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基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析被引量：25: 1; 作者冯志友张燕 +1 位作者杨廷力张策《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期193-197,共5页; 2UPS-2RPS为具有两种不同支链结构的4自由度并联机构,具有结构简单,制造成本低,控制容易等优点。由于自由度数目少于6,机构的支链不仅传递驱动力,同时还向末端提供约束力,因此在对机构动力学控制及尺度和截面参数动力学优化时,驱动力和... 展开更多; 关键词并联机构逆动力学驱动力约束力; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型虚拟轴三维坐标测量机构3-RRC的运动分析被引量：17: 2; 作者尹小琴马履中杨廷力《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第13期1147-1149,共3页; 简要介绍了坐标测量机的发展动态及新型虚拟轴三维坐标测量机构 3 -RRC的测量原理 ,并用运动影响系数法对其进行了运动分析 ,为测量机的运动性能评价提供了理论依据。借助于 ADAMS软件进行动态仿真 ,检验了理论推导的正确性。; 关键词坐标测量机构并联机构影响系数运动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型三平移一转动解耦并联机构分析被引量：16: 3; 作者杭鲁滨王彦杨廷力《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1035-1037,1041,共4页; 基于并联机构拓扑解耦准则 ,构造了一种新型四自由度并联机器人机构 (三平移一转动 ) ,并对该机构进行解耦性分析和运动学分析 ;其变元的解都可用解析式表示 ,这为控制带来方便。; 关键词并联机构解耦基本运动链(BKC) 运动学正解; 在线阅读下载PDF 职称材料

Tricept机器人机构位置正解的序单开链法被引量：5: 4; 作者冯志友王志国 +1 位作者张策杨廷力《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期174-177,122,共5页; 基于序单开链单元提出了Tricept机构位置正解的一种方法。该方法依据机构的拓扑结构特征,分析过程简明,可求出全部实数解,建立了与机构拓扑结构相统一的机构位置分析数学模型,且得到维数最少恰等于机构耦合度的位置正解方程。通过二维... 展开更多; 关键词并联机构位置正解单开链; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单开链单元的并联气液动连杆机构逆动力学分析被引量：5: 5; 作者冯志友何连才 +1 位作者杨廷力张策《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第4期58-61,共4页; 基于单开链单元应用牛顿欧拉法对平面并联气液动连杆机构进行了逆动力学分析。依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,建立了与机构拓扑结构相统一的机构逆动力学分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的平面并联气液动连杆机构逆动... 展开更多; 关键词并联机构气液动连杆机构动力学分析单开链; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单开链单元的并联气液动连杆机构运动分析被引量：4: 6; 作者冯志友张策杨廷力《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期105-108,共4页; 依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,基于相同的序单开链分解线路,建立了与机构拓扑结构相统一的机构位置、速度、加速度分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的平面并联气液动连杆机构位置、速度、加速度方程。以3自由度平面并... 展开更多; 关键词并联机构气液动连杆机构单开链运动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

国有企业有效激励机制构建研究被引量：18: 7; 作者唐长福《现代经济探讨》 CSSCI 北大核心 2015年第7期72-76,共5页; 激励是企业管理的一项主要职能和抓手,我国国有企业激励机制大致经历"精神激励-偏重物质激励-综合激励"三个演进阶段。当前国有企业激励机制方面存在导向不明确、效能不到位、制度设置不合理、配套措施协同不得力等问题。全... 展开更多; 关键词国有企业改革企业管理激励机制对策研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

2UPS-2RPS机构正运动学分析的序单开链法: 8; 作者冯志友张策杨廷力《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期2986-2990,共5页; 基于序单开链法对具有不同支路结构的2UPS-2RPS少自由度并联机构进行了正运动学速度和加速度分析。依据机构的拓扑结构特征,采用相同的序单开链分解线路,建立了与机构位置分析模型相统一的机构速度和加速度分析模型,得到了维数最低且恰... 展开更多; 关键词并联机构正运动分析单开链拓扑结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析被引量：25: 1; 作者冯志友张燕杨廷力张策; 机构天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津工程师范学院天津市高速切削与精密加工重点实验室中国石化集团金陵石化公司天津大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期193-197,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50875261); 文摘 2UPS-2RPS为具有两种不同支链结构的4自由度并联机构,具有结构简单,制造成本低,控制容易等优点。由于自由度数目少于6,机构的支链不仅传递驱动力,同时还向末端提供约束力,因此在对机构动力学控制及尺度和截面参数动力学优化时,驱动力和约束力分析都是必要的。本文运用牛顿欧拉法建立了该机构的逆动力学方程。在给定动平台的运动规律和外力后,通过动力学方程求解得出所需驱动力和约束力矩,并给出仿真实例。; 关键词并联机构逆动力学驱动力约束力; Keywords Parallel mechanism, Inverse dynamics, Driving force, Constraint force; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型虚拟轴三维坐标测量机构3-RRC的运动分析被引量：17: 2; 作者尹小琴马履中杨廷力; 机构江苏大学机械工程学院中国石化集团金陵石化公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第13期1147-1149,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(598750 84); 文摘简要介绍了坐标测量机的发展动态及新型虚拟轴三维坐标测量机构 3 -RRC的测量原理 ,并用运动影响系数法对其进行了运动分析 ,为测量机的运动性能评价提供了理论依据。借助于 ADAMS软件进行动态仿真 ,检验了理论推导的正确性。; 关键词坐标测量机构并联机构影响系数运动分析; Keywords coordinate measuring machine parallel mechanism influence coefficients kinematic analysis; 分类号 TH721 [机械工程—精密仪器及机械] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型三平移一转动解耦并联机构分析被引量：16: 3; 作者杭鲁滨王彦杨廷力; 机构上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学成人教育学院中国石化集团金陵石化公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1035-1037,1041,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 0 75 0 70 ); 文摘基于并联机构拓扑解耦准则 ,构造了一种新型四自由度并联机器人机构 (三平移一转动 ) ,并对该机构进行解耦性分析和运动学分析 ;其变元的解都可用解析式表示 ,这为控制带来方便。; 关键词并联机构解耦基本运动链(BKC) 运动学正解; Keywords parallel manipulator decoupling property basic kinematic chain (BKC) kinematics forward analysis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Tricept机器人机构位置正解的序单开链法被引量：5: 4; 作者冯志友王志国张策杨廷力; 机构天津工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学机械工程学院天津大学机械工程学院中国石化集团金陵石化公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期174-177,122,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50275070); 文摘基于序单开链单元提出了Tricept机构位置正解的一种方法。该方法依据机构的拓扑结构特征,分析过程简明,可求出全部实数解,建立了与机构拓扑结构相统一的机构位置分析数学模型,且得到维数最少恰等于机构耦合度的位置正解方程。通过二维搜索得到其位置正解的全部8组实数解,且计算效率较高。; 关键词并联机构位置正解单开链; Keywords Parallel mechanism, Direct displacement solution, Single-opened-chain; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单开链单元的并联气液动连杆机构逆动力学分析被引量：5: 5; 作者冯志友何连才杨廷力张策; 机构天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室佳木斯大学机械工程学院中国石化集团金陵石化公司天津大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第4期58-61,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50875261); 文摘基于单开链单元应用牛顿欧拉法对平面并联气液动连杆机构进行了逆动力学分析。依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,建立了与机构拓扑结构相统一的机构逆动力学分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的平面并联气液动连杆机构逆动力学方程。以一个3自由度平面并联气液动连杆机构为实例,给出了已知连杆运动规律下驱动力及运动副反力分析。; 关键词并联机构气液动连杆机构动力学分析单开链; Keywords parallel mechanism pneumatic and hydraulic linkage Inverse dynamics analyses single-opened-chain; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单开链单元的并联气液动连杆机构运动分析被引量：4: 6; 作者冯志友张策杨廷力; 机构天津大学机械工程学院中国石化集团金陵石化公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期105-108,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50275070); 文摘依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,基于相同的序单开链分解线路,建立了与机构拓扑结构相统一的机构位置、速度、加速度分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的平面并联气液动连杆机构位置、速度、加速度方程。以3自由度平面并联气液动连杆机构为例,进行了位置、速度、加速度分析。; 关键词并联机构气液动连杆机构单开链运动分析; Keywords Parallel mechanism, Pneumatic and hydraulic linkage, Single-opened-chain,Kinematics analysis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国有企业有效激励机制构建研究被引量：18: 7; 作者唐长福; 机构中国石化集团金陵石化公司组织处; 出处《现代经济探讨》 CSSCI 北大核心 2015年第7期72-76,共5页; 文摘激励是企业管理的一项主要职能和抓手,我国国有企业激励机制大致经历"精神激励-偏重物质激励-综合激励"三个演进阶段。当前国有企业激励机制方面存在导向不明确、效能不到位、制度设置不合理、配套措施协同不得力等问题。全面深化国有企业改革,建立健全有效的激励机制,需要从国有企业的实际出发,综合运用已有的激励理论成果和实践经验,将各种激励手段有机结合起来,因企因地因时制宜,多维度、全方位研究制定激励对策措施,以期更好地激发各级各类员工工作积极性和创造力,提升国有企业的活力和竞争力。; 关键词国有企业改革企业管理激励机制对策研究; 分类号 F276.1 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2UPS-2RPS机构正运动学分析的序单开链法: 8; 作者冯志友张策杨廷力; 机构天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津大学中国石化集团金陵石化公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期2986-2990,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275070 50675154); 文摘基于序单开链法对具有不同支路结构的2UPS-2RPS少自由度并联机构进行了正运动学速度和加速度分析。依据机构的拓扑结构特征,采用相同的序单开链分解线路,建立了与机构位置分析模型相统一的机构速度和加速度分析模型,得到了维数最低且恰等于机构耦合度的机构速度和加速度方程,给出了其速度和加速度分析的数值算例。; 关键词并联机构正运动分析单开链拓扑结构; Keywords parallel mechanism forward kinematics analysis single- opened- chain topology; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析	冯志友张燕杨廷力张策	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	25	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型虚拟轴三维坐标测量机构3-RRC的运动分析	尹小琴马履中杨廷力	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种新型三平移一转动解耦并联机构分析	杭鲁滨王彦杨廷力	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Tricept机器人机构位置正解的序单开链法	冯志友王志国张策杨廷力	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于单开链单元的并联气液动连杆机构逆动力学分析	冯志友何连才杨廷力张策	《机械设计》 CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于单开链单元的并联气液动连杆机构运动分析	冯志友张策杨廷力	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	国有企业有效激励机制构建研究	唐长福	《现代经济探讨》 CSSCI 北大核心	2015	18	在线阅读下载PDF 职称材料
8	2UPS-2RPS机构正运动学分析的序单开链法	冯志友张策杨廷力	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料