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一种新型三维平移并联机构及其位置分析被引量：17: 1; 作者沈惠平杨廷力 +1 位作者刘安心马履中《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第20期1853-1856,共4页; 基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理 ,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构 ,对其进行了结构特性分析 ;给出了其位置分析的正逆解析解 ,讨论了该机构的输入 -输出运动解耦性 ;; 关键词并联机构位置分析并联机器人型综合单开链; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型四自由度并联机构的运动学分析被引量：8: 2; 作者黄秀琴沈惠平 +2 位作者朱小蓉杨廷力吉晓民《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第10期41-44,共4页; 对一种新型的四滑块驱动的二平移二转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析;给出了位置分析的正、逆解,用一维搜索法求解了其数值位置正解,还对该机构的工作空间进行了分析。该机构可作为虚轴坐标测量机、... 展开更多; 关键词并联机构位置正解工作空间一维搜索法; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-P⊥R//4r//R型三维平移解耦并联机构及其位置分析被引量：6: 3; 作者沈惠平杨廷力马履中《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期1414-1417,共4页; 基于以单开链为单元的三维平移并联机构 ,设计构造了一种 3 P⊥R/ / 4r/ /R型三维纯移动的并联机器人机构 ,进行了机构运动确定性分析及运动输出特性分析 ;给出了其位置分析的正、逆解析解 ,讨论了其运动参数的取值范围及实例计算 ,并... 展开更多; 关键词并联机构并联机器人位置分析单开链; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-P//R⊥4r⊥R型三维平移并联机构及其位置分析被引量：3: 4; 作者沈惠平葛乐通 +1 位作者马履中杨廷力《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第11期13-15,共3页; 设计构造了 3 -P/ /R⊥ 4r⊥R型三维纯移动的并联机器人机构 ,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算 ;给出了其位置分析的正、逆解析解 ,讨论了其运动参数的取值范围 ,并分析了该机构的输入 -输出运动解耦性。; 关键词并联机构并联机器人位置分析单开链; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种3-P⊥R//R⊥4r型解耦三维平移并联机构及其位置计算被引量：1: 5; 作者沈惠平杨廷力《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第3期22-24,共3页; 基于以单开链为单元的并联机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动确定性分析及运动输出特性分析;用简易坐标投影法计算了其位置分析的正、逆解析解。该机构仅由转动副组成,便于制造安... 展开更多; 关键词并联机构并联机器人运动分析型综合单开链; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型三维平移并联机构及其位置分析被引量：17: 1; 作者沈惠平杨廷力刘安心马履中; 机构江苏大学机械工程学院中国石化金陵石油化工有限责任公司解放军理工大学工程兵工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第20期1853-1856,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 2 75 0 70 5 0 3 75 0 67) 江苏省自然科学基金资助项目 (BK2 0 0 14 13 ); 文摘基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理 ,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构 ,对其进行了结构特性分析 ;给出了其位置分析的正逆解析解 ,讨论了该机构的输入 -输出运动解耦性 ;; 关键词并联机构位置分析并联机器人型综合单开链; Keywords parallel mechanisms parallel robotics position analysis type synthesis single-opened-chain; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型四自由度并联机构的运动学分析被引量：8: 2; 作者黄秀琴沈惠平朱小蓉杨廷力吉晓民; 机构常州工学院机电工程学院江苏工业学院机械系中国石化金陵石油化工有限责任公司西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第10期41-44,共4页; 基金江苏省自然科学基金资助项目(BK2001413); 文摘对一种新型的四滑块驱动的二平移二转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析;给出了位置分析的正、逆解,用一维搜索法求解了其数值位置正解,还对该机构的工作空间进行了分析。该机构可作为虚轴坐标测量机、并联机床及其他运动平台的可选机型,为该并联机器人机构的误差分析、动力学分析计算及工业应用奠定了基础。; 关键词并联机构位置正解工作空间一维搜索法; Keywords parallel mechanism forward solution of positions working space one-dimensional searching method; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-P⊥R//4r//R型三维平移解耦并联机构及其位置分析被引量：6: 3; 作者沈惠平杨廷力马履中; 机构江苏大学机械工程学院江苏工业学院机械系中国石化金陵石油化工有限责任公司; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期1414-1417,共4页; 基金江苏省自然科学基金项目 (BK2 0 0 14 13 ) 国家自然科学基金项目 (5 0 2 75 0 70 )资助; 文摘基于以单开链为单元的三维平移并联机构 ,设计构造了一种 3 P⊥R/ / 4r/ /R型三维纯移动的并联机器人机构 ,进行了机构运动确定性分析及运动输出特性分析 ;给出了其位置分析的正、逆解析解 ,讨论了其运动参数的取值范围及实例计算 ,并分析了该机构的输入输出运动解耦性。该机构仅由转动副组成 ,便于制造安装 ,动力综合性能好 ,为虚轴机床、机器人、虚轴坐标测量机提供了新型实用机型。; 关键词并联机构并联机器人位置分析单开链; Keywords Parallel mechanisms Parallel robotics Kinematics analysis Single-open-chain; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-P//R⊥4r⊥R型三维平移并联机构及其位置分析被引量：3: 4; 作者沈惠平葛乐通马履中杨廷力; 机构江苏大学机械工程学院江苏工业学院机械系中国石化金陵石油化工有限责任公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第11期13-15,共3页; 基金江苏省自然科学基金项目 (BK2 0 0 1 4 1 3) 国家自然科学基金项目 (50 2 750 70 50 3750 67); 文摘设计构造了 3 -P/ /R⊥ 4r⊥R型三维纯移动的并联机器人机构 ,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算 ;给出了其位置分析的正、逆解析解 ,讨论了其运动参数的取值范围 ,并分析了该机构的输入 -输出运动解耦性。; 关键词并联机构并联机器人位置分析单开链; Keywords parallel mechanism parallel robot positional analysis single-opened chain; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种3-P⊥R//R⊥4r型解耦三维平移并联机构及其位置计算被引量：1: 5; 作者沈惠平杨廷力; 机构江苏工业大学江苏省油气井口装备工程技术研究中心中国石化金陵石油化工有限责任公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第3期22-24,共3页; 基金江苏省自然科学基金(青年创新人才)项目(BK2001413) 国家自然科学基金项目(50275070); 文摘基于以单开链为单元的并联机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动确定性分析及运动输出特性分析;用简易坐标投影法计算了其位置分析的正、逆解析解。该机构仅由转动副组成,便于制造安装,动力综合性能好;为并联机器人、虚轴机床及坐标测量机提供了新型实用机型。; 关键词并联机构并联机器人运动分析型综合单开链; Keywords parallel mechanism parallel robot motion a-nalysis type synthesis single open chain; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新型三维平移并联机构及其位置分析	沈惠平杨廷力刘安心马履中	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	17	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新型四自由度并联机构的运动学分析	黄秀琴沈惠平朱小蓉杨廷力吉晓民	《机械设计》 CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	3-P⊥R//4r//R型三维平移解耦并联机构及其位置分析	沈惠平杨廷力马履中	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2004	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	3-P//R⊥4r⊥R型三维平移并联机构及其位置分析	沈惠平葛乐通马履中杨廷力	《机械设计》 CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种3-P⊥R//R⊥4r型解耦三维平移并联机构及其位置计算	沈惠平杨廷力	《机械设计》 CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料