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结合机器学习和强化学习的润滑油分子集生成方法 被引量:1
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作者 周康 魏朝良 +4 位作者 汤仲平 王栋 车昕昊 王建新 张磊 《石油学报(石油加工)》 北大核心 2025年第3期804-816,共13页
基于从分子层面更理性化指导润滑油品改性实验、构建充分详实的基础油分子结构和物性数据库的目的,采用了一种结合机器学习和强化学习的润滑油矿物型基础油分子集生成方法,按个性化地生成满足目标结构或性质要求的理想分子集。通过利用... 基于从分子层面更理性化指导润滑油品改性实验、构建充分详实的基础油分子结构和物性数据库的目的,采用了一种结合机器学习和强化学习的润滑油矿物型基础油分子集生成方法,按个性化地生成满足目标结构或性质要求的理想分子集。通过利用随机森林模型快速预测分子物性和神经网络模型智能探索分子化学空间的双重优势,该方法能够在数小时内生成数千个满足设计要求的基础油分子,并且可同时考虑熔点、沸点、油品黏度、分子结构等多方面的设计需求,针对油品数据库构建时探究理想分子组成和辅助油品分子表征2种应用场景,分别通过以探究理想分子组成为目的的基础油分子生成和以辅助油品分子表征为目的的基础油分子生成2个案例来说明提出的技术路线的可行性和有效性。 展开更多
关键词 润滑油 基础油 分子数据库 机器学习 强化学习 随机森林
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航空活塞式发动机润滑油全尺寸台架试验研究
2
作者 张磊 赵勇 +4 位作者 李静 王将兵 常虎山 刘翔 邓志彬 《润滑与密封》 北大核心 2025年第3期144-153,共10页
发动机全尺寸台架试验是航空润滑油适航验证的关键环节。通过调研国内外民航局、航空工业组织以及发动机和润滑油生产商提供的资料进行全尺寸活塞发动机润滑油台架方案设计,包括试验前准备、150 h耐久试验及试验后评价等内容。按照制定... 发动机全尺寸台架试验是航空润滑油适航验证的关键环节。通过调研国内外民航局、航空工业组织以及发动机和润滑油生产商提供的资料进行全尺寸活塞发动机润滑油台架方案设计,包括试验前准备、150 h耐久试验及试验后评价等内容。按照制定的方案,对自研油品成功实施了全尺寸发动机润滑油台架试验,并通过试验前后油品黏度、酸值、元素含量以及发动机部件磨损等的分析,对自研油品性能进行了评价。通过试验前准备发现,发动机气密性良好、油耗表现正常,因此发动机装配符合试验要求;耐久试验结果表明,润滑油黏度、酸值衰变较小,曲轴、凸轮轴、连杆等关键部位磨损情况不严重,活塞积炭和油底壳油泥较少。因此,自研润滑油的氧化安定性、抗磨减摩性、抗剪切性等性能优异。 展开更多
关键词 航空活塞式发动机 润滑油 台架试验 适航验证 性能评价
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中国车用润滑油30年
3
作者 廖国勤 杨俊杰 +2 位作者 周惠娟 汤仲平 伏喜胜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期691-693,708,共4页
改革开放30年来,中国经济取得巨大成就,其中汽车和润滑油是发展最快、进步最大的行业,文中总结了30年车用润滑油伴随汽车和发动机发展的历程和经验,展望了未来发展趋势。
关键词 发动机油 基础油 添加剂 规格 节能环保
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合成润滑油基础油茂金属聚-α烯烃合成研究进展 被引量:15
4
作者 许健 彭立 +1 位作者 马国梁 杨云海 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期28-30,32,共4页
介绍了茂金属聚α-烯烃(mPAO)的性能和优点,重点评述了mPAO的合成催化剂和合成工艺的研究进展。讨论了以茂金属为催化剂,甲基铝氧烷(MAO)为助催化剂合成mPAO的工艺中尚存的问题,并认为降低MAO用量,研发出具有较高催化活性的茂金属催化... 介绍了茂金属聚α-烯烃(mPAO)的性能和优点,重点评述了mPAO的合成催化剂和合成工艺的研究进展。讨论了以茂金属为催化剂,甲基铝氧烷(MAO)为助催化剂合成mPAO的工艺中尚存的问题,并认为降低MAO用量,研发出具有较高催化活性的茂金属催化剂和工艺是今后mPAO的研究向之一。 展开更多
关键词 聚Α-烯烃 茂金属催化剂 润滑油 合成基础油
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加氢润滑油基础油结构组成与氧化安定性的关系Ⅰ.加氢润滑油基础油的物理性质和结构组成 被引量:15
5
作者 王会东 李建明 +2 位作者 薛卫国 王爱勤 李桂云 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期93-97,共5页
采用柱色谱、质谱1、H NMR1、3C NMR和DEPT13C NMR等手段详细分析了6种不同基属原油生产的加氢润滑油基础油和1种聚α烯烃(PAO-6)的物理性质和烃类组成。结果表明,各种基础油的S、N含量很低,饱和烃含量很高,芳香烃含量很低;基础油碳类... 采用柱色谱、质谱1、H NMR1、3C NMR和DEPT13C NMR等手段详细分析了6种不同基属原油生产的加氢润滑油基础油和1种聚α烯烃(PAO-6)的物理性质和烃类组成。结果表明,各种基础油的S、N含量很低,饱和烃含量很高,芳香烃含量很低;基础油碳类型含量的分布和基础油烃类结构组成影响其黏度指数。正构烷烃和亚甲基含量高的基础油黏度指数高,而支链甲基和次甲基含量高的基础油黏度指数低;支化度与基础油黏温性能有负的相关性,支化度越大,黏温性能越差,黏度指数越低。不同基属原油生产的润滑油基础油烃类结构符合相应原油特性。 展开更多
关键词 加氢润滑油基础油 烃组成 质谱 核磁共振
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利用PDSC考察环境友好润滑油基础油氧化安定性的研究 被引量:24
6
作者 张梅 李久盛 李建群 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期152-154,共3页
结合环境友好润滑油产品的开发工作,用加压差热扫描示量法(PDSC)研究了菜籽油、双酯、多元醇酯等几种基础油的氧化稳定性,并与旋转氧弹的结果进行了比较;对菜籽油在不同温度下的氧化反应特性进行了考察,并采用阿仑尼乌斯公式计算了菜籽... 结合环境友好润滑油产品的开发工作,用加压差热扫描示量法(PDSC)研究了菜籽油、双酯、多元醇酯等几种基础油的氧化稳定性,并与旋转氧弹的结果进行了比较;对菜籽油在不同温度下的氧化反应特性进行了考察,并采用阿仑尼乌斯公式计算了菜籽油氧化反应的活化能,初步研究了其氧化反应机制。试验结果表明,PDSC可用于评价基础油的氧化安定性,合成酯的氧化安定性明显优于菜籽油,且多元醇酯的氧化安定性最好。 展开更多
关键词 加压差热扫描示量法 氧化稳定性 环境友好润滑油 植物油
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加氢润滑油基础油结构组成与氧化安定性的关系 Ⅱ.加氢润滑油基础油的氧化安定性 被引量:13
7
作者 李建明 王会东 +2 位作者 薛卫国 王爱勤 李桂云 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期272-276,共5页
利用高压差示扫描法(PDSC)、旋转氧弹法和烘箱氧化法研究了6种不同基属原油生产的加氢润滑油基础油和1种聚α烯烃(PAO-6)的结构组成与氧化安定性的关系。结果表明,用大庆石蜡基原油和兰州中间基原油生产的加氢润滑油基础油的抗氧化性能... 利用高压差示扫描法(PDSC)、旋转氧弹法和烘箱氧化法研究了6种不同基属原油生产的加氢润滑油基础油和1种聚α烯烃(PAO-6)的结构组成与氧化安定性的关系。结果表明,用大庆石蜡基原油和兰州中间基原油生产的加氢润滑油基础油的抗氧化性能较差,氧化后的黏度大幅度上升;黏度指数越高的基础油,其黏度保持能力越强,黏度增加越少;加氢润滑油基础油氧化后的烃组成变化趋势是,饱和烃含量降低,芳香烃和胶质含量增加;轻芳烃的存在对加氢润滑油基础油氧化安定性有负面影响,中芳烃和多芳烃的存在有助于提高加氢润滑油基础油的氧化安定性。 展开更多
关键词 加氢基础油 烘箱氧化 高压差示扫描法 氧化安定性
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加氢处理润滑油基础油各组分对光安定性的影响 被引量:9
8
作者 王会东 韩志群 +2 位作者 王仁安 张永连 赵锁奇 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期57-61,共5页
将经紫外光照前后的加氢处理润滑油基础油分离为饱和烃、轻质芳烃、中质芳烃、重质芳烃和极性组分 ,分别采用薄层色谱、质谱和紫外吸收光谱分析了各组分的烃组成、硫和氮含量的变化 ,并通过将从原料油中分离出的各组分反加到光安定性好... 将经紫外光照前后的加氢处理润滑油基础油分离为饱和烃、轻质芳烃、中质芳烃、重质芳烃和极性组分 ,分别采用薄层色谱、质谱和紫外吸收光谱分析了各组分的烃组成、硫和氮含量的变化 ,并通过将从原料油中分离出的各组分反加到光安定性好的饱和烃中 ,试验验证了加氢处理润滑油基础油中的重质芳烃和极性组分是光不安定组分 ,其中含有硫、氮的芳香杂环化合物光安定性差。 展开更多
关键词 加氢处理 润滑油基础油 组分 光安定性 芳香烃
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环氧植物油合成环境友好润滑油基础油研究进展 被引量:10
9
作者 许健 彭立 +1 位作者 王如文 邓永生 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期29-32,34,共5页
总结了由环氧植物油通过开环、酰化和酯交换反应合成环境友好润滑油基础油的现状和发展趋势,重点评述了环氧植物油及其衍生物环氧脂肪酸甲酯与有机醇、羧酸和酸酐合成润滑油的研究进展。讨论了合成润滑油的研究和开发中尚存的问题,并认... 总结了由环氧植物油通过开环、酰化和酯交换反应合成环境友好润滑油基础油的现状和发展趋势,重点评述了环氧植物油及其衍生物环氧脂肪酸甲酯与有机醇、羧酸和酸酐合成润滑油的研究进展。讨论了合成润滑油的研究和开发中尚存的问题,并认为优化改性工艺、开发新的高效催化剂和降低成本是未来发展方向。 展开更多
关键词 环氧植物油 润滑油 环境友好 合成
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加氢处理润滑油基础油光照沉淀的研究 被引量:6
10
作者 王会东 韩志群 +2 位作者 王仁安 张永连 赵锁奇 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期72-77,共6页
采用X射线光电子能谱 (XPS)、基质辅助激光解吸电离 飞行时间质谱联用仪 (MALDI TOF MS)、红外光谱 (IR)和紫外光谱 (UV)等分析手段 ,研究了加氢处理润滑油基础油 (简称加氢油 )光照沉淀的组成和结构。结果表明 ,加氢油的沉淀含有碳、... 采用X射线光电子能谱 (XPS)、基质辅助激光解吸电离 飞行时间质谱联用仪 (MALDI TOF MS)、红外光谱 (IR)和紫外光谱 (UV)等分析手段 ,研究了加氢处理润滑油基础油 (简称加氢油 )光照沉淀的组成和结构。结果表明 ,加氢油的沉淀含有碳、氢、氧、氮和硫元素 ,沉淀中最高的硫和氮含量为加氢油中硫和氮含量的2 0 0倍以上 ,且硫和氮含量随光照时间的延长而减少。含有硫和氮的芳香杂环化合物和多环芳烃是引起光不安定的主要化合物。加氢油经光照后产生沉淀的主要原因是加氢油对光氧化产生的极性化合物溶解能力差 ,生成大分子化合物是次要原因。 展开更多
关键词 加氢处理 润滑油基础油 光照沉淀 芳香杂环化合物
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高压差示扫描量热法评价抗氧剂对润滑油基础油氧化稳定性的影响 被引量:26
11
作者 李久盛 张梅 《分析科学学报》 CAS CSCD 2008年第2期189-192,共4页
结合环境友好润滑油产品的开发工作,利用高压差示扫描量热法(PDSC)研究了3种典型抗氧剂T501(2,6-二叔丁基对甲基苯酚)、T531(N-苯基-α-萘胺)和DNA(二壬基二苯胺)对菜籽油氧化稳定性的影响,并考察了浓度对抗氧剂作用效果的影响。结果证... 结合环境友好润滑油产品的开发工作,利用高压差示扫描量热法(PDSC)研究了3种典型抗氧剂T501(2,6-二叔丁基对甲基苯酚)、T531(N-苯基-α-萘胺)和DNA(二壬基二苯胺)对菜籽油氧化稳定性的影响,并考察了浓度对抗氧剂作用效果的影响。结果证明,PDSC是一种快速简便评价基础油氧化稳定性的方法,适用于抗氧剂的筛选工作。另外,根据阿仑尼乌斯公式计算了不同油样氧化反应的表观活化能。 展开更多
关键词 PDSC 氧化稳定性 抗氧剂 基础油
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润滑油性质对汽车排放后处理系统的影响 被引量:4
12
作者 徐小红 谢惊春 +1 位作者 刘文俊 薛群基 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期113-117,共5页
综述了国内外润滑油对汽柴油排放后处理系统影响的研究进展。润滑油中硫、磷以及硫酸盐灰分等会使汽车三元催化转化剂、柴油DPF排放后处理装置中毒,进而影响三元催化转化器的转化效率以及DPF的性能,进而影响排放。为满足排放后处理装置... 综述了国内外润滑油对汽柴油排放后处理系统影响的研究进展。润滑油中硫、磷以及硫酸盐灰分等会使汽车三元催化转化剂、柴油DPF排放后处理装置中毒,进而影响三元催化转化器的转化效率以及DPF的性能,进而影响排放。为满足排放后处理装置的耐久性要求,低磷、低硫、低挥发性、长换油周期是润滑油的发展方向。 展开更多
关键词 润滑油 硫含量 磷含量 灰分 排放后处理系统
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聚α-烯烃合成油及其在润滑油中的地位 被引量:20
13
作者 党兰生 张静淑 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期146-150,共5页
随着润滑油规格的日益严格,对高质量润滑油的需求呈增长趋势,对合成油的需求量明显增长。合成油中的聚α-烯烃(PAO)是市场需求增长最快的品种之一。国外PAO的生产主要采用乙烯齐聚法生产,国内目前主要采用石蜡裂解法生产,其产品质量与... 随着润滑油规格的日益严格,对高质量润滑油的需求呈增长趋势,对合成油的需求量明显增长。合成油中的聚α-烯烃(PAO)是市场需求增长最快的品种之一。国外PAO的生产主要采用乙烯齐聚法生产,国内目前主要采用石蜡裂解法生产,其产品质量与国外相比有较大的差距。作者对此提出了相关发展建议。引用文献8 篇。 展开更多
关键词 聚Α-烯烃 合成油 润滑油
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润滑油中含磷添加剂热稳定性的核磁共振磷谱研究 被引量:3
14
作者 顾海波 郎需进 +1 位作者 周亚斌 程型国 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期105-109,116,共6页
利用气质联用、质谱和核磁验证润滑油添加剂T306(磷酸三甲酚酯)和T310A(硫代磷酸酯胺盐)的组成和结构,并采用核磁共振磷谱(31P-NMR)检测齿轮机试验前后润滑油中磷系添加剂结构的变化。研究表明,T306具有优异的热稳定性和抗磨性,适用于... 利用气质联用、质谱和核磁验证润滑油添加剂T306(磷酸三甲酚酯)和T310A(硫代磷酸酯胺盐)的组成和结构,并采用核磁共振磷谱(31P-NMR)检测齿轮机试验前后润滑油中磷系添加剂结构的变化。研究表明,T306具有优异的热稳定性和抗磨性,适用于高温的工况;T310A具有较好的氧化安定性、抗摩擦能力和磷保持能力,适用于温度高、周期长的苛刻工况。不同的含磷添加剂热力学稳定性不同,所适合的工况也存在差异。利用核磁共振磷谱可以判断不同含磷添加剂所适用的工况以及在该工况条件下添加剂的结构变化情况,从而可通过对含磷添加剂的监测来判断油品的质量。 展开更多
关键词 核磁共振磷谱 磷系添加剂 齿轮机试验 极压抗磨添加剂 热力学稳定性·
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燃气发动机润滑油在重型燃气发动机上的应用研究 被引量:3
15
作者 汤仲平 晏熊 +3 位作者 张勤 孙丁伟 金鹏 徐小红 《汽车技术》 北大核心 2010年第7期31-33,共3页
在某重型燃气发动机上进行了昆仑燃气发动机油1000h可靠性试验,通过对发动机拆检及废油分析表明,昆仑燃气发动机油具有优良的高温清净性、分散性、抗磨抗腐性及氧化安定性,可完全满足重型燃气发动机的用油要求。根据试验初步确定了该油... 在某重型燃气发动机上进行了昆仑燃气发动机油1000h可靠性试验,通过对发动机拆检及废油分析表明,昆仑燃气发动机油具有优良的高温清净性、分散性、抗磨抗腐性及氧化安定性,可完全满足重型燃气发动机的用油要求。根据试验初步确定了该油品的换油周期,为重型燃气发动机的合理用油提供了数据支持。 展开更多
关键词 燃气发动机 润滑油 可靠性
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二烷基二硫代磷酸丙烯酸酯作为润滑油添加剂的实验研究 被引量:3
16
作者 张龙华 李铭 +1 位作者 苏刚 刘维民 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期191-197,共7页
实验室合成了3种分子结构不同的二烷基二硫代磷酸丙烯酸酯(ADDP)。通过元素分析、红外和质谱分析确证了产物的化学组成与结构;采用热重分析仪考察了它们的热稳定性;采用四球摩擦磨损试验机考察了其极压抗磨性能,并采用扫描电子显微镜分... 实验室合成了3种分子结构不同的二烷基二硫代磷酸丙烯酸酯(ADDP)。通过元素分析、红外和质谱分析确证了产物的化学组成与结构;采用热重分析仪考察了它们的热稳定性;采用四球摩擦磨损试验机考察了其极压抗磨性能,并采用扫描电子显微镜分析了试验钢球磨损表面形貌。结果表明,二烷基二硫代磷酸丙烯酸酯的热稳定性好于商用ZDDP;ADDP中不同的烷链结构对其抗磨性能的影响不同,带有支链烷基的ADDP比直链烷基的ADDP具有更好的极压抗磨作用,可有效改善润滑油产品的极压抗磨性能,具有广阔的工业应用前景。 展开更多
关键词 二烷基硫代磷酸 极压抗磨 摩擦性能
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润滑油清净剂烷基苯磺酸碳数分布的LC-MS分析 被引量:1
17
作者 程伟 李进 +1 位作者 张大华 束建华 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期165-167,169,共4页
目前国内外有关润滑油清净剂烷基结构分析主要集中在烷基碳数在C16以下的苯磺酸盐产品,对于C20左右的碳数分布的研究较少。由于润滑油清净剂在色谱分析中的溶解度较低,笔者采用酸化萃取等方法对烷基苯磺酸钙进行前处理,优化了酸化的温... 目前国内外有关润滑油清净剂烷基结构分析主要集中在烷基碳数在C16以下的苯磺酸盐产品,对于C20左右的碳数分布的研究较少。由于润滑油清净剂在色谱分析中的溶解度较低,笔者采用酸化萃取等方法对烷基苯磺酸钙进行前处理,优化了酸化的温度、时间和萃取试剂的用量。利用高效液相色谱-质谱联用技术建立了烷基苯磺酸同系物的检测方法。采用C18反相柱为分析柱,对分离后的各组分用液相色谱-质谱联用(LC-MS)仪进行了确认。得到最佳的色谱分离条件为:流动相为甲醇-水与甲醇-35 mmol/L磷酸二氢钠水溶液,采用梯度洗脱,检测波长为254 nm。结果表明,该法对烷基链为C17~C20的烷基苯磺酸钠的同系物能完全分离。 展开更多
关键词 润滑油清净剂 烷基苯磺酸 液相色谱-质谱 同系物
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利用SRV试验机研究温度对润滑剂摩擦学性能的影响 被引量:1
18
作者 雷爱莲 李小刚 +4 位作者 金志良 翟国容 魏斌斌 金理力 李涛 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期143-147,共5页
介绍了一种自行研究建立的测定润滑剂抗擦伤失效温度的试验方法,这是摩擦学领域性能评价的一个新发展。利用该试验方法评价了几种润滑剂摩擦因数随温度变化的情况并确定抗擦伤失效温度,对典型样品摩擦学性能随温度变化的情况进行了机理... 介绍了一种自行研究建立的测定润滑剂抗擦伤失效温度的试验方法,这是摩擦学领域性能评价的一个新发展。利用该试验方法评价了几种润滑剂摩擦因数随温度变化的情况并确定抗擦伤失效温度,对典型样品摩擦学性能随温度变化的情况进行了机理探讨,以期为相关润滑剂研发人员提供帮助和指导。 展开更多
关键词 润滑剂 抗擦伤 失效温度 机理探讨
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PEG/PPG共聚醚酯的制备及其润滑性能 被引量:1
19
作者 刘智峰 薛卫国 +2 位作者 石嘉辉 韩生 晏金灿 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期132-137,共6页
聚醚类基础油一般通过环氧化物的开环聚合反应制备,但由于环氧化物易燃易挥发的特性,对安全生产要求较为严苛。为解决上述问题,以氯化亚锡为催化剂,聚乙二醇、聚丙二醇和琥珀酸共缩聚后脱酸制备共聚醚酯,并通过红外光谱、核磁共振和凝... 聚醚类基础油一般通过环氧化物的开环聚合反应制备,但由于环氧化物易燃易挥发的特性,对安全生产要求较为严苛。为解决上述问题,以氯化亚锡为催化剂,聚乙二醇、聚丙二醇和琥珀酸共缩聚后脱酸制备共聚醚酯,并通过红外光谱、核磁共振和凝胶渗透色谱对其结构和相对分子质量进行表征。利用运动黏度测试仪、四球摩擦试验机和3D白光干涉仪对共聚醚酯的黏温特性和润滑性能进行考察。结果表明:所制备的聚醚酯在40℃下运动黏度约为170 mm^(2)/s,黏度指数可达220左右;在392 N、30 min、1450 r/min条件下,四球试验钢球磨斑直径为0.55 mm,平均摩擦因数为0.057,说明聚醚酯的减摩效果显著优于商用基础油。 展开更多
关键词 聚醚 聚醚酯 黏度 润滑性能
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一种工业机器人用高性能润滑脂的开发与应用研究
20
作者 李建明 仇建伟 +3 位作者 刘长斌 杨松林 张新瑞 王晓月 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期158-162,共5页
根据摆线针轮(RV)减速器的运行特点与摩擦副运行工况,选择合成烃基础油作为主要基础油,同时加入部分环烷基基础油以改善基础油与皂的相容性,增加部分增黏剂来保证产品的附着力和基础油的黏度指数;为提升润滑脂的抗氧化性及减摩和极压性... 根据摆线针轮(RV)减速器的运行特点与摩擦副运行工况,选择合成烃基础油作为主要基础油,同时加入部分环烷基基础油以改善基础油与皂的相容性,增加部分增黏剂来保证产品的附着力和基础油的黏度指数;为提升润滑脂的抗氧化性及减摩和极压性能,选择氢过氧化物分解型抗氧剂(硫酯型)与自由基捕获型(胺型、酚型)抗氧剂复合抗氧剂,选择MoDTC为主的复合摩擦磨损添加剂。对该润滑脂在机器人负荷2100 N、满行程、室温((23±2)℃)、24 h不间断运行的极端运行条件下,进行了为期8000 h的性能测试。在测试过程中机器人运行情况平稳、定位准确,表明该润滑脂对减速器的润滑保护性能优良,满足机器人使用要求。 展开更多
关键词 高性能润滑脂 添加剂 固体填料 工业机器人 减速器
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