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题名基于分层多智能体强化学习的多无人机视距内空战
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作者
雍宇晨
李子豫
董琦
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机构
东南大学软件学院
中国电科电子科学研究院
东南大学信息科学与工程学院
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出处
《智能系统学报》
北大核心
2025年第3期548-556,共9页
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文摘
为提高无人机在视距内空战中的自主机动决策能力,本文提出一种基于自博弈理论(self-play,SP)和多智能体分层强化学习(mutil agent hierarchical reinforcement learning,MAHRL)的层次决策网络框架。该框架通过结合自身博弈和多智能体强化学习算法,研究了多无人机空战缠斗场景。复杂的空战任务被分解为上层导弹打击任务和下层飞行跟踪任务,有效地减少了战术行动的模糊性,并提高了多无人机空战场景中的自主机动决策能力。此外,通过设计新颖的奖励函数和采用自博弈方法,减少了大型战场环境导致的无意义探索。仿真结果表明,该算法不仅有助于智能体学习基本的飞行战术和高级的作战战术,而且在防御和进攻能力上优于其他多智能体空战算法。
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关键词
视距内空战
缠斗
自主机动决策
自博弈
分层强化学习
多智能体博弈
分层决策网络
奖励函数设计
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Keywords
air combat within visual range
dogfight
autonomous decision-making
self-play
hierarchical reinforcement learning
multi-intelligent body game
hierarchical decision networks
reward function design
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名北斗卫星导航系统单星授时精度分析
被引量：11
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作者
张大众
郑作亚
刘一
谷守周
秘金钟
李杰
张涛
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机构
山东科技大学
中国测绘科学研究院
中国电科电子科学研究院
南宁市国土测绘地理信息中心
国家测绘地理信息局第一大地测量队
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第4期7-10,共4页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB0501801
2016YFB0502105
+8 种基金
2016YFB0501405
2016YFB0502101)
全球连续监测评估系统项目(GFZX0301040308-06)
中国测绘科学研究院基本科研业务费(7771730
7771707
7771717)
国家基础测绘科技项目(2017KJ0205)
青年科学基金(41304030)
黑龙江省应用技术研究与开发计划(GA17A301)
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文摘
为研究北斗卫星导航系统单星授时精度,本文基于GPS单星授时原理,结合北斗卫星多种类型星座特点,编写了BDS单星授时软件。利用i GMAS站数据进行了试验,在对原始数据进行监测并将异常信息剔除后,将授时结果与中国测绘科学研究院北斗分析中心(CGS)钟差文件进行比对,分析了BDS不同轨道卫星(GEO/IGSO/MEO)下的BDS单星授时精度。结果表明,GEO卫星的授时精度为27.39 ns,IGSO卫星的授时精度为18.37 ns,MEO卫星的授时精度为18.62 ns。
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关键词
北斗卫星导航系统
单星授时
GEO
MEO
IGSO
授时精度
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Keywords
BeiDou Navigation Satellite System
single satellite timing
GEO
MEO
IGSO
timing accuracy
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于移动边缘计算的任务卸载策略
被引量：7
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作者
张晓龙
吴巍
周彬
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机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
中国电科电子科学研究院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第11期4434-4439,共6页
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基金
国家自然科学基金(6142104190203)。
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文摘
由于传统云计算的高时延和处理能力有限,无法满足5G网络的发展要求。基于移动边缘计算网络框架,提出了一种结合通信时延和计算时延的联合优化卸载策略用于移动边缘计算网络。该策略通过移动边缘计算设备不同的计算能力和通信链路的不同传输速率,对移动用户任务进行决策。通过仿真分析该卸载方法对任务大小和时延的影响,验证了该方法的优越性。结果表明,相比于传统的卸载方法,该方法可以有效地降低卸载时间和提高数据处理能力,有一定的参考价值。
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关键词
云计算
移动边缘计算
通信时延
计算时延
卸载策略
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Keywords
cloud computing
mobile edge calculation
communication delay
calculate the time delay
uninstall policy
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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