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基于航向修正的机动扩展目标自适应IMM跟踪算法研究
1
作者
陈升富
程飞龙
+1 位作者
郭锐
戚国庆
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第5期1-7,共7页
针对传统机动目标跟踪算法难以改善对机动扩展目标跟踪精度的问题,将改进的交互多模型算法应用到机动扩展目标跟踪,并在目标机动时刻引入航向信息更新量测。在交互式多模型算法中引入随机超曲面模型,实现扩展目标外形识别;提出一种转移...
针对传统机动目标跟踪算法难以改善对机动扩展目标跟踪精度的问题,将改进的交互多模型算法应用到机动扩展目标跟踪,并在目标机动时刻引入航向信息更新量测。在交互式多模型算法中引入随机超曲面模型,实现扩展目标外形识别;提出一种转移概率矩阵修正函数以解决传统交互多模型算法对机动目标模型匹配概率估计较低的问题;通过监测扩展目标外形特征信息偏差,估计目标机动下的运动航向角并作为新的量测信息,进一步提高在机动状态下对扩展目标的质心跟踪和外形估计精度。仿真结果验证了所提方法对提高机动扩展目标跟踪效果的有效性和可行性。
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关键词
扩展目标跟踪
交互式多模型
转移概率矩阵
航向信息
模型概率估计
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职称材料
题名
基于航向修正的机动扩展目标自适应IMM跟踪算法研究
1
作者
陈升富
程飞龙
郭锐
戚国庆
机构
中国电子科技集团公司第二十研究所雷达分所
南京理工大学自动化学院
出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第5期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金项目(62171223,62471234)。
文摘
针对传统机动目标跟踪算法难以改善对机动扩展目标跟踪精度的问题,将改进的交互多模型算法应用到机动扩展目标跟踪,并在目标机动时刻引入航向信息更新量测。在交互式多模型算法中引入随机超曲面模型,实现扩展目标外形识别;提出一种转移概率矩阵修正函数以解决传统交互多模型算法对机动目标模型匹配概率估计较低的问题;通过监测扩展目标外形特征信息偏差,估计目标机动下的运动航向角并作为新的量测信息,进一步提高在机动状态下对扩展目标的质心跟踪和外形估计精度。仿真结果验证了所提方法对提高机动扩展目标跟踪效果的有效性和可行性。
关键词
扩展目标跟踪
交互式多模型
转移概率矩阵
航向信息
模型概率估计
Keywords
extended target tracking
interactive multiple model
transition probability matrix
heading information
model probability estimate
分类号
TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于航向修正的机动扩展目标自适应IMM跟踪算法研究
陈升富
程飞龙
郭锐
戚国庆
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025
0
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