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基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法
被引量：
9
1
作者
刘昱岗
王卓君
+2 位作者
王福景
张祖涛
徐宏
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期79-87,共9页
倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、...
倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、外参数并分析摄像头畸变情况,使用标定参数对双目图像进行校正,运用极线约束使双目图像平行共面,通过双目图像视差和三角测量原理获取图像中各目标的实际坐标,利用固定单一物体计算测量距离与实际距离间的误差,进行双目立体视觉倒车障碍物检测测量有效性研究.实验结果表明:摄像机横坐标与实际测量距离基本吻合,图像校正结果比较理想,图像共面且极线对齐,能有效检测出后方障碍物,并有效提高倒车环境感知能力和倒车安全性能.
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关键词
智能交通
双目视觉
倒车环境
障碍物测量
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职称材料
基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法
被引量：
7
2
作者
刘昱岗
王卓君
+2 位作者
刘艳芳
张祖涛
徐宏
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第3期92-98,共7页
针对倒车过程中双目视觉图像障碍物检测时的误匹配、障碍物检测范围等问题,提出基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法。利用膨胀和腐蚀操作来消除误匹配及部分噪声;采用视差图像的二值化处理来控制障碍物的检测范围,实现基于距离的障...
针对倒车过程中双目视觉图像障碍物检测时的误匹配、障碍物检测范围等问题,提出基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法。利用膨胀和腐蚀操作来消除误匹配及部分噪声;采用视差图像的二值化处理来控制障碍物的检测范围,实现基于距离的障碍物检测;接着使用基于行程的连通区域标记算法对各连通区域进行标记;最后计算各区域面积,将面积过小的区域作为噪点去除,将剩余区域作为障碍物提出来。实验结果表明笔者提出的基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法能够有效检测出车后图像的障碍物区域。
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关键词
交通运输工程
智能交通
双目视觉
倒车
区域标记
障碍物检测
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职称材料
面向内存计算的连接算法
被引量：
6
3
作者
张磊
方祝和
+1 位作者
周敏奇
黄岚
《华东师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期180-191,共12页
内存和CPU技术的快速发展标志着内存计算时代的来临.本文系统地回顾了基于内存计算的连接算法,具体在嵌套循环连接、哈希连接、排序归并连接和单机环境、分布式环境两个分类的维度上分析了已有算法的优点与不足,展望了未来的研究方向,...
内存和CPU技术的快速发展标志着内存计算时代的来临.本文系统地回顾了基于内存计算的连接算法,具体在嵌套循环连接、哈希连接、排序归并连接和单机环境、分布式环境两个分类的维度上分析了已有算法的优点与不足,展望了未来的研究方向,最后介绍了基于Claims原型系统关于分布式连接方面的研究工作.
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关键词
数据库
内存计算
连接算法
硬件变革
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职称材料
题名
基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法
被引量：
9
1
作者
刘昱岗
王卓君
王福景
张祖涛
徐宏
机构
西南交通大学交通运输与物流学院
西南交通大学机械工程学院
中国电子科技集团第三十二研究所
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期79-87,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51175443
61271341)~~
文摘
倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、外参数并分析摄像头畸变情况,使用标定参数对双目图像进行校正,运用极线约束使双目图像平行共面,通过双目图像视差和三角测量原理获取图像中各目标的实际坐标,利用固定单一物体计算测量距离与实际距离间的误差,进行双目立体视觉倒车障碍物检测测量有效性研究.实验结果表明:摄像机横坐标与实际测量距离基本吻合,图像校正结果比较理想,图像共面且极线对齐,能有效检测出后方障碍物,并有效提高倒车环境感知能力和倒车安全性能.
关键词
智能交通
双目视觉
倒车环境
障碍物测量
Keywords
intelligent transportation
binocular vision
vehicle reversing environment
obstacle measurement
分类号
U416.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法
被引量：
7
2
作者
刘昱岗
王卓君
刘艳芳
张祖涛
徐宏
机构
西南交通大学交通运输与物流学院
西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室
西南交通大学机械工程学院
中国电子科技集团第三十二研究所
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第3期92-98,共7页
文摘
针对倒车过程中双目视觉图像障碍物检测时的误匹配、障碍物检测范围等问题,提出基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法。利用膨胀和腐蚀操作来消除误匹配及部分噪声;采用视差图像的二值化处理来控制障碍物的检测范围,实现基于距离的障碍物检测;接着使用基于行程的连通区域标记算法对各连通区域进行标记;最后计算各区域面积,将面积过小的区域作为噪点去除,将剩余区域作为障碍物提出来。实验结果表明笔者提出的基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法能够有效检测出车后图像的障碍物区域。
关键词
交通运输工程
智能交通
双目视觉
倒车
区域标记
障碍物检测
Keywords
traffic and transportation engineering
intelligent transportation
binocular vision
reversing
region labelling
obstacle detection
分类号
U416.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
面向内存计算的连接算法
被引量：
6
3
作者
张磊
方祝和
周敏奇
黄岚
机构
华东师范大学软件学院数据科学与工程
研究
院
中国电子科技集团第三十二研究所
出处
《华东师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期180-191,共12页
基金
国家自然科学基金(61332006)
文摘
内存和CPU技术的快速发展标志着内存计算时代的来临.本文系统地回顾了基于内存计算的连接算法,具体在嵌套循环连接、哈希连接、排序归并连接和单机环境、分布式环境两个分类的维度上分析了已有算法的优点与不足,展望了未来的研究方向,最后介绍了基于Claims原型系统关于分布式连接方面的研究工作.
关键词
数据库
内存计算
连接算法
硬件变革
Keywords
database
memory computing
join algorithms
hardware change
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法
刘昱岗
王卓君
王福景
张祖涛
徐宏
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2016
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法
刘昱岗
王卓君
刘艳芳
张祖涛
徐宏
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
面向内存计算的连接算法
张磊
方祝和
周敏奇
黄岚
《华东师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
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职称材料
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