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相控阵跳波束卫星上行链路多维资源分配建模与方法研究 被引量:1
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作者 马宁 武磊磊 +3 位作者 孙文宇 孙晨华 赵毅 班亚明 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第1期114-123,共10页
在相控阵天线跳波束对大范围潜在区域进行捷变覆盖的问题中,当前资源分配方法仅针对单一资源分配优化达到局部最优并未有统筹考虑,从空域、频域、时域、调制编码域等多个维度全面建立了相控阵跳波束下的资源联合分配优化模型,给出了一... 在相控阵天线跳波束对大范围潜在区域进行捷变覆盖的问题中,当前资源分配方法仅针对单一资源分配优化达到局部最优并未有统筹考虑,从空域、频域、时域、调制编码域等多个维度全面建立了相控阵跳波束下的资源联合分配优化模型,给出了一种基于遗传算法和动态规划的模型求解方法。仿真结果表明,考虑了多维资源进行联合分配的方法,可有效降低卫星通信网络中各终端的缓存队列长度,从而提高用户服务质量(Quality of Service,QoS)及网络吞吐量。 展开更多
关键词 卫星通信 相控阵天线 跳波束 多维资源分配 遗传算法 动态规划
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跳波束通信卫星动态波位规划方法
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作者 马宁 赵毅 +1 位作者 王松考 孙晨华 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第4期688-697,共10页
使用相控阵跳波束对通信卫星视场进行大范围捷变前,需要对跳波束的波位进行规划,目前的通用做法是依据地表经纬度或等分卫星方位俯仰角等方式实施静态规划。提出了一种可直接基于卫星终端的地理位置,综合运用空间坐标变换、最小集合覆... 使用相控阵跳波束对通信卫星视场进行大范围捷变前,需要对跳波束的波位进行规划,目前的通用做法是依据地表经纬度或等分卫星方位俯仰角等方式实施静态规划。提出了一种可直接基于卫星终端的地理位置,综合运用空间坐标变换、最小集合覆盖、最小圆覆盖等算法,动态生成相控阵跳波束的波位数量和指向中心的方法。仿真结果表明,针对同等用户规模、相同位置分布,该方法较传统方法能够在不显著增加运算时间的前提下大幅节省相控阵波束的所需波位数量。 展开更多
关键词 卫星通信 跳波束 空间坐标变换 最小几何圆覆盖 最小集合覆盖 最小圆覆盖
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高宽带卫星网络载荷交换设计与实现
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作者 尹鹏 张冬 +2 位作者 王超 魏雯婷 史勤忠 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第6期1160-1168,共9页
低轨卫星星座具有传输延时小、系统容量大、应用场景丰富、制造成本低等优势,已成为构建卫星互联网的核心环节,其中高带宽、高速交换技术是实现星间、星地数据业务转发的关键技术之一。因此,聚焦高宽带低轨卫星网络载荷交换的设计,以满... 低轨卫星星座具有传输延时小、系统容量大、应用场景丰富、制造成本低等优势,已成为构建卫星互联网的核心环节,其中高带宽、高速交换技术是实现星间、星地数据业务转发的关键技术之一。因此,聚焦高宽带低轨卫星网络载荷交换的设计,以满足卫星互联网中高带宽交换、低时延误差、高可靠性等星载交换需求。为适应太空极端环境,设计了基于宇航级现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实现。由于宇航级FPGA芯片接口、缓存以及逻辑资源受限,采用两片xc7v690t FPGA联合实现,搭建聚合式Crossbar架构,解决资源受限问题,各单元模块合理布局,主要包括处理总线和交叉节点网络,通过交换模块实现星间星地业务交换功能。从传输带宽、丢包率和传输时延等方面对系统进行性能评估,实现总传输带宽达40 Gbit/s、支持8优先级服务质量(Quality of Service,QoS)保障、时延小于50μs的交换系统,为资源受限的太空工作环境提供可行性方案。 展开更多
关键词 卫星互联网 高带宽交换 Crossbar架构
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富磷半绝缘磷化铟晶体生长的行波磁场调控
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作者 邵会民 史睿菁 +4 位作者 李早阳 孙聂枫 姜剑 毛旭瑞 宋瑞良 《半导体技术》 北大核心 2025年第9期901-907,共7页
针对高压垂直梯度凝固(HP-VGF)法生长InP晶体,建立了行波磁场作用下的晶体生长流动传热数值模型,并结合晶体生长实验研究了磁场对富磷半绝缘InP晶体中缺陷生成与掺杂分布的调控作用。研究结果表明,行波磁场可以在InP熔体中产生足够大的... 针对高压垂直梯度凝固(HP-VGF)法生长InP晶体,建立了行波磁场作用下的晶体生长流动传热数值模型,并结合晶体生长实验研究了磁场对富磷半绝缘InP晶体中缺陷生成与掺杂分布的调控作用。研究结果表明,行波磁场可以在InP熔体中产生足够大的洛伦兹力,使得熔体流动增强且温度分布发生变化;磁场调控使孪晶形核概率降低了15%,促进富磷熔体中气泡的逃逸,获得少气孔甚至无气孔的InP晶体,并能够减少晶体中心位错和提高Fe掺杂及轴向电学参数的均匀性。本研究可为生长大尺寸高品质InP晶体提供参考。 展开更多
关键词 磷化铟 单晶 孪晶 半绝缘 磁场 位错
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基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制 被引量:2
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作者 赵军 何家政 +2 位作者 孙冰寒 赵会杰 蒙志君 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期284-292,300,共10页
稳定的飞行控制系统是无人机完成各种飞行任务的关键。聚焦于四旋翼无人机的底层姿态控制,针对广泛使用的比例-积分-微分(PID)控制器存在的快速响应能力差、超调大的问题,提出一种基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制方法。构建了基... 稳定的飞行控制系统是无人机完成各种飞行任务的关键。聚焦于四旋翼无人机的底层姿态控制,针对广泛使用的比例-积分-微分(PID)控制器存在的快速响应能力差、超调大的问题,提出一种基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制方法。构建了基于Gazebo仿真环境的电子样机模型,并对角速度控制任务进行了马尔可夫决策建模,使用近端策略优化(PPO)算法,完成了四旋翼无人机角速度控制任务。实验结果表明,PPO控制器能对信号变化做出更快响应,同时有更小的超调,其平均上升时间较PID减少了55.4%,调节时间减少了56.7%,超调减少了47.8%,验证了基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制器的快速性和稳定性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 深度强化学习 近端策略优化
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多层空基车联网中基于切换感知的任务卸载与资源分配 被引量:1
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作者 杜雪琪 那振宇 +1 位作者 任涵涵 刘丽哲 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第5期919-928,共10页
智能交通系统的迅猛发展催生了对实时性与高可靠计算服务的迫切需求,进而推动了车载边缘计算向更具动态性和灵活性的协同计算架构演进。多层空基网络突破了传统地面基础设施在覆盖范围与服务连续性方面的固有局限,正逐步成为支撑车载边... 智能交通系统的迅猛发展催生了对实时性与高可靠计算服务的迫切需求,进而推动了车载边缘计算向更具动态性和灵活性的协同计算架构演进。多层空基网络突破了传统地面基础设施在覆盖范围与服务连续性方面的固有局限,正逐步成为支撑车载边缘计算的重要补充与发展方向。为此,构建了一种融合高空平台(High Altitude Platform,HAP)与无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的多层空基边缘计算架构,协同为车联网(Internet of Vehicles,IoV)中的移动车辆提供高效计算支持。针对车辆移动引发的频繁空中小区切换问题,创新性地引入切换感知机制,预测车辆在UAV覆盖下的小区切换时间窗,在车辆与UAV能耗限制下,联合优化系统的带宽分配、计算资源分配与任务卸载决策,以最小化任务总时延,同时规避切换中断风险。为应对混合整数非线性规划(Mixed Integer Nonlinear Programming,MINLP)问题的高计算复杂度,设计了一种3步迭代求解算法,将原问题分解为带宽分配、计算资源分配和卸载决策优化子问题,采用CVX工具、线性松弛与交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)求解。仿真结果表明,相比于基线方案,所提算法在任务大小为5~9 Mb时,任务总时延分别降低了11.9%、23.3%和25.5%。 展开更多
关键词 边缘计算 高空平台 无人机 车联网 切换感知
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模型驱动深度学习增强的马尔可夫链蒙特卡罗MIMO检测器:设计、仿真与原型验证
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作者 曹益枭 周星宇 +3 位作者 张静 梁乐 李勇 金石 《电子学报》 北大核心 2025年第4期1142-1152,共11页
多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统规模日益增长,导致接收机信号检测计算复杂度急剧上升,传统检测算法难以在误码性能和复杂度之间取得良好平衡.基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)的检测算... 多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统规模日益增长,导致接收机信号检测计算复杂度急剧上升,传统检测算法难以在误码性能和复杂度之间取得良好平衡.基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)的检测算法能以多项式量级的复杂度实现近最优的检测性能,然而该方法在低采样数下性能损失严重.因此,本文引入了基于模型驱动的深度学习技术,将MCMC迭代过程展开为级联网络结构,向网络中引入可训练参数,通过深度学习方法优化参数设置.根据复杂度分析与仿真验证,所提方案在编码场景下的误码性能优于原始算法约1 dB,同时计算复杂度显著低于原始算法.为验证模型驱动深度学习方案在实际传输中的性能,搭建2×2 MIMO智能通信原型验证平台,并进行端到端空口传输测试.测试结果表明,模型驱动深度学习增强的MCMC检测算法可以更低的计算复杂度实现误码性能优势,从而证实了所提方案在实际传输环境中的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 MIMO检测 马尔可夫链蒙特卡罗 模型驱动 深度学习 原型验证平台
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联邦学习中的隐私保护技术研究综述 被引量:22
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作者 王腾 霍峥 +1 位作者 黄亚鑫 范艺琳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期437-449,共13页
近年来,联邦学习成为解决机器学习中数据孤岛与隐私泄露问题的新思路。联邦学习架构不需要多方共享数据资源,只要参与方在本地数据上训练局部模型,并周期性地将参数上传至服务器来更新全局模型,就可以获得在大规模全局数据上建立的机器... 近年来,联邦学习成为解决机器学习中数据孤岛与隐私泄露问题的新思路。联邦学习架构不需要多方共享数据资源,只要参与方在本地数据上训练局部模型,并周期性地将参数上传至服务器来更新全局模型,就可以获得在大规模全局数据上建立的机器学习模型。联邦学习架构具有数据隐私保护的特质,是未来大规模数据机器学习的新方案。然而,该架构的参数交互方式可能导致数据隐私泄露。目前,研究如何加强联邦学习架构中的隐私保护机制已经成为新的热点。从联邦学习中存在的隐私泄露问题出发,探讨了联邦学习中的攻击模型与敏感信息泄露途径,并重点综述了联邦学习中的几类隐私保护技术:以差分隐私为基础的隐私保护技术、以同态加密为基础的隐私保护技术、以安全多方计算(SMC)为基础的隐私保护技术。最后,探讨了联邦学习中隐私保护中的若干关键问题,并展望了未来研究方向。 展开更多
关键词 联邦学习 隐私保护 差分隐私 同态加密 安全多方计算
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指控系统电磁干扰及应对措施分析 被引量:3
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作者 张律力 刘建成 王超 《兵工自动化》 2022年第11期10-14,共5页
针对指控系统遭到敌方实施的恶意干扰和系统内部产生互扰等问题,以炮兵指控系统为例,深入研究分析指控系统中不同电磁干扰的特征和产生机理,进而针对不同类型干扰分析其有效的应对措施。结果表明,该分析能为解决指控系统效能的电磁干扰... 针对指控系统遭到敌方实施的恶意干扰和系统内部产生互扰等问题,以炮兵指控系统为例,深入研究分析指控系统中不同电磁干扰的特征和产生机理,进而针对不同类型干扰分析其有效的应对措施。结果表明,该分析能为解决指控系统效能的电磁干扰提供一定的参考。 展开更多
关键词 指控系统 炮兵指控 电磁干扰 恶意干扰 系统互扰
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基于LSTM的卫星导航系统服务性能监测方法研究 被引量:3
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作者 靳乐怡 王珏 +1 位作者 叶红军 郭晓松 《电子测量技术》 北大核心 2022年第22期149-156,共8页
在卫星导航系统中,对系统服务性能进行长期可靠的监测,是实现高精度、全覆盖、全天候卫星导航的关键。为进一步提高卫星导航系统服务性能监测分析的准确性与稳定性,利用分布全球的监测站监测数据,在PDOP和定位精度两方面进行解算分析,... 在卫星导航系统中,对系统服务性能进行长期可靠的监测,是实现高精度、全覆盖、全天候卫星导航的关键。为进一步提高卫星导航系统服务性能监测分析的准确性与稳定性,利用分布全球的监测站监测数据,在PDOP和定位精度两方面进行解算分析,提出并实现了一种基于LSTM神经网络的卫星导航系统服务性能监测分析方法。实验结果表明,在PDOP方面,BDS和GPS基于LSTM预测的结果比根据星历数据预测出的结果均值准确度分别提高了5.15%和3.89%;在定位精度方面,BDS和GPS基于LSTM预测的结果比根据PDOP和用户等效测距误差预测出的结果均值准确度分别提高了79.64%和73.77%。由此可知,LSTM网络预测结果比依据星历数据的预测结果更好,其中定位精度的预测质量大幅度优于预测结果。该方法可依据PDOP与定位精度历史数据对数据未来的变化趋势进行有效预测,对系统服务性能进行态势跟踪,进而为系统服务性能预警提供参考依据。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 位置精度衰减因子 定位精度 长短期记忆神经网络
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面向星载交换的地面检测系统设计与实现 被引量:1
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作者 孙乐乐 张冬 +1 位作者 周兆军 魏雯婷 《无线电通信技术》 2023年第5期930-938,共9页
卫星互联网作为国家新型基础设施建设的重要组成部分,在国家战略、技术发展以及产业需求的多重驱动下,发展迅速。星载交换技术决定着空间网络的容量和组网能力,是实现全域覆盖卫星互联网的关键。针对大容量星载交换设备在轨维修难度大... 卫星互联网作为国家新型基础设施建设的重要组成部分,在国家战略、技术发展以及产业需求的多重驱动下,发展迅速。星载交换技术决定着空间网络的容量和组网能力,是实现全域覆盖卫星互联网的关键。针对大容量星载交换设备在轨维修难度大且价格昂贵的问题,设计了面向多接口、大容量星载交换设备的地面检测系统;基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)完成了地面检测系统的软硬件开发,实现了地面检测系统的测试和大容量星载交换设备的在地功能测试,保障了星载设备在轨的正常运行。 展开更多
关键词 卫星通信 协议转换 地面检测 高速接口 以太网
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基于两分量广义加权分数傅里叶变换的大规模MIMO波形设计
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作者 李行健 宋志群 +3 位作者 李勇 刘丽哲 王斌 汪畅 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期216-229,共14页
针对大规模多输入多输出(MIMO)系统下传统信号分集技术需要牺牲通信速率或频谱等通信资源的缺陷,提出了一种基于两分量广义加权分数傅里叶变换(DCGWFRFT)的波形设计方法。该方法通过引入计算分集的概念,以一定的计算资源为代价提升系统... 针对大规模多输入多输出(MIMO)系统下传统信号分集技术需要牺牲通信速率或频谱等通信资源的缺陷,提出了一种基于两分量广义加权分数傅里叶变换(DCGWFRFT)的波形设计方法。该方法通过引入计算分集的概念,以一定的计算资源为代价提升系统的分集性能,且发送端不需要已知信道状态信息。分析了基于DCGWFRFT的波形的计算分集原理,并根据该原理提出了一种基于DCGWFRFT的波形设计与变换流程,在保持物理层安全特性的基础上提升波形的抗衰落能力。理论分析证明,在无噪声的情况下,所提出的波形设计与变换流程能够完美恢复原始发送信号;在有噪声的情况下,所提出的波形相比于未经变换的波形的误差能量分布更加平均。仿真结果显示,在误码率为10^(−3)时,基于DCGWFRFT的波形相比于未经变换的波形有至少1.7 dB的比特信噪比性能优势。 展开更多
关键词 大规模MIMO 分集 两分量广义加权分数傅里叶变换 波形设计
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