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基于RBD的Docker虚拟化技术性能优化研究 被引量:3
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作者 张翰博 倪明 卢胜林 《信息技术》 2016年第8期125-129,共5页
随着云计算技术的不断发展,虚拟化技术的重要性毋庸置疑,Docker作为一种新型的虚拟化技术,已经成为云计算领域最炙手可热的开源项目之一。文中通过对Docker技术的实现原理与功能特点的分析,得出Docker技术在存在的服务端数据可靠性与容... 随着云计算技术的不断发展,虚拟化技术的重要性毋庸置疑,Docker作为一种新型的虚拟化技术,已经成为云计算领域最炙手可热的开源项目之一。文中通过对Docker技术的实现原理与功能特点的分析,得出Docker技术在存在的服务端数据可靠性与容器读写性能两点性能不足。为解决这两个问题,分析并提出了一种基于Ceph分布式文件系统的RBD块存储接口的方法对Docker这两个性能瓶颈进行优化,提高了Docker服务端的数据可靠性与Docker容器的读写性能。 展开更多
关键词 DOCKER 虚拟化技术 分布式块存储 RBD 性能优化
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基于因子图的无人机多源组合导航算法研究 被引量:7
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作者 李杰 陈帅 +2 位作者 王琮 姚晓涵 朱晓晗 《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期52-57,共6页
为解决无人机飞行器在多源组合导航系统中,不同信息源由于其传输频率不同,信息利用率不高导致定位、测姿精度降低以及传感器数量增多导致计算量增加和信息融合困难的问题,提出了一种基于因子图算法的信息融合方法。以无人机MINS/BDS/磁... 为解决无人机飞行器在多源组合导航系统中,不同信息源由于其传输频率不同,信息利用率不高导致定位、测姿精度降低以及传感器数量增多导致计算量增加和信息融合困难的问题,提出了一种基于因子图算法的信息融合方法。以无人机MINS/BDS/磁罗盘/气压高度表组合导航系统为例,构建了因子图信息融合模型。最后,通过车载跑车试验采集导航传感器原始数据进行离线仿真,将因子图融合算法与分散式联邦滤波算法进行误差对比,验证了因子图算法作为无人机信息融合方法的可行性,并且该方法在高度定位以及航向角测姿上展现了更高的精度。因子图算法灵活的扩展能力,为实现无人机定位、测姿的完整性提供了保障,系统的鲁棒性逐步增强,同时为进一步研究无人机全源导航打下了基础。 展开更多
关键词 因子图 信息融合 多源导航
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基于Ceph的云存储容错机制研究与实现 被引量:1
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作者 漆晓芳 倪明 《信息技术》 2015年第8期100-103,共4页
Ceph是当前热门的开源云存储项目,具有良好的可扩展性,可轻松扩展至PB级,提供对象存储,块存储,文件存储三种存储服务,研究了Ceph对象存储中数据容错机制,对副本容错和纠删码容错机制进行对比分析,并提出一种基于冷热数据分层的云存储容... Ceph是当前热门的开源云存储项目,具有良好的可扩展性,可轻松扩展至PB级,提供对象存储,块存储,文件存储三种存储服务,研究了Ceph对象存储中数据容错机制,对副本容错和纠删码容错机制进行对比分析,并提出一种基于冷热数据分层的云存储容错机制。实验表明该机制可以提高存储空间利用率和存储可用性。 展开更多
关键词 云存储 Ceph 容错 纠删码 副本复制
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基于OpenOCD和DAP的嵌入式远程调试系统研究与设计 被引量:9
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作者 余梓奇 章建雄 +1 位作者 马鹏 阎燕山 《电子设计工程》 2017年第22期149-153,共5页
为了解决传统调试器与自主可控芯片兼容性不强的问题,文中针对自主设计的一款嵌入式CPU,分析了远程调试的原理,研究并设计了一种基于OpenOCD和DAP(调试访问端口)的远程调试系统。该系统通过OpenOCD向目标芯片发送调试命令,经过JTAG仿真... 为了解决传统调试器与自主可控芯片兼容性不强的问题,文中针对自主设计的一款嵌入式CPU,分析了远程调试的原理,研究并设计了一种基于OpenOCD和DAP(调试访问端口)的远程调试系统。该系统通过OpenOCD向目标芯片发送调试命令,经过JTAG仿真器传给目标芯片的JTAG接口,并通过DAP生成总线事务完成调试操作。经实际应用表明,该系统支持插入断点、单步执行、读写寄存器和存储空间等调试功能,可作为GDB服务程序与GDB集成以实现更强大的调试功能,具有兼容性强,稳定性强,可扩展性好的特点。 展开更多
关键词 远程调试 OpenOCD 调试访问端口 JTAG仿真器
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基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法 被引量:9
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作者 刘昱岗 王卓君 +2 位作者 王福景 张祖涛 徐宏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期79-87,共9页
倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、... 倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、外参数并分析摄像头畸变情况,使用标定参数对双目图像进行校正,运用极线约束使双目图像平行共面,通过双目图像视差和三角测量原理获取图像中各目标的实际坐标,利用固定单一物体计算测量距离与实际距离间的误差,进行双目立体视觉倒车障碍物检测测量有效性研究.实验结果表明:摄像机横坐标与实际测量距离基本吻合,图像校正结果比较理想,图像共面且极线对齐,能有效检测出后方障碍物,并有效提高倒车环境感知能力和倒车安全性能. 展开更多
关键词 智能交通 双目视觉 倒车环境 障碍物测量
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基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法 被引量:7
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作者 刘昱岗 王卓君 +2 位作者 刘艳芳 张祖涛 徐宏 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期92-98,共7页
针对倒车过程中双目视觉图像障碍物检测时的误匹配、障碍物检测范围等问题,提出基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法。利用膨胀和腐蚀操作来消除误匹配及部分噪声;采用视差图像的二值化处理来控制障碍物的检测范围,实现基于距离的障... 针对倒车过程中双目视觉图像障碍物检测时的误匹配、障碍物检测范围等问题,提出基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法。利用膨胀和腐蚀操作来消除误匹配及部分噪声;采用视差图像的二值化处理来控制障碍物的检测范围,实现基于距离的障碍物检测;接着使用基于行程的连通区域标记算法对各连通区域进行标记;最后计算各区域面积,将面积过小的区域作为噪点去除,将剩余区域作为障碍物提出来。实验结果表明笔者提出的基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法能够有效检测出车后图像的障碍物区域。 展开更多
关键词 交通运输工程 智能交通 双目视觉 倒车 区域标记 障碍物检测
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基于TCM的国产可信计算机的设计 被引量:6
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作者 朱小波 舒棚 周晓霞 《信息技术》 2013年第12期102-105,共4页
当前可信计算机研究大多是基于国外TCG的TPM技术,使用国产关键软硬件研制自主可信计算机成为必要。提出基于国产可信芯片、采用龙芯处理器、支持中标麒麟操作系统的可信计算机的设计,并从软件、硬件和BIOS设计三个方面具体阐述了设计方... 当前可信计算机研究大多是基于国外TCG的TPM技术,使用国产关键软硬件研制自主可信计算机成为必要。提出基于国产可信芯片、采用龙芯处理器、支持中标麒麟操作系统的可信计算机的设计,并从软件、硬件和BIOS设计三个方面具体阐述了设计方法。IC卡密钥加载、基于USB-Key的用户身份认证以及系统的完整性度量,共同保证了系统资源的安全可信。 展开更多
关键词 可信计算机 TCM 用户身份认证 完整性度量
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一种基于FPGA的信号采集卡 被引量:8
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作者 吴伟乾 柴小丽 +1 位作者 尹家伟 武鑫 《电子设计工程》 2018年第23期103-107,共5页
设计了一种多通道、高可靠性的高速数据采集系统,将之应用于雷达系统上。系统利用数据采集模块采集雷达数据输入的不同频率电压信号;以Xilinx的IP核实现物理层、逻辑层的协议,将采集到的数据处理后,实现了数据的多路收发,通过存储介质... 设计了一种多通道、高可靠性的高速数据采集系统,将之应用于雷达系统上。系统利用数据采集模块采集雷达数据输入的不同频率电压信号;以Xilinx的IP核实现物理层、逻辑层的协议,将采集到的数据处理后,实现了数据的多路收发,通过存储介质实现数据存储,通过RapidIO总线传送给PC上位机,实现远程数据的采集、存储和读取。通过Xilinx的DDS IP核产生20 MHz的正弦波信号对此系统进行验证,试验表明:此系统能采集较宽频率范围的信号并能对其进行转换,通过对比转换后的信号与采集到的信号证明收发信号一致,数据能够通过链路层进行存盘和读取,具有较好的通用性、实时性和可靠性,实验表明系统技术指标处于国内领先水平。 展开更多
关键词 FPGA DDS IP核 AD控制 RapidIO总线 链路层 多路收发 DMA PC上位机
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相控阵天气雷达并行异构数据处理方法
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作者 耿利宁 郭威 +1 位作者 尹燕 赵子诚 《信息技术与信息化》 2023年第9期87-92,共6页
为解决相控阵天气雷达的海量数据高效处理难点,设计研发了基于CUDA运算平台的CPU+GPU并行异构数据处理方法,显著提高了产品数据处理效率,缩短设备探测到数据可视化进程,充分发挥了相控阵天气雷达的探测优势。阐述了从基数据到产品处理... 为解决相控阵天气雷达的海量数据高效处理难点,设计研发了基于CUDA运算平台的CPU+GPU并行异构数据处理方法,显著提高了产品数据处理效率,缩短设备探测到数据可视化进程,充分发挥了相控阵天气雷达的探测优势。阐述了从基数据到产品处理过程中并行异构数据处理方法的设计,并结合典型产品详细描述实现设计和测试对比,通过对结果的对比分析,展示了该方法在性能、性价比方面的优点和潜力,为后续进一步提高相控阵天气雷达资料在气象服务中的应用水平夯实基础。 展开更多
关键词 相控阵天气雷达 并行异构 CUDA 数据处理 产品处理
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