期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
武装直升机火控系统仿真转台的控制系统设计研究
被引量：
6
1
作者
段海滨
王道波
尧放哉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第7期1567-1570,共4页
针对武装直升机火控系统的特点,设计研制了一种可用于对其仿真实验的三轴电动仿真转台。在介绍该转台主要性能指标的基础上,提出了武装直升机火控系统仿真测试转台的控制系统总体设计方案,对控制系统的软件设计进行了详尽描述,上位机采...
针对武装直升机火控系统的特点,设计研制了一种可用于对其仿真实验的三轴电动仿真转台。在介绍该转台主要性能指标的基础上,提出了武装直升机火控系统仿真测试转台的控制系统总体设计方案,对控制系统的软件设计进行了详尽描述,上位机采用了先进的VxD技术,上位机与下位机的通讯采用了双缓冲机制。含实物仿真实验表明,该仿真转台的整个控制系统具有很高的控制精度,功能完善,可维护性好,已完成了多种型号武装直升机火控系统的重大试验任务。
展开更多
关键词
武装直升机
火控系统
仿真转台
控制系统
VχD
在线阅读
下载PDF
职称材料
轮履复合式探测车避障系统研究
被引量：
1
2
作者
尚伟燕
李舜酩
+1 位作者
占日新
辛江慧
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第5期11-14,共4页
为提高轮履复合式探测车转向避障能力,提出将超声波传感器安装于车身3个方向,并建立探测车避障环境模型,采用最小二乘法对3个方向的数据进行拟合处理。在基本避障行为和趋向目标点行为下设计相应的模糊控制方法对探测车转向避障行为进...
为提高轮履复合式探测车转向避障能力,提出将超声波传感器安装于车身3个方向,并建立探测车避障环境模型,采用最小二乘法对3个方向的数据进行拟合处理。在基本避障行为和趋向目标点行为下设计相应的模糊控制方法对探测车转向避障行为进行控制。通过在VisuaC++下建立探测车仿真环境,在Matlab环境下建立的模糊控制器,并通过它们之间的接口进行数据交换来实时地显示探测车避障的整个过程。仿真结果表明:探测车在所设计的模糊规则库下能够灵活转向避障,并顺利到达目标点。
展开更多
关键词
避障
超声波传感器
模糊控制方法
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现
被引量：
3
3
作者
段海滨
王道波
尧放哉
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期358-363,共6页
设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台 ,在简要介绍大负载、大扭矩、大功率、高频响、宽调速、高精度、超低速等性能特点和技术指标的基础上 ,详述了大负载仿真测试转台机械系统和驱动系统的设计...
设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台 ,在简要介绍大负载、大扭矩、大功率、高频响、宽调速、高精度、超低速等性能特点和技术指标的基础上 ,详述了大负载仿真测试转台机械系统和驱动系统的设计方案 ,并用 ANSYS5 .7软件对台体进行了有限元模态分析 ,进而提出了大负载三轴电动仿真测试转台的数学模型、实时控制方案和控制模式 ,上位机软件采用了 Vx D技术 ,上位机与下位机的通讯采用了双缓冲机制。实际控制结果表明 ,该仿真测试转台具有很好的跟踪性能和控制品质 ,整个控制系统具有很强的鲁棒性 。
展开更多
关键词
仿真测试转台
大负载
VxD(Virtual'Something’Device)
有限元
实时
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
武装直升机火控系统仿真转台的控制系统设计研究
被引量：
6
1
作者
段海滨
王道波
尧放哉
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国直升机设计研究所第六研究室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第7期1567-1570,共4页
基金
国家高新工程重大资助项目
文摘
针对武装直升机火控系统的特点,设计研制了一种可用于对其仿真实验的三轴电动仿真转台。在介绍该转台主要性能指标的基础上,提出了武装直升机火控系统仿真测试转台的控制系统总体设计方案,对控制系统的软件设计进行了详尽描述,上位机采用了先进的VxD技术,上位机与下位机的通讯采用了双缓冲机制。含实物仿真实验表明,该仿真转台的整个控制系统具有很高的控制精度,功能完善,可维护性好,已完成了多种型号武装直升机火控系统的重大试验任务。
关键词
武装直升机
火控系统
仿真转台
控制系统
VχD
Keywords
armed helicopter
fire-control system
simulator
control system
VxD
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
轮履复合式探测车避障系统研究
被引量：
1
2
作者
尚伟燕
李舜酩
占日新
辛江慧
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
中国直升机设计研究所第六研究室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第5期11-14,共4页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2007197)
文摘
为提高轮履复合式探测车转向避障能力,提出将超声波传感器安装于车身3个方向,并建立探测车避障环境模型,采用最小二乘法对3个方向的数据进行拟合处理。在基本避障行为和趋向目标点行为下设计相应的模糊控制方法对探测车转向避障行为进行控制。通过在VisuaC++下建立探测车仿真环境,在Matlab环境下建立的模糊控制器,并通过它们之间的接口进行数据交换来实时地显示探测车避障的整个过程。仿真结果表明:探测车在所设计的模糊规则库下能够灵活转向避障,并顺利到达目标点。
关键词
避障
超声波传感器
模糊控制方法
Keywords
obstacle avoidance
ultrasonic sensor
fuzzy controlling method
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现
被引量：
3
3
作者
段海滨
王道波
尧放哉
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国直升机设计研究所第六研究室
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期358-363,共6页
文摘
设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台 ,在简要介绍大负载、大扭矩、大功率、高频响、宽调速、高精度、超低速等性能特点和技术指标的基础上 ,详述了大负载仿真测试转台机械系统和驱动系统的设计方案 ,并用 ANSYS5 .7软件对台体进行了有限元模态分析 ,进而提出了大负载三轴电动仿真测试转台的数学模型、实时控制方案和控制模式 ,上位机软件采用了 Vx D技术 ,上位机与下位机的通讯采用了双缓冲机制。实际控制结果表明 ,该仿真测试转台具有很好的跟踪性能和控制品质 ,整个控制系统具有很强的鲁棒性 。
关键词
仿真测试转台
大负载
VxD(Virtual'Something’Device)
有限元
实时
Keywords
testing simulator
large load
VxD (Virtual 'something' device)
finite element method (FEM)
real-time
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
武装直升机火控系统仿真转台的控制系统设计研究
段海滨
王道波
尧放哉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
轮履复合式探测车避障系统研究
尚伟燕
李舜酩
占日新
辛江慧
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现
段海滨
王道波
尧放哉
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
