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面向现代控制理论实验教学的倒立摆虚拟仿真系统
被引量:
12
1
作者
邓晓刚
杨明辉
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第5期79-83,共5页
针对现代控制理论实验资源紧张问题,提出一种基于倒立摆机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,根据装置机理建立倒立摆系统的状态空间模型;然后应用LabVIEW软件绘制倒立摆装置操作界面,并编制后台程序实现其模型仿真;最后利用OP...
针对现代控制理论实验资源紧张问题,提出一种基于倒立摆机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,根据装置机理建立倒立摆系统的状态空间模型;然后应用LabVIEW软件绘制倒立摆装置操作界面,并编制后台程序实现其模型仿真;最后利用OPC技术实现虚拟仿真系统变量数据的共享,以方便学生测试控制算法。该仿真系统不但具有良好的人机交互界面,能够较好地模拟真实实验装置,而且具有很好的开放性,为学生自主编程留下了充足空间,有助于其创新能力培养。
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关键词
现代控制理论
倒立摆
仿真软件
LABVIEW
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职称材料
题名
面向现代控制理论实验教学的倒立摆虚拟仿真系统
被引量:
12
1
作者
邓晓刚
杨明辉
机构
中国石油大学
(
华东
)
信息与
控制
工程
学院
山东
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第5期79-83,共5页
基金
国家自然科学基金(61403418)
山东省自然科学基金(ZR2014FL016)
+1 种基金
中国石油大学青年教改项目(2013-28)
中国石油大学校级实验教改重点项目(SY-A201407)
文摘
针对现代控制理论实验资源紧张问题,提出一种基于倒立摆机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,根据装置机理建立倒立摆系统的状态空间模型;然后应用LabVIEW软件绘制倒立摆装置操作界面,并编制后台程序实现其模型仿真;最后利用OPC技术实现虚拟仿真系统变量数据的共享,以方便学生测试控制算法。该仿真系统不但具有良好的人机交互界面,能够较好地模拟真实实验装置,而且具有很好的开放性,为学生自主编程留下了充足空间,有助于其创新能力培养。
关键词
现代控制理论
倒立摆
仿真软件
LABVIEW
Keywords
modern control theory
inverted pendulum
simulation software
LabVIEW
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向现代控制理论实验教学的倒立摆虚拟仿真系统
邓晓刚
杨明辉
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017
12
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