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高速电动机控制系统反馈信号调理电路实验方案设计 被引量:2
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作者 王飞飞 陈炫萧 金浩 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期127-132,共6页
为了解决高速磁浮电动机高精度反馈控制问题,设计了一套高速电动机控制系统信号调理电路实验方案,包含电路设计、频域理论计算、仿真验证与实验验证。通过二阶滤波环节的参数匹配,实现调理电路的频域指标设计,确保调理电路能够有效过滤... 为了解决高速磁浮电动机高精度反馈控制问题,设计了一套高速电动机控制系统信号调理电路实验方案,包含电路设计、频域理论计算、仿真验证与实验验证。通过二阶滤波环节的参数匹配,实现调理电路的频域指标设计,确保调理电路能够有效过滤噪声并满足频域指标要求;采用Simulink、Multisim仿真平台对所设计的电路进行时域与频域验证,确保其在理论模型下的可靠性和稳定性;基于Altium Designer完成电路原理图与印制电路板设计,确保电路紧凑性与可靠性;利用实验验证所设计电路有效性以及在不同负载和转速下电路对位移和电流信号处理的优异稳定性与灵敏度。通过对电动机磁悬浮轴承位移和电流信号的准确反馈,有效提升系统的响应速度和控制精度,实现高速磁悬浮电动机的高动态控制。 展开更多
关键词 模拟电路课程设计 磁悬浮轴承 信号调理电路 电动机转速测量
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融合EKF的无人船航向自抗扰控制方法研究
2
作者 宗律 李立刚 +2 位作者 贺则昊 韩志强 戴永寿 《现代电子技术》 北大核心 2025年第17期131-136,共6页
针对无人船在风浪流干扰环境下航向控制精度降低的问题,提出一种融合扩展卡尔曼滤波器(EKF)的无人船航向自抗扰控制方法。首先,建立无人船与风浪流干扰数学模型;其次,设计级联结构的线性扩张状态观测器,以减小传统线性自抗扰中观测器对... 针对无人船在风浪流干扰环境下航向控制精度降低的问题,提出一种融合扩展卡尔曼滤波器(EKF)的无人船航向自抗扰控制方法。首先,建立无人船与风浪流干扰数学模型;其次,设计级联结构的线性扩张状态观测器,以减小传统线性自抗扰中观测器对风浪流干扰的估计误差,从而提高系统对扰动的估计精度;进一步地,基于无人船运动数学模型设计相应的EKF,用于滤除无人船在水面航行过程中的环境噪声,改善风浪流干扰导致无人船航向控制器输出不稳定的问题;最后,为验证该方法性能,与三种不同控制方法进行了对比仿真实验。实验结果表明,该方法能够更加快速精准地跟踪到目标航向。此外,通过实船实验验证了该方法具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 无人船 航向控制 线性自抗扰控制 扩展卡尔曼滤波器 级联扩张状态观测器 观测器精度 抗扰性能
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压力波发生器的调制与控制方法研究
3
作者 王伟亮 耿艳峰 +2 位作者 盛立 时运 李铭磊 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第10期43-50,共8页
泥浆压力波发生器通过控制转阀产生压力波信号,是石油钻井和煤矿开采中的重要通信装置。针对压力波信号调制和转阀控制需求:首先提出下边带恒包络平滑相位调制方法,保证信号幅值恒定并降低驱动功率需求;然后,基于自抗扰控制算法设计控... 泥浆压力波发生器通过控制转阀产生压力波信号,是石油钻井和煤矿开采中的重要通信装置。针对压力波信号调制和转阀控制需求:首先提出下边带恒包络平滑相位调制方法,保证信号幅值恒定并降低驱动功率需求;然后,基于自抗扰控制算法设计控制系统,实现转阀位置精准控制,保证压力波信号质量;最后,开发具备力矩加载、参数调试和数据管理等功能的实验测试装置对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法有效实现了压力波信号平滑相位调制和转阀抗干扰控制。所提方法和实验装置具有多学科融合特性,有助于提高学生解决实际复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 压力波发生器 相位调制 自抗扰控制 压力波数据通信 实验装置
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基于分段三稳态势函数的随机共振信号滤波算法 被引量:1
4
作者 刘宝 孙志坚 +1 位作者 高天琳 李楼楼 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期144-152,共9页
针对井下强噪声环境下声波通讯信号难以有效提取的问题,在三稳态随机共振的基础上结合分段双稳态势函数,提出一种分段三稳态随机共振的信号滤波算法。针对传统随机共振输出信噪比低、参数耦合严重及输出饱和等问题,构造分段三稳态非线... 针对井下强噪声环境下声波通讯信号难以有效提取的问题,在三稳态随机共振的基础上结合分段双稳态势函数,提出一种分段三稳态随机共振的信号滤波算法。针对传统随机共振输出信噪比低、参数耦合严重及输出饱和等问题,构造分段三稳态非线性系统模型,通过独立调节势阱深度、势阱位置及势垒陡峭度,诱导最佳三稳态随机共振;以输出信噪比为标准,通过人工鱼群算法(AFSA)对分段三稳态非线性系统模型参数进行寻优,改善分段三稳态随机共振的信号滤波效果。结果表明,分段三稳态随机共振的信号滤波算法相比其他几种经典算法滤波效果更强,提高了处理井下声波信号的输出信噪比,为井下声波通讯信号的提取提供一种更优方法。 展开更多
关键词 信号处理 随机共振 分段势函数 频移变尺度 人工鱼群算法
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旋转导向钻井系统的传感器故障检测实验教学设计
5
作者 高明 冯阳 +2 位作者 盛立 孙静 周东华 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期247-253,共7页
该文以旋转导向钻井系统为研究对象,设计并搭建了振动环境下的故障检测实验平台。基于导向钻井非线性系统,研究其传感器故障检测问题。采用扩展卡尔曼滤波实现状态估计,利用卡方检测构造残差评价函数实现故障检测,并给出了具体实验步骤... 该文以旋转导向钻井系统为研究对象,设计并搭建了振动环境下的故障检测实验平台。基于导向钻井非线性系统,研究其传感器故障检测问题。采用扩展卡尔曼滤波实现状态估计,利用卡方检测构造残差评价函数实现故障检测,并给出了具体实验步骤和实验验证。该实验教学设计融合了先进的控制系统与故障诊断方法,紧密结合前沿科学问题开展实验教学,有助于自动化专业创新型高水平复合式人才的培养。 展开更多
关键词 旋转导向钻井系统 故障检测 扩展卡尔曼滤波 实验平台
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基于改进随机配置网络的工业软测量建模实验
6
作者 邓晓刚 张静 王平 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期32-36,53,共6页
针对传统随机配置网络方法在变工况工业场景下难以建立准确软测量模型的问题,提出一种改进的随机配置网络(SCN)软测量建模方法,即多源迁移随机配置网络。以典型工业装置连续搅拌反应釜为例,通过实验研究验证了该方法的有效性。该方法将... 针对传统随机配置网络方法在变工况工业场景下难以建立准确软测量模型的问题,提出一种改进的随机配置网络(SCN)软测量建模方法,即多源迁移随机配置网络。以典型工业装置连续搅拌反应釜为例,通过实验研究验证了该方法的有效性。该方法将历史工况数据作为源域,将新工况数据作为目标域,采用K-means聚类算法将源域划分为多个子源域。针对每个子源域与目标域,分别建立SCN模型,并引入最大均值差异准则对多个迁移SCN模型进行加权集成。实验结果表明,所提出的多源迁移随机配置网络模型能够准确预测目标域的新样本,其建模性能优于传统的SCN模型。 展开更多
关键词 软测量 随机配置网络 迁移学习 多源域 最大均值差异
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含裂隙型天然气水合物沉积物低频电特性实验研究
7
作者 邢兰昌 王云龙 +3 位作者 王永辉 韩维峰 魏伟 刘宝 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第6期38-45,共8页
野外钻探显示天然气水合物在地层中可呈现孔隙填充、裂隙填充或两者共存的分布形态,孔隙型水合物的相关研究成果难以直接推广至裂隙型水合物。该文针对含裂隙型水合物沉积物开展了低频电特性实验研究。首先基于有限元数值模型优化了电... 野外钻探显示天然气水合物在地层中可呈现孔隙填充、裂隙填充或两者共存的分布形态,孔隙型水合物的相关研究成果难以直接推广至裂隙型水合物。该文针对含裂隙型水合物沉积物开展了低频电特性实验研究。首先基于有限元数值模型优化了电极结构参数,开发了低频电性参数测试装置;然后建立了含裂隙型水合物沉积物样品的制备方法和测试数据处理方法;最后综合实验测试数据和双电层极化理论探讨了水合物饱和度和裂隙数量对含裂隙型水合物沉积物样品低频电性参数的影响规律和机理。研究结果表明:在低频测试范围(1×10^(-2)~1×10^(3)Hz)内,随着裂隙型水合物饱和度的升高,含水合物沉积物样品的导电能力降低、双电层极化强度减弱,因此复电导率实部和虚部峰值均减小;实验中合成的四氢呋喃水合物为多孔隙结构,具备孔隙水的连通性,在水合物饱和度相同的条件下,裂隙越多则从海砂部分渗入水合物孔隙中的水量越大,引起样品导电能力的升高和双电层极化强度的减弱,因此复电导率实部增大、虚部峰值减小。研究结果可为开展含裂隙型水合物沉积物电学特性测试提供实验平台,为全面认识沉积物的低频电学特性、建立水合物饱和度和沉积物渗透率评价模型提供数据支撑。 展开更多
关键词 天然气水合物 裂隙填充型水合物 低频电特性 实验测试 数值模拟
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旋转导向钻井工具系统实时测量的智能粒子滤波方法
8
作者 盛立 刘一凡 +1 位作者 高明 周东华 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2313-2323,共11页
针对旋转导向钻井工具系统中工具面角的实时测量问题,提出一种基于深度学习的智能粒子滤波算法.首先,针对粒子滤波中的粒子短缺与退化问题,建立条件生成对抗网络(CGAN)引导的粒子选择机制.在该机制中,生成器网络通过对抗训练优化采样分... 针对旋转导向钻井工具系统中工具面角的实时测量问题,提出一种基于深度学习的智能粒子滤波算法.首先,针对粒子滤波中的粒子短缺与退化问题,建立条件生成对抗网络(CGAN)引导的粒子选择机制.在该机制中,生成器网络通过对抗训练优化采样分布,生成高质量粒子集;判别器则评估生成粒子在真实后验分布中的概率值,指导粒子权重计算.其次,针对井下复杂工况中存在的噪声协方差矩阵未知且时变问题,设计基于深度残差网络(ResNet)的协方差矩阵估计器.该模块与CGAN引导的粒子滤波以端到端的方式集成,形成闭环优化系统.ResNet模块得益于粒子滤波算法中的模型信息,并为粒子滤波提供协方差矩阵的估计.最后,在旋转导向钻井工具平台上进行实验.结果表明所提算法能够有效解决工具面角的实时测量问题,与已有算法相比具有更高的精度. 展开更多
关键词 智能粒子滤波 旋转导向钻井工具系统 实时测量 深度学习算法 未知噪声协方差矩阵
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基于温度调制的声表面波传感器结构设计与实验研究
9
作者 王德钊 郭亮 杨威 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期28-31,共4页
基于声表面波(SAW)传感器的气体检测方法集成了气敏薄膜的高特异性和SAW的高敏感性,成为当前气体检测领域的新兴发展方向。但是,由于传统气敏薄膜选择性差,限制了SAW气体传感器的应用范围,因此提出了一种基于温度调制的SAW传感器的实验... 基于声表面波(SAW)传感器的气体检测方法集成了气敏薄膜的高特异性和SAW的高敏感性,成为当前气体检测领域的新兴发展方向。但是,由于传统气敏薄膜选择性差,限制了SAW气体传感器的应用范围,因此提出了一种基于温度调制的SAW传感器的实验研究方法,并通过模拟仿真得出不同气体的灵敏度响应。为满足SAW大范围的温度调制,提出了一种微热板+叉指电极的层叠结构,并完成了这种新型结构下的电、热、声联合仿真。结果表明,气敏薄膜在不同温度下对不同气体的吸附能力各异,可根据温度曲线分辨不同气体,为SAW传感器件的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 声表面波 温度调制 COMSOL 灵敏度 谐振频率
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基于多场耦合数值模型的含水合物多孔介质声学特性:骨架颗粒排列和形状的影响
10
作者 王云龙 邢兰昌 +3 位作者 魏伟 韩维峰 朱作飞 苏丕波 《新能源进展》 北大核心 2025年第1期7-16,共10页
含水合物沉积物的声学特性受到水合物饱和度和微观赋存模式、骨架颗粒排列方式和形状等因素的影响,目前尚缺少针对骨架颗粒排列方式和颗粒形状影响规律和机理的研究。基于电-力-声多物理场耦合建模方法建立了不同骨架颗粒排列方式和不... 含水合物沉积物的声学特性受到水合物饱和度和微观赋存模式、骨架颗粒排列方式和形状等因素的影响,目前尚缺少针对骨架颗粒排列方式和颗粒形状影响规律和机理的研究。基于电-力-声多物理场耦合建模方法建立了不同骨架颗粒排列方式和不同颗粒形状条件下的含水合物沉积物有限元数值模型,探讨了不同水合物分布模式和饱和度条件下骨架颗粒排列方式和形状对沉积物声速和声衰减特性的影响规律和机理。研究结果表明:(1)水合物饱和度较低时,骨架颗粒菱形排列模型中石英砂颗粒体积占比高于立方排列模型,菱形排列模型的声速相对较高;随着水合物饱和度的升高,两类模型中水合物体积占比差异随之增大,水合物在立方排列模型中的体积占比相对较高,菱形排列模型的声速增长速率较低;(2)菱形排列模型的孔隙度小于立方排列模型,声波传播过程中能量衰减较低;(3)与圆球颗粒模型相比,椭球颗粒模型包含纵横比小且数量多的孔隙,导致椭球颗粒模型体积模量较小、声速较低;(4)椭球颗粒模型中孔隙的数量较多且尺寸较小,导致椭球颗粒模型中的波能损耗低于圆球颗粒模型。研究结果可为天然气水合物储层地震勘探和声波测井数据的解释提供理论支撑。 展开更多
关键词 天然气水合物 多孔介质 数值模型 颗粒排列 颗粒形状 声学特性
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海域天然气水合物相关的流体运移及海底甲烷渗漏研究
11
作者 杨金秀 王琛 +5 位作者 邢兰昌 魏伟 张伟 韩维峰 赵丽 刘坤一 《地学前缘》 北大核心 2025年第2期113-125,共13页
认清地质历史时期相关的流体运移和海底甲烷渗漏是天然气水合物研究中的重要问题,对了解水合物成藏、评价水合物分解过程中甲烷渗漏可能造成的环境影响有重要指导作用。本文通过对全球海域大量天然气水合物发育区进行再解释,分析流体运... 认清地质历史时期相关的流体运移和海底甲烷渗漏是天然气水合物研究中的重要问题,对了解水合物成藏、评价水合物分解过程中甲烷渗漏可能造成的环境影响有重要指导作用。本文通过对全球海域大量天然气水合物发育区进行再解释,分析流体运移通道、海底甲烷渗漏与天然气水合物系统三者间的关系。首先,按照流体运移通道在水合物系统中的作用将其分为两类:类型Ⅰ主要分布在水合物稳定区底界(BSR)之下,为水合物系统成藏提供气源的通道,类型Ⅱ分布在BSR以浅,甚至延伸至海底,为水合物系统中的甲烷逃逸提供渗漏通道。另外,分析认为多边形断层作为通道疏导油气垂向运移的作用是有限的。其次,根据海底甲烷渗漏与天然气水合物系统的位置关系以及渗漏的甲烷气源条件,将海底甲烷渗漏特征分为三大类五小类:水合物稳定边界以深(水合物系统气源、非水合物系统气源)、水合物稳定边界附近(水合物系统气源、非水合物系统气源)和水合物稳定边界以浅(非水合物系统气源)。其中,水合物稳定区向陆分布边界LLGHSZ(landward limit of gas hydrate stability zone)附近的甲烷渗漏强度和密度最大。综上,本文提出的流体运移通道与海底甲烷渗漏特征的分类方法对认识动态天然气水合物系统的成藏和分解过程、评价相关的环境和气候影响具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 天然气水合物 BSR(水合物稳定区底界) 向陆分布边界 流体运移 海底甲烷渗漏
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面向主机入侵检测的多视图对抗攻击防御方法
12
作者 王飞 钱可涵 +2 位作者 吕明琪 朱添田 陈鸿龙 《通信学报》 北大核心 2025年第8期53-65,共13页
主机入侵检测(HID)旨在通过分析主机日志识别攻击行为。针对图神经网络模型在主机入侵检测中易受对抗攻击的问题,提出一种多视图对抗防御方法。通过构建结构与行为双视图以融合多维特征,筛选低迁移性互补模型对,并设计分级投票机制集成... 主机入侵检测(HID)旨在通过分析主机日志识别攻击行为。针对图神经网络模型在主机入侵检测中易受对抗攻击的问题,提出一种多视图对抗防御方法。通过构建结构与行为双视图以融合多维特征,筛选低迁移性互补模型对,并设计分级投票机制集成异构模型决策,从而提升检测鲁棒性。基于真实的主机内核日志数据集对该方法进行了评测,实验结果表明,该方法优于现有的对抗攻击防御方法,在典型对抗攻击下的恶意节点召回率达到80%以上,较现有单模型防御方法提升约23%,且误报率控制在10%以内,验证了基于迁移性分析的融合策略对增强鲁棒性的有效性。 展开更多
关键词 对抗攻击 主机入侵检测 溯源图 多模型集成
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三维叉指状传感电极的光离子化传感器
13
作者 李帅 郭亮 刘广孚 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期131-133,138,共4页
针对工业领域低浓度挥发性有机化合物连续检测问题,设计了一种带有三维叉指状传感电极的光离子化传感器。叉指状电极与传统的电极相比具有更高的表面体积比,能够更好地捕获电离产生的离子和电子,从而进一步提升光离子化传感器的灵敏度,... 针对工业领域低浓度挥发性有机化合物连续检测问题,设计了一种带有三维叉指状传感电极的光离子化传感器。叉指状电极与传统的电极相比具有更高的表面体积比,能够更好地捕获电离产生的离子和电子,从而进一步提升光离子化传感器的灵敏度,降低最低检测限。构建了传感器的测试与标定系统,采用标准异丁烯气体测试该传感器的性能,实验结果表明:在相同硬件条件下,三维叉指状结构比传统电极结构灵敏度更高,线性度和稳定性良好,为低浓度挥发性有机化合物的测量提供了可靠的解决方案。 展开更多
关键词 挥发性有机化合物 光离子化传感器 三维叉指状传感电极
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基于特征选择和时间卷积网络的工业控制系统入侵检测 被引量:16
14
作者 石乐义 侯会文 +2 位作者 徐兴华 许翰林 陈鸿龙 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期238-247,共10页
针对工业控制系统流量数据存在特征冗余及深度学习模型对较小规模数据集检测能力较差的问题,提出了一种基于特征选择和时间卷积网络的工业控制系统入侵检测模型。首先,对源域数据集的异常特征和样本不平衡数据进行处理,提高源域数据集... 针对工业控制系统流量数据存在特征冗余及深度学习模型对较小规模数据集检测能力较差的问题,提出了一种基于特征选择和时间卷积网络的工业控制系统入侵检测模型。首先,对源域数据集的异常特征和样本不平衡数据进行处理,提高源域数据集质量。其次,针对流量数据的特征冗余,利用信息增益率和主成分分析法构建IGR–PCA特征选择算法,筛选出最优特征子集实现数据降维。然后,根据工业控制系统流量数据的时间序列特性,在较大规模的源域数据集上,利用时间卷积网络(temporal convolution network,TCN)对时间序列数据优异的处理能力,构建源域时间卷积网络预训练模型。最后,在较小规模的目标域数据集上,结合迁移学习(transfer learning,TL)微调策略,获取源域样本数据的流量特征,构建目标域TCN–TL模型。利用公开的工业控制系统数据集进行实验测试,实验结果表明:流量数据经本文特征算法处理后,相较于其他方法,在降低数据维度减少计算量的同时仍具有良好的检测效果;在较大规模的源域数据集和较小规模的目标域数据集上,本文模型均取得了良好的检测效果;在目标域中利用迁移学习微调策略能够学习到源域中的知识,模型检测准确率为99.06%;在训练时间对比中,本文模型训练时间消耗更少,具有更好的泛化能力,能够更好地保护工业控制系统安全。 展开更多
关键词 工业控制系统 入侵检测 特征选择 时间卷积网络 迁移学习
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蝶阀对超声波流量计测量误差的影响及修正模型
15
作者 王晓东 李丹丹 +4 位作者 张晓菡 岳宇 李云飞 武晓菲 邢兰昌 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第28期12023-12032,共10页
超声波流量计(ultrasonic flow meters,UFMs)的测量性能对安装位置极为敏感,实际应用中不可避免地遇到非标准测试条件。针对常见的阀门扰流件,目前尚缺乏相应的误差影响规律及误差修正模型研究。以蝶阀为阀门研究对象,构建不同入口流速... 超声波流量计(ultrasonic flow meters,UFMs)的测量性能对安装位置极为敏感,实际应用中不可避免地遇到非标准测试条件。针对常见的阀门扰流件,目前尚缺乏相应的误差影响规律及误差修正模型研究。以蝶阀为阀门研究对象,构建不同入口流速、管径、阀门位置和开度等条件下超声波流量测量过程的有限元数值模型,探讨蝶阀对流场和误差特性的影响规律,最终建立超声波流量计的测量误差修正模型。结果表明:管道内流体受到阀板阻挡而引起过流截面积缩小,阀板与管壁之间形成高流速区域;阀门上游和下游管道截面上的流速分布发生畸变,畸变程度随着距离的增大而逐渐减弱;对于管径的影响,当流量计距下游阀门大于0.6D时(D为管道直径),根据误差特性可以把管径分为两组,分别为0.1~0.3 m和0.4~0.6 m,可针对两组管径范围分别建立误差修正模型;当流量计距离上游阀门大于5D,管径0.1~0.6 m范围内的测量误差一致性较强,可建立统一的误差修正模型;经模型修正后,流量测量误差低于2.0%;对于阀门开度的影响,当阀门开度在30°~75°范围内,流量计距离下游和上游阀门分别大于0.6D和5D时,测量误差一致性较强,在阀门位置确定的条件下,针对不同阀门开度可以建立统一的修正模型;经模型修正后,流量测量误差低于2.0%。研究成果为拓展超声波流量计在非标测试条件下的应用范围提供了理论依据和模型支撑。 展开更多
关键词 超声波流量计(UFM) 蝶阀 流场特征 误差特性 误差修正 数值模拟
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防冲钻机钻测智能化试验平台研制及初步应用
16
作者 谭健 刘学生 +3 位作者 耿艳峰 付彪 王洪磊 许珂 《岩土力学》 北大核心 2025年第2期673-684,共12页
为研究钻机钻进参数与围岩参数定量关系,实现冲击地压卸压钻进与预警评价同步,自主研发一套防冲钻机钻测智能化试验平台。该平台由智能钻测试验钻机、大尺度真三轴应力加载系统、计算机控制系统和其他辅助装置等组成。平台能够较好地还... 为研究钻机钻进参数与围岩参数定量关系,实现冲击地压卸压钻进与预警评价同步,自主研发一套防冲钻机钻测智能化试验平台。该平台由智能钻测试验钻机、大尺度真三轴应力加载系统、计算机控制系统和其他辅助装置等组成。平台能够较好地还原现场环境下的岩体力学参数与结构特征,实现随钻参数的实时测量与收集;利用该平台初步开展验证性试验。结果表明:真三轴应力加载系统通过电液伺服系统控制横向与竖向加载液压缸,实现大尺度试件的精确均匀真三轴加载,最大压力达6000kN,可真实再现千米深井围岩应力状态;智能钻测试验钻机在导轨式液压钻机基础上,设计新型高精度传感装置及信号传输模块,实现复杂工况下钻杆钻进过程中近钻头处随钻参数的实时测量与传输;计算机控制系统具有真三轴加载、钻机钻进控制、钻进参数收集等功能,实现钻进与参数采集同步;平台整体结构设计合理,操作简单。研发的试验平台可开展真三轴应力状态下大尺度试件钻进试验,对于研究建立钻机钻进参数与围岩参数定量关系,研发钻进过程中冲击危险性同步智能预警技术,实现围岩稳定性评估并进行同步预警等具有重要意义。 展开更多
关键词 试验平台 冲击地压 真三轴加载 随钻参数 实时测量
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基于Mathematica的控制系统根轨迹探究性实验 被引量:3
17
作者 张晓东 涂玲 刘宝 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第12期163-168,共6页
为了使学生了解根轨迹法的思想并掌握其绘制与分析方法,设计了该实验教学方案。该方案从方程求根问题引入根轨迹概念,结合方程求根问题的发展历史,让学生领会求根问题对数系扩充和群论诞生等数学理论发展的推动作用。该方案设计了三种... 为了使学生了解根轨迹法的思想并掌握其绘制与分析方法,设计了该实验教学方案。该方案从方程求根问题引入根轨迹概念,结合方程求根问题的发展历史,让学生领会求根问题对数系扩充和群论诞生等数学理论发展的推动作用。该方案设计了三种根轨迹绘制实验方法,利用Mathematica软件开发了根轨迹实验程序,能够通过交互式操作判断复平面上的点是否在根轨迹上。实验过程能够引导学生总结、发现根轨迹的绘制法则,并根据实验步骤掌握系统稳态和动态特性的分析方法。 展开更多
关键词 根轨迹 MATHEMATICA 方程求根 代数方程 交互式实验
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三容水箱液位控制系统的间歇故障检测实验教学设计 被引量:3
18
作者 高明 周东华 +1 位作者 张森 盛立 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第9期186-190,共5页
基于MATLAB软件和TTS20三容水箱系统,设计了闭环控制策略下的三容水箱泄漏故障检测实验。实验模拟三容水箱系统运行过程中可能出现的间歇泄漏故障,利用龙伯格观测器和滑动时间窗口,设计截断式残差以检测间歇故障的发生时刻与消失时刻。... 基于MATLAB软件和TTS20三容水箱系统,设计了闭环控制策略下的三容水箱泄漏故障检测实验。实验模拟三容水箱系统运行过程中可能出现的间歇泄漏故障,利用龙伯格观测器和滑动时间窗口,设计截断式残差以检测间歇故障的发生时刻与消失时刻。文章给出了具体实验步骤,实验结果验证了该实验教学设计的可行性与有效性。该实验有助于学生了解故障检测技术的前沿知识,提高科研工作热情。 展开更多
关键词 水箱系统 闭环控制 间歇泄漏故障 龙伯格观测器
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小波神经网络预测控制研究及油田生产应用 被引量:1
19
作者 刘宝 杨金莹 吴宗德 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第10期1793-1799,共7页
针对油田注采系统的时变性易导致传统控制算法控制效果不理想的问题,提出一种小波神经网络预测控制算法。小波神经网络预测控制算法由小波神经网络在线学习算法、小波神经网络模型的构建和小波神经网络线性预测控制算法组成,通过实时在... 针对油田注采系统的时变性易导致传统控制算法控制效果不理想的问题,提出一种小波神经网络预测控制算法。小波神经网络预测控制算法由小波神经网络在线学习算法、小波神经网络模型的构建和小波神经网络线性预测控制算法组成,通过实时在线调整参数,克服控制过程中时变引起的模型失配。控制仿真结果表明,小波神经网络预测控制算法相对于其他控制算法,具有较好的控制性能,并能有效地改善油田注采系统的注水控制效果。 展开更多
关键词 油田采油 预测控制 小波神经网络 时变系统
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基于血糖浓度生理调控机制的智能协同控制器设计
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作者 刘宝 蔡梦迪 +1 位作者 周培 张欣 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1-11,共11页
现代工业生产中出现越来越多具有大惯性、时变性、时滞性的复杂控制对象,传统控制算法已经不能满足其越来越高的控制要求.受启发于人体内血糖浓度的生理双向网络调控机制,提出一种智能协同控制器.该智能协同控制器包括主控制单元、辅控... 现代工业生产中出现越来越多具有大惯性、时变性、时滞性的复杂控制对象,传统控制算法已经不能满足其越来越高的控制要求.受启发于人体内血糖浓度的生理双向网络调控机制,提出一种智能协同控制器.该智能协同控制器包括主控制单元、辅控制单元、监控适应单元和协同控制单元四部分.在监控适应单元的监督控制和协同控制单元的协调控制下,主控制单元和辅控制单元分工协作,共同保证该智能协同控制器在不产生超调的前提下以较快的上升时间和调节时间达到控制系统的目标值.为检验该智能协同控制器的控制性能,选择工业乙醇生物反应器作为被控对象,对其生物反应温度进行控制仿真.实验结果表明:相比于普通BP神经网络控制器和模糊控制器,该智能协同控制器具有更好的动态性能、稳态性能及抗干扰能力. 展开更多
关键词 双向网络调控机制 神经网络 模糊控制 协同控制
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