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并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展
被引量：
16
1
作者
沈惠平
张曙
+1 位作者
刘安心
杨廷力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期118-125,共8页
综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合...
综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合和优化以及性能评估与改善等工作;进一步地,在大量实践与理论探索的基础上,较系统地提出用于开发混合运动机械、冗余并联运动学以及可重构并联运动机械的设计方法学,这些内容都是并联运动机械设计研究领域内富有创造性的成果。
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关键词
并联运动学
并联机构
结构综合
设计方法学
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职称材料
题名
并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展
被引量：
16
1
作者
沈惠平
张曙
刘安心
杨廷力
机构
江苏工业学院
江苏省数字化制造技术重点实验室
同济大学
解放军理工大学
中国石化集团金陵石油化工股份公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期118-125,共8页
基金
江苏省"六大人才"高峰人才培养资助项目(06-D-040)
常州市工业科技攻关项目(CE2006063)
+1 种基金
江苏省数字化制造技术重点实验室资助项目(HGDML-0702)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2008145)
文摘
综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合和优化以及性能评估与改善等工作;进一步地,在大量实践与理论探索的基础上,较系统地提出用于开发混合运动机械、冗余并联运动学以及可重构并联运动机械的设计方法学,这些内容都是并联运动机械设计研究领域内富有创造性的成果。
关键词
并联运动学
并联机构
结构综合
设计方法学
Keywords
parallel kinematics
parallel kinematic mechanism
structure synthesis
design methodology
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展
沈惠平
张曙
刘安心
杨廷力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
16
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