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长输管道智能封堵机器人可调速运动规律研究
被引量：
3
1
作者
唐洋
刘祥
+3 位作者
何胤
孙鹏
吴杰
刘显锋
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第4期58-64,共7页
长输管道智能封堵机器人通过清管器的发球端进入管内,在管道介质推动下向前运动,到达指定封堵管段时减速、刹车并封堵。为了避免其运动中碰撞、冲击,保障作业安全性,需实现封堵机器人管内运动规律可调可控。因此,文中基于节流压降原理,...
长输管道智能封堵机器人通过清管器的发球端进入管内,在管道介质推动下向前运动,到达指定封堵管段时减速、刹车并封堵。为了避免其运动中碰撞、冲击,保障作业安全性,需实现封堵机器人管内运动规律可调可控。因此,文中基于节流压降原理,设计了封堵机器人可调速模块,建立整机运动分析模型,分析其驱动皮碗个数、泄流装置开度、管道的摩擦因数和适用管道尺寸等因素对速度调节规律的影响。结果表明:摩擦因数在0.58~0.68范围内对发挥调速性能的最小开度值影响较小;随着开度的增大,机器人前后的压差值逐渐减小,当开度超过0.25,管道智能封堵机器人将减速运动;随着开度的增大所需要的启动压力将相应增大;在不同管径的长输管中,运行驱动力及阻力随管径增大近似于正比增加。文中研究可为可调速长输管道智能封堵机器人设计、工程样机研制及应用提供理论及数据支撑。
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关键词
长输管道
封堵机器人
节流压降
清管器
调速
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职称材料
水力空化储层改造物模实验装置研制与实验探索
被引量：
1
2
作者
刘佳
敬佳佳
+5 位作者
邹信波
刘帅
屈学锋
卞涛
李军
刘显锋
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2022年第6期75-82,共8页
水力空化储层改造技术是近年提出的一种针对近井壁区域储层进行精细化改造的储层改造技术,具有所需设备少、工艺简单、清洁环保、作业成本低等特点,并能有效改善储层的非均质性。该技术已在国内部分油田进行了初步应用,取得了良好的应...
水力空化储层改造技术是近年提出的一种针对近井壁区域储层进行精细化改造的储层改造技术,具有所需设备少、工艺简单、清洁环保、作业成本低等特点,并能有效改善储层的非均质性。该技术已在国内部分油田进行了初步应用,取得了良好的应用效果,为进一步探究新型水力空化储层改造技术的工作机理与规律,基于空化原理及现场应用情况自主研制了一套水力空化储层改造物模实验装置,并开展了现场实验研究。实验结果表明,空化效应所产生的空泡溃灭区主要集中在以空化器出口为起点,距离为15~25倍空化器出口直径的区域,将改造点设置在此处,能够达到较好的改造效果;同时由于在此处形成局部高压,促使空化器出口区域产生"负压效应",有利于抽吸近井筒区域的污染物,达到解堵的作用;当输入泵力达到17 MPa时空化效应会产生脉冲振动,该振动的强度及传递距离随输入泵压升高而增加,通过对振动强度的衰减率进行分析,水力空化储层改造最远可对距井壁2~3 m的储层产生改造作用。该实验结果为水力空化储层改造技术的施工参数优化提供技术支撑。
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关键词
水力空化
储层改造
空化效应
物模实验
压力监测
振动监测
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职称材料
全金属可溶球座密封环结构设计与性能分析
被引量：
3
3
作者
董黎明
钟林
+2 位作者
周忠泽
邱顺佐
王广申
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2023年第6期106-112,共7页
为解决桥塞分段压裂工艺开采页岩气中全金属可溶桥塞球座密封环断裂造成密封失效,压裂效果差等问题,设计整体式和组合式结构的密封环,确定结构参数。利用有限元方法开展两种密封环性能对比,进行室内实验与现场测试。研究结果表明,整体...
为解决桥塞分段压裂工艺开采页岩气中全金属可溶桥塞球座密封环断裂造成密封失效,压裂效果差等问题,设计整体式和组合式结构的密封环,确定结构参数。利用有限元方法开展两种密封环性能对比,进行室内实验与现场测试。研究结果表明,整体式密封环与卡瓦接触位置存在应力集中,与整体式密封环相比,在相同坐封力下,组合式密封环可顺利坐封,且应力分布均匀,表明组合式结构更加优越。常温和高温下打压51 MPa,稳压后,常温下压力回落至47.4 MPa,高温下井筒压力基本不变,高温下打压升至60、70 MPa过程中压力下降,表明存在二次坐封,卸压后无液体渗出。组合式密封环被应用于页岩气水平井,当排量不变时,套压从51 MPa上涨至60 MPa,继续保持排量压力未回落,证明地层压开。以上结果表明组合式全金属可溶球座密封环密封严格,承压性能良好,可为全金属可溶桥塞密封环的设计及应用提供理论指导。
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关键词
页岩气
组合式
全金属可溶密封环
结构设计
性能分析
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职称材料
题名
长输管道智能封堵机器人可调速运动规律研究
被引量：
3
1
作者
唐洋
刘祥
何胤
孙鹏
吴杰
刘显锋
机构
西南
石油
大学机电工程学院
南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
中国石油塔里木油田分公司应急中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第4期58-64,共7页
基金
四川省科技成果转移转化示范项目(2022ZHCG0052)
博士后创新人才支持计划项目(BX20190292)
+2 种基金
成都市科技局国际合作项目(2020-GH02-00041-HZ)
南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)资助项目(ZJW-2019-03)
油气藏地质及开发工程国家重点实验室项目(PLN201827)。
文摘
长输管道智能封堵机器人通过清管器的发球端进入管内,在管道介质推动下向前运动,到达指定封堵管段时减速、刹车并封堵。为了避免其运动中碰撞、冲击,保障作业安全性,需实现封堵机器人管内运动规律可调可控。因此,文中基于节流压降原理,设计了封堵机器人可调速模块,建立整机运动分析模型,分析其驱动皮碗个数、泄流装置开度、管道的摩擦因数和适用管道尺寸等因素对速度调节规律的影响。结果表明:摩擦因数在0.58~0.68范围内对发挥调速性能的最小开度值影响较小;随着开度的增大,机器人前后的压差值逐渐减小,当开度超过0.25,管道智能封堵机器人将减速运动;随着开度的增大所需要的启动压力将相应增大;在不同管径的长输管中,运行驱动力及阻力随管径增大近似于正比增加。文中研究可为可调速长输管道智能封堵机器人设计、工程样机研制及应用提供理论及数据支撑。
关键词
长输管道
封堵机器人
节流压降
清管器
调速
Keywords
long-distance pipeline
blocking robot
throttling pressure drop
pipe cleaner
speed adjustment
分类号
TE978 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
水力空化储层改造物模实验装置研制与实验探索
被引量：
1
2
作者
刘佳
敬佳佳
邹信波
刘帅
屈学锋
卞涛
李军
刘显锋
机构
中海
石油
(
中国
)有限
公司
深圳
分公司
西南
石油
大学能源装备研究院
中海油能源发展股份有限
公司
工程技术深圳
分公司
中国石油塔里木油田分公司应急中心
出处
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2022年第6期75-82,共8页
基金
四川省科技计划项目“页岩气压裂泵关键部件非线性震动特性研究”(编号:2021YJ0347)
四川省科技服务业示范项目“石油天然气钻采装备检验与评定服务示范”(编号:2020GFW052)。
文摘
水力空化储层改造技术是近年提出的一种针对近井壁区域储层进行精细化改造的储层改造技术,具有所需设备少、工艺简单、清洁环保、作业成本低等特点,并能有效改善储层的非均质性。该技术已在国内部分油田进行了初步应用,取得了良好的应用效果,为进一步探究新型水力空化储层改造技术的工作机理与规律,基于空化原理及现场应用情况自主研制了一套水力空化储层改造物模实验装置,并开展了现场实验研究。实验结果表明,空化效应所产生的空泡溃灭区主要集中在以空化器出口为起点,距离为15~25倍空化器出口直径的区域,将改造点设置在此处,能够达到较好的改造效果;同时由于在此处形成局部高压,促使空化器出口区域产生"负压效应",有利于抽吸近井筒区域的污染物,达到解堵的作用;当输入泵力达到17 MPa时空化效应会产生脉冲振动,该振动的强度及传递距离随输入泵压升高而增加,通过对振动强度的衰减率进行分析,水力空化储层改造最远可对距井壁2~3 m的储层产生改造作用。该实验结果为水力空化储层改造技术的施工参数优化提供技术支撑。
关键词
水力空化
储层改造
空化效应
物模实验
压力监测
振动监测
Keywords
hydrodynamic cavitation
reservoir stimulation
cavitation effect
physical model experiment
pressure monitoring
vibration monitoring
分类号
TE34 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
全金属可溶球座密封环结构设计与性能分析
被引量：
3
3
作者
董黎明
钟林
周忠泽
邱顺佐
王广申
机构
中石化胜利
石油
工程有限
公司
技术发展部
西南
石油
大学机电工程学院
中国石油塔里木油田分公司应急中心
宜宾学院国际应用技术学部
出处
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2023年第6期106-112,共7页
基金
国家自然基金面上项目“油气装备摩擦副仿生表面织构抗磨减阻机理与设计理论研究”(编号:51775463)
国际合作项目“基于分子动力学的复合钻头滑动轴承纳米织构表面动态摩擦学行为研究”(编号:2019-GH02-00055-HZ)
中国国家重点研发计划“双层连续管双梯度钻井举升系统研发”(编号:2018YFC0310201)。
文摘
为解决桥塞分段压裂工艺开采页岩气中全金属可溶桥塞球座密封环断裂造成密封失效,压裂效果差等问题,设计整体式和组合式结构的密封环,确定结构参数。利用有限元方法开展两种密封环性能对比,进行室内实验与现场测试。研究结果表明,整体式密封环与卡瓦接触位置存在应力集中,与整体式密封环相比,在相同坐封力下,组合式密封环可顺利坐封,且应力分布均匀,表明组合式结构更加优越。常温和高温下打压51 MPa,稳压后,常温下压力回落至47.4 MPa,高温下井筒压力基本不变,高温下打压升至60、70 MPa过程中压力下降,表明存在二次坐封,卸压后无液体渗出。组合式密封环被应用于页岩气水平井,当排量不变时,套压从51 MPa上涨至60 MPa,继续保持排量压力未回落,证明地层压开。以上结果表明组合式全金属可溶球座密封环密封严格,承压性能良好,可为全金属可溶桥塞密封环的设计及应用提供理论指导。
关键词
页岩气
组合式
全金属可溶密封环
结构设计
性能分析
Keywords
shale gas
combined type
all metal dissolvable sealing ring
structural design
performance analysis
分类号
TE934.2 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
长输管道智能封堵机器人可调速运动规律研究
唐洋
刘祥
何胤
孙鹏
吴杰
刘显锋
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
水力空化储层改造物模实验装置研制与实验探索
刘佳
敬佳佳
邹信波
刘帅
屈学锋
卞涛
李军
刘显锋
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
全金属可溶球座密封环结构设计与性能分析
董黎明
钟林
周忠泽
邱顺佐
王广申
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2023
3
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职称材料
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