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题名多体系统传递矩阵法不须进行违约修正的验证
被引量：5
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作者
李春明
芮筱亭
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机构
中国石油大学(华东)机电工程学院机械设计系
南京理工大学
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出处
《动力学与控制学报》
2005年第3期7-12,共6页
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基金
中国石油天然气集团公司青年创新基金
中国石油大学科研基金(Y030306)资助
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文摘
对一含有完整约束的多体系统在平面、空间中的运动规律进行了计算机仿真研究．采用通常动力学方 法，以卡尔丹角作为位置角建立和求解动力学方程，并对进行和不进行违约修正的仿真结果进行了比较．然后 采用多体系统离散时间传递矩阵法进行了计算机仿真．仿真结果表明多体系统传递矩阵法在不进行违约修正 的情况下，仍能保证完整约束不被违反．与通常动力学方法相比，多体系统传递矩阵法不需进行违约修正．
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关键词
多体动力学
完整约束
违约修正
离散时间传递矩阵法
传递矩阵法
多体系统
动力学方法
计算机仿真
验证
仿真结果
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Keywords
multibody dynamic, holonomic constraint, constraint violation correction, discrete time transfer matrix method
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
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题名新型洗井液三相分离装置的设计
被引量：3
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作者
刘峰
綦耀光
刘春花
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机构
中国石油大学(华东)机电工程学院机械设计系
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出处
《石油矿场机械》
2007年第10期47-49,共3页
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文摘
油田洗井作业现场原洗井液处理存在洗井液不能重复利用、水资源浪费大、污染环境等问题。根据现场要求,研制了新型洗井液三相分离装置。其工作原理是将井口排出的洗井液经筛管降压,然后经过二级自然沉降,将砂、水、油分离,油进行回收,水重复使用,砂定期排出。该装置具有水资源重复利用、回收能源、减少环境污染等优点,具有推广价值。
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关键词
洗井液
三相分离
自然沉降
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Keywords
flushing fluid
tri-phase separator
natural sedimentation
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分类号
TE925.02
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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