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华北油田地层-岩性油藏勘探发现与启示
被引量：
24
1
作者
赵贤正
卢学军
王权
《石油与天然气地质》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期597-604,共8页
在华北油田二连盆地的巴音都兰凹陷,按照寻找地层岩性油藏的新勘探思路,通过层序地层研究建立等时地层格架,根据构造与沉积综合研究确定有利勘探区块,依靠老井复查构建扇三角洲前缘砂体上倾尖灭岩性油藏成藏模式,发现了以岩性油藏为主...
在华北油田二连盆地的巴音都兰凹陷,按照寻找地层岩性油藏的新勘探思路,通过层序地层研究建立等时地层格架,根据构造与沉积综合研究确定有利勘探区块,依靠老井复查构建扇三角洲前缘砂体上倾尖灭岩性油藏成藏模式,发现了以岩性油藏为主的宝力格油田。在冀中坳陷,深化长洋淀潜山带成藏条件的研究,建立了"新生古储古堵"的潜山油藏成藏模式,使钻探获得新突破。
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关键词
巴音都兰凹陷
长洋淀潜山带
地层-岩性油藏
华北油田
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职称材料
一种点线特征融合的双目同时定位与地图构建方法
2
作者
蒋林
夏旭洪
+3 位作者
韩璐
邱存勇
张泰
宋杰
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第12期4787-4792,共6页
基于特征点的视觉同时定位与构图方法依赖于图像质量以及可提取的特征点数量,且稀疏的特征点不能直观表达环境的结构信息。为此,提出一种将图像的点特征和线段特征融合的双目同时定位与构图方法。算法前端提取图像的点特征和线段特征,...
基于特征点的视觉同时定位与构图方法依赖于图像质量以及可提取的特征点数量,且稀疏的特征点不能直观表达环境的结构信息。为此,提出一种将图像的点特征和线段特征融合的双目同时定位与构图方法。算法前端提取图像的点特征和线段特征,进行特征跟踪并完成相机位姿求解,从跟踪线程中分离出特征提取线程,进一步提升了前端线程的帧率。后端采用集束调整对局部地图进行优化,利用基于词袋模型的闭环检测以抑制系统的累积误差。最后结合点线特征共同构建环境地图。在公开数据集上进行了实验,与当前主流算法相比,提出的算法在保证定位精度的同时能够获得更丰富的环境地图,具备较好的鲁棒性与实时性。
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关键词
同时定位与构图
点线特征融合
图优化
集束调整
闭环检测
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职称材料
题名
华北油田地层-岩性油藏勘探发现与启示
被引量：
24
1
作者
赵贤正
卢学军
王权
机构
中国石油华北油田有限公司
出处
《石油与天然气地质》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期597-604,共8页
文摘
在华北油田二连盆地的巴音都兰凹陷,按照寻找地层岩性油藏的新勘探思路,通过层序地层研究建立等时地层格架,根据构造与沉积综合研究确定有利勘探区块,依靠老井复查构建扇三角洲前缘砂体上倾尖灭岩性油藏成藏模式,发现了以岩性油藏为主的宝力格油田。在冀中坳陷,深化长洋淀潜山带成藏条件的研究,建立了"新生古储古堵"的潜山油藏成藏模式,使钻探获得新突破。
关键词
巴音都兰凹陷
长洋淀潜山带
地层-岩性油藏
华北油田
Keywords
Bayindulan Sag
Changyangdian buffed hill belt
stratigraphic-lithologic reservoir
Huabei oilfield
分类号
TE112.3 [石油与天然气工程—油气勘探]
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职称材料
题名
一种点线特征融合的双目同时定位与地图构建方法
2
作者
蒋林
夏旭洪
韩璐
邱存勇
张泰
宋杰
机构
西南
石油
大学电气信息学院
中国石油
华北油田
通信
有限公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第12期4787-4792,共6页
基金
国家自然科学基金青年基金(51607151)
四川省创新创业资助项目(S201910615055)。
文摘
基于特征点的视觉同时定位与构图方法依赖于图像质量以及可提取的特征点数量,且稀疏的特征点不能直观表达环境的结构信息。为此,提出一种将图像的点特征和线段特征融合的双目同时定位与构图方法。算法前端提取图像的点特征和线段特征,进行特征跟踪并完成相机位姿求解,从跟踪线程中分离出特征提取线程,进一步提升了前端线程的帧率。后端采用集束调整对局部地图进行优化,利用基于词袋模型的闭环检测以抑制系统的累积误差。最后结合点线特征共同构建环境地图。在公开数据集上进行了实验,与当前主流算法相比,提出的算法在保证定位精度的同时能够获得更丰富的环境地图,具备较好的鲁棒性与实时性。
关键词
同时定位与构图
点线特征融合
图优化
集束调整
闭环检测
Keywords
simultaneous localization and mapping
point-line feature fusion
graph optimization
bundle adjustment
loop detection
分类号
TP391.11 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
华北油田地层-岩性油藏勘探发现与启示
赵贤正
卢学军
王权
《石油与天然气地质》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
24
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职称材料
2
一种点线特征融合的双目同时定位与地图构建方法
蒋林
夏旭洪
韩璐
邱存勇
张泰
宋杰
《科学技术与工程》
北大核心
2020
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