利用机器人姿态变换矩阵,实现对力传感器的重力补偿,为机器人柔顺控制提供准确的受力感知;最后,采用导纳控制,实现机器人对物体的抓取搬运。进行了力传感器重力补偿实验及机器人柔顺放置实验,结果表明,该方法能够提高机器人对外界环境感知的精准度,实现精准的机器人柔顺控制。
关键词
机器人
六维力传感器
重力补偿
受力感知
导纳控制
Keywords
robotics
six-dimensional force sensor
gravity compensation
force perception
admittance control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
荧光蛋白的研究进展与应用
高权新
王进波
尹飞
马向明
施兆鸿
《动物营养学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
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职称材料
2
基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制研究
黄玲涛
王彬
倪水
杨劲松
倪涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
29
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职称材料
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