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基于航向修正的机动扩展目标自适应IMM跟踪算法研究
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作者 陈升富 程飞龙 +1 位作者 郭锐 戚国庆 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期1-7,共7页
针对传统机动目标跟踪算法难以改善对机动扩展目标跟踪精度的问题,将改进的交互多模型算法应用到机动扩展目标跟踪,并在目标机动时刻引入航向信息更新量测。在交互式多模型算法中引入随机超曲面模型,实现扩展目标外形识别;提出一种转移... 针对传统机动目标跟踪算法难以改善对机动扩展目标跟踪精度的问题,将改进的交互多模型算法应用到机动扩展目标跟踪,并在目标机动时刻引入航向信息更新量测。在交互式多模型算法中引入随机超曲面模型,实现扩展目标外形识别;提出一种转移概率矩阵修正函数以解决传统交互多模型算法对机动目标模型匹配概率估计较低的问题;通过监测扩展目标外形特征信息偏差,估计目标机动下的运动航向角并作为新的量测信息,进一步提高在机动状态下对扩展目标的质心跟踪和外形估计精度。仿真结果验证了所提方法对提高机动扩展目标跟踪效果的有效性和可行性。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 交互式多模型 转移概率矩阵 航向信息 模型概率估计
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异构平台要素协同理论方法研究 被引量:2
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作者 张修社 胡小全 +1 位作者 易凯 王小军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1219-1229,共11页
要素协同是协同作战发展的必经之路,杀伤链的动态重构是其典型特征.本文针对平台协同难以满足复杂作战任务需求的问题,提出了异构平台要素协同的解决思路和理论方法.首先分析了要素协同关系复杂性、协同能力不确定性两个难点问题;其次... 要素协同是协同作战发展的必经之路,杀伤链的动态重构是其典型特征.本文针对平台协同难以满足复杂作战任务需求的问题,提出了异构平台要素协同的解决思路和理论方法.首先分析了要素协同关系复杂性、协同能力不确定性两个难点问题;其次基于反馈机制的可重构架构对复杂作战网络进行建模,提出了杀伤链算子的要素动态重构、协同序参量的效能定量评估方法;最后基于仿真场景实现杀伤链的动态构建与重构,可指导要素协同的算法设计与工程实践. 展开更多
关键词 要素协同 跨域作战 动态重构 体系建模 杀伤链算子 序参量
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过头作业上肢负荷评估研究综述 被引量:2
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作者 杨延璞 吕苓玮 +2 位作者 韩钟剑 范昱 安为岚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3771-3785,共15页
过头作业是工业化生产、建筑施工、装备维修与维护等领域常用操作姿势之一,对其上肢负荷评估能够识别作业风险,减少职业肌肉骨骼损伤(WMSDs)发生几率,为作业方式、环境及条件优化提供重要支撑。对过头作业概念及其上肢工效学暴露问题进... 过头作业是工业化生产、建筑施工、装备维修与维护等领域常用操作姿势之一,对其上肢负荷评估能够识别作业风险,减少职业肌肉骨骼损伤(WMSDs)发生几率,为作业方式、环境及条件优化提供重要支撑。对过头作业概念及其上肢工效学暴露问题进行研究,对比分析定性评估法、定量评估法和基于数字人建模的评估法的优势和不足,从实地考察、问卷自评量表、生理与生化指标测定、运动捕捉等测量手段及数字人建模方面对现阶段过头作业上肢负荷评估的理论基础和技术方案进行综述,并探讨了减缓过头作业上肢负荷的辅助设备的类别、效果及优劣。最后,对过头作业上肢负荷评估存在的问题和发展前景进行了总结和展望。 展开更多
关键词 过头作业 上肢负荷评估 职业肌肉骨骼损伤 工效学暴露
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意图驱动网络服务韧性机制研究
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作者 李鹏程 宋延博 +1 位作者 杨春刚 李富强 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期60-71,共12页
软件定义网络、网络功能虚拟化和意图驱动网络等新技术的出现,促使网络朝着服务化、定制化和智能化等方向快速发展。然而,规模巨大且复杂的网络形态导致网络管理存在失效,同时网络攻击事件频繁发生。因此,提高网络服务韧性,确保网络服... 软件定义网络、网络功能虚拟化和意图驱动网络等新技术的出现,促使网络朝着服务化、定制化和智能化等方向快速发展。然而,规模巨大且复杂的网络形态导致网络管理存在失效,同时网络攻击事件频繁发生。因此,提高网络服务韧性,确保网络服务能够持续保障,变得非常重要。意图驱动网络能实现从用户意图到网络韧性策略生成及其下发的全过程的自动部署,为网络有效应对各类挑战提供更加灵活的手段,极大地改善了网络管理效率,并提高了网络服务韧性。基于此,提出一种意图驱动网络服务韧性控制环路架构及其实现架构。首先,通过将信念-愿望-意图推理逻辑引入韧性推理机制,使网络具有预防功能、防御功能、恢复功能以及适应功能,能够在网络攻击发生前期及时地作出响应,并根据具体环境灵活调整韧性策略,以应对突发的网络攻击,持续保障网络服务。最后,以分布式拒绝服务攻击作为用例,验证所述的意图驱动网络服务韧性机制在保障网络服务韧性方面的有效性。 展开更多
关键词 意图驱动网络 网络服务韧性 信念-愿望-意图推理 服务持续保障
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耐海洋环境雷达隐身涂料的研究进展及应用 被引量:2
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作者 许培伦 赵文忠 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第9期270-279,共10页
目的针对传统隐身涂料在舰船雷达高湿热、高盐雾等服役环境下耐腐蚀性能差等问题,本文以某型雷达天线为对象,验证4种涂料的施工工艺、力学性能、耐环境性等,结合雷达散射截面积(Radar Cross Section,RCS)仿真计算开展隐身涂料适用性研究... 目的针对传统隐身涂料在舰船雷达高湿热、高盐雾等服役环境下耐腐蚀性能差等问题,本文以某型雷达天线为对象,验证4种涂料的施工工艺、力学性能、耐环境性等,结合雷达散射截面积(Radar Cross Section,RCS)仿真计算开展隐身涂料适用性研究,探索商用隐身涂料的实施效果。方法本文综述近年来隐身涂料的研究进展,重点论述隐身涂料的组分设计及耐腐蚀机理,同时以某舰船雷达天线的隐身需求为例,综合分析4种隐身涂料耐环境性及吸波性能。结论根据结果显示,4种隐身涂料中只有W-1.0在牺牲施工工艺性及厚度前提下才能达到吸波性能要求,但耐湿热等尚不能满足工程化应用需求,需进一步在轻薄化设计及耐环境适应性方面做出改进。 展开更多
关键词 雷达隐身 隐身涂料 耐腐蚀机理
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基于MBD的产品设计数字化军检研究 被引量:1
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作者 侯世红 倪明 范昱 《兵工自动化》 北大核心 2024年第4期19-21,共3页
针对传统军检技术存在质量监督方式落后的问题,就军事代表在产品设计阶段如何开展基于MBD(model baseddefinition)的数字化军检业务进行分析。梳理产品设计阶段的产出物和相应的军检点,并对军检内容、军检方式和军检对象进行研究。结果... 针对传统军检技术存在质量监督方式落后的问题,就军事代表在产品设计阶段如何开展基于MBD(model baseddefinition)的数字化军检业务进行分析。梳理产品设计阶段的产出物和相应的军检点,并对军检内容、军检方式和军检对象进行研究。结果表明:在产品设计阶段开展基于MBD的数字化军检技术,可提升军事代表对装备质量的监督能力,适应基于MBD的装备研制体系,是未来军检技术的发展方向。 展开更多
关键词 MBD 数字化军检 武器装备 产品设计 质量监督
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基于改进的图像局部区域相似度学习架构的图像特征匹配技术研究 被引量:16
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作者 惠国保 童一飞 李东波 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1148-1161,共14页
该文在AdaBoost算法的基础上提出了一种图像局部区域相似度的学习架构,利用该架构训练图像局部特征来获得低维数、独特的特征描述子,以实现对图像局部区域高精度地匹配.所提学习架构通过学习图像局部区域相似性得到一组非线性弱学习器... 该文在AdaBoost算法的基础上提出了一种图像局部区域相似度的学习架构,利用该架构训练图像局部特征来获得低维数、独特的特征描述子,以实现对图像局部区域高精度地匹配.所提学习架构通过学习图像局部区域相似性得到一组非线性弱学习器对图像局部特征进行描述;同时,在响应函数组合形式和弱学习器权重优化配置方面,针对浮点描述子和二值描述子分别提出了新的补丁相似性度量函数作为目标函数的核函数,提高了图像特征相似性匹配效果.该学习架构不会受限于任何预定义的图像特征信息采集模式,能产生基于灰度信息或方向梯度信息的特征描述子.实验结果表明采用这种学习架构获得的特征描述子,在所有对比描述子中图像局部匹配查准率是最好的.所提学习框架能有效地配置优化描述子弱学习器,能提高图像特征描述子对图像尺度和视角变化的鲁棒性. 展开更多
关键词 ADABOOST 特征描述子 图像特征匹配 图像处理 机器学习
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水下蛙人主被动探测实验研究 被引量:9
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作者 聂东虎 乔钢 +1 位作者 朱知萌 张锴 《声学技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期300-305,共6页
为了对抗来自水下的"非对称"威胁小目标,以携带开放式呼吸器的蛙人作为研究对象,对蛙人的肺部组织、氧气瓶和呼吸产生的气泡的目标强度进行了仿真和实验研究,并测量了不同姿态蛙人的目标强度,分别给出了水池和湖中的测量结果... 为了对抗来自水下的"非对称"威胁小目标,以携带开放式呼吸器的蛙人作为研究对象,对蛙人的肺部组织、氧气瓶和呼吸产生的气泡的目标强度进行了仿真和实验研究,并测量了不同姿态蛙人的目标强度,分别给出了水池和湖中的测量结果;根据水池和松花湖测量数据,对呼吸声和呼吸器减压阀等辐射源噪声的时频特性进行了分析,并给出了蛙人呼吸声声源级估计的结果。 展开更多
关键词 蛙人探测 声辐射特性 目标强度 声源级 呼吸特征
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基于Gerchberg-Papoulis算法的平面近场截断误差修正方法研究 被引量:3
9
作者 栗曦 杨林 +2 位作者 杨佳蔚 黄伟 李爱勤 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期732-737,共6页
在平面近场天线测量中,有限扫描面截断是影响测量精度的主要误差源之一,找到解决截断误差的方法是天线测量的研究重点之一.文中将平面近场天线测量中由有限区域内的场求平面波谱的过程抽象为带限函数外推的数学模型,从实际测量中的近远... 在平面近场天线测量中,有限扫描面截断是影响测量精度的主要误差源之一,找到解决截断误差的方法是天线测量的研究重点之一.文中将平面近场天线测量中由有限区域内的场求平面波谱的过程抽象为带限函数外推的数学模型,从实际测量中的近远场变换理论出发,论证了GP(Gerchberg-Papoulis)算法应用在平面近场测量中在理论上是切实可行的.将GP算法应用在平面近场天线测量中,并分析了不同迭代次数算法的修正情况.结果表明,随着算法迭代次数的增多,可信角域外计算方向图与理论方向图差别明显减小.因此,本文的方法能够明显减小平面近场测量中截断误差的影响.除此以外,还分析了误差对算法收敛性的影响,结果表明,误差对算法修正效果影响较大. 展开更多
关键词 平面近场天线测量 截断误差 可信角域 带限函数外推算法 Gerchberg-Papoulis算法
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基于MBer滤波器的机动群目标跟踪
10
作者 郭锐 程飞龙 +1 位作者 陈升富 戚国庆 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期147-155,共9页
为实现对量测划分困难的空间密集群目标外形和内部结构的准确跟踪和估计,提出了一种基于随机超曲面模型的多传感器多目标多伯努利算法。该算法使用随机超曲面模型对群目标的扩展外形进行建模,利用虚拟领导者模型描述群目标运动状态,采... 为实现对量测划分困难的空间密集群目标外形和内部结构的准确跟踪和估计,提出了一种基于随机超曲面模型的多传感器多目标多伯努利算法。该算法使用随机超曲面模型对群目标的扩展外形进行建模,利用虚拟领导者模型描述群目标运动状态,采用多维分配算法改进传统的两步贪婪算法对多传感器量测进行准确划分。仿真试验表明所提出的算法能够对群数量和群成员数量进行准确估计,在群外形和内部结构跟踪估计方面具有良好的跟踪估算精度,对群目标发生分裂和合并也有较好的拟合效果,并具有更好的抗杂波干扰能力。 展开更多
关键词 群目标 量测划分 多维分配 随机超曲面模型
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雷达组网协同探测范围研究 被引量:10
11
作者 胡小全 刘钦 孙建军 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第3期223-227,232,共6页
协同探测具有增加稳定跟踪距离、提早建立目标航迹等优点。当目标为起伏目标时,不同雷达在同一时刻观测到起伏目标的RCS相关性未知,传统的检测融合公式不再适用。在分析目标RCS起伏特性的基础上,提出了多雷达组网对起伏目标的联合检测... 协同探测具有增加稳定跟踪距离、提早建立目标航迹等优点。当目标为起伏目标时,不同雷达在同一时刻观测到起伏目标的RCS相关性未知,传统的检测融合公式不再适用。在分析目标RCS起伏特性的基础上,提出了多雷达组网对起伏目标的联合检测概率计算模型,根据不同雷达探测起伏目标截面积间的相关程度和分布式检测融合算法,计算获得了雷达组网协同探测稳定跟踪目标的距离范围。通过仿真实验验证了算法的有效性,仿真结果可为雷达网布站提供依据。 展开更多
关键词 协同探测 起伏目标 覆盖范围 稳定跟踪
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沥青摊铺机压实能量模型与最优作业参数研究 被引量:9
12
作者 王欣 张亮儒 +2 位作者 李凡 卢永军 焦生杰 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第5期436-441,共6页
摊铺密实度是衡量沥青混凝土摊铺机作业质量的重要指标之一。施工中实际可获得的摊铺密实度取决于各作业参数的设置及参数间的相互影响。本文从能量等效角度研究了摊铺密实度与作业参数之间的关系,并在此基础上提出了一种最优作业参数... 摊铺密实度是衡量沥青混凝土摊铺机作业质量的重要指标之一。施工中实际可获得的摊铺密实度取决于各作业参数的设置及参数间的相互影响。本文从能量等效角度研究了摊铺密实度与作业参数之间的关系,并在此基础上提出了一种最优作业参数的确定方法。首先,通过分析双振捣机构和偏心振动机构对沥青混合料的作用机理,得到了两者在单周期内各自对混合料产生的有效压实能量,结合室内马歇尔击实试验的研究结果,推导了摊铺密实度与摊铺速度、振捣频率、振动频率、振捣冲程和振动振幅等作业参数之间的函数关系;其次,基于简化后的密实度模型,结合摊铺机动力学性能要求对振捣及振动参数取值范围的限制,以及摊铺效率最大化等约束条件,给出了最优作业参数的确定方法;最后,采用本文提出的方法对9 m沥青混凝土摊铺机进行了动力学仿真和计算,针对给定的目标密实度确定了最优作业参数。 展开更多
关键词 摊铺密实度 最优作业参数 压实能量 沥青混凝土摊铺机
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国外多种数据链综合应用研究 被引量:16
13
作者 李富强 许锐 《现代电子技术》 2010年第16期94-96,100,共4页
从网络中心战对数据链发展的要求出发,结合外军数据链发展情况及特点,着重论述了多种数据链综合应用所面临的技术挑战及解决途径。分析了建设全球信息栅格面临的技术困难,并提出我军数据链综合应用需从以主用数据链为主实现多数据链信... 从网络中心战对数据链发展的要求出发,结合外军数据链发展情况及特点,着重论述了多种数据链综合应用所面临的技术挑战及解决途径。分析了建设全球信息栅格面临的技术困难,并提出我军数据链综合应用需从以主用数据链为主实现多数据链信息共享、数据链距离扩展及数据链、与计算机互联网络的互联等方向的几点启示。 展开更多
关键词 数据链 网络中心战 网关 全球信息栅格
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基于LSVM分类鉴定器的脱机签名鉴定研究 被引量:2
14
作者 朱浩悦 耿国华 +1 位作者 周明全 李佳 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第7期219-221,共3页
针对脱机中文签名鉴定,主要对脱机签名鉴定的特征抽取和比较决策做进一步的研究。在特征提取与选择上,在参考国内外一些成熟方法的基础上做相应的改进和尝试,使用静态形状特征和伪动态特征相结合的方法,提出一种新的高灰度稳定区特征,... 针对脱机中文签名鉴定,主要对脱机签名鉴定的特征抽取和比较决策做进一步的研究。在特征提取与选择上,在参考国内外一些成熟方法的基础上做相应的改进和尝试,使用静态形状特征和伪动态特征相结合的方法,提出一种新的高灰度稳定区特征,在特征选择上采用一种把概率距离法中的Bhattacharyya距离和特征本身综合起来考虑的方法;在比较决策上,采用比标准SVM算法速度更快,更易于实现的LSVM算法作为分类鉴定的方法,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 脱机中文签名鉴定 生物测定 特征提取 拉普拉斯算子 LSVM
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某舰载机柜的振动动力学分析
15
作者 侯世红 弋辉 +2 位作者 刘毅 倪明 王昭天 《机械设计》 北大核心 2025年第S1期76-82,共7页
振动与冲击是造成舰船电子设备破坏失效的重要原因之一,军标要求设备在交付之前必须对其进行耐振及冲击试验。为了减少设备研制的时间成本和生产成本,一般在设计阶段需对其进行仿真计算。通过振动理论方程,对隔振器的隔振理论进行计算,... 振动与冲击是造成舰船电子设备破坏失效的重要原因之一,军标要求设备在交付之前必须对其进行耐振及冲击试验。为了减少设备研制的时间成本和生产成本,一般在设计阶段需对其进行仿真计算。通过振动理论方程,对隔振器的隔振理论进行计算,并对其模型进行简化等效。通过仿真计算结果与试验结果的对比,分析了某舰载机柜的振动动力学特性。结果表明:通过对阻尼参数修正后,仿真分析结果与试验参数的频率误差和幅值误差均在10%以内。该仿真方法能够指导工程设计,对同类设备的振动分析有一定的参考意义。 展开更多
关键词 舰船设备 仿真计算 隔振器 振动分析 动力学
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铝合金选区激光熔化成形过程中热力耦合分析及残余应力预测
16
作者 刘尚阳 杨波 茅健 《粉末冶金技术》 北大核心 2025年第3期350-358,共9页
本文利用ANSYS有限元分析软件对AlSi10Mg的选区激光熔化成形过程进行热–力耦合分析并进行实验验证。针对目前铝合金选区激光熔化数值模拟不够精确,残余应力预测效率低的问题,利用JMatPro软件计算出AlSi10Mg在不同温度下的非线性热物性... 本文利用ANSYS有限元分析软件对AlSi10Mg的选区激光熔化成形过程进行热–力耦合分析并进行实验验证。针对目前铝合金选区激光熔化数值模拟不够精确,残余应力预测效率低的问题,利用JMatPro软件计算出AlSi10Mg在不同温度下的非线性热物性参数,并通过ANSYS的UDMAT子程序实现材料状态的转换,以此提高数值模拟的准确度。通过建立的热力耦合数值模型,研究不同的激光工艺参数对温度场和应力场的影响,最后进行相应的AlSi10Mg样件打印实验,并通过X射线应力分析仪测量样件残余应力。结果表明:每一层的扫描过程中,曲线均有明显的波峰,轨道间和层间可实现较好的重熔搭接;随着扫描速率的减小或激光功率的增加,最高温度和熔池尺寸随之增加;在成形过程中,沿着扫描方向的应力最大,垂直于扫描方向的应力最小。通过热力耦合模型所得到的残余应力与实验值误差小于8%,可以通过该热力耦合模型对选区激光熔化制件的残余应力进行预测。 展开更多
关键词 选择性激光熔化 热力耦合分析 残余应力 数值模拟 AlSi10Mg
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组合夹具设计智能选件系统研究 被引量:4
17
作者 张琦 王爱贤 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期31-33,36,共4页
在分析组合夹具结构的基础上,总结设计经验、规则等知识,采用了产生式和框架式相结合的方法表示,并对规则运用了正向推理方法进行推理,针对设计数据表示形式,如公式、表格等采用了合理的处理方法,利用现有的建库工具建立了组合夹具零件... 在分析组合夹具结构的基础上,总结设计经验、规则等知识,采用了产生式和框架式相结合的方法表示,并对规则运用了正向推理方法进行推理,针对设计数据表示形式,如公式、表格等采用了合理的处理方法,利用现有的建库工具建立了组合夹具零件库,实现了人机交互的蜡模组合夹具设计系统的智能选件。 展开更多
关键词 组合夹具 特征 智能化 零件库
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弹道解算中网格化气象数据的计算机通报研究 被引量:2
18
作者 贾望屹 李岩 于佳兴 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期151-155,共5页
针对传统气象保障耗时长、操作复杂,且无法反映气象条件随水平位置的变化,造成较大误差的问题,提出了一种利用网格化气象数据编制计算机通报以保障弹道解算的方法;通过推导弹丸飞行中飞行高度和水平距离公式,得到计算机通报中各层规定... 针对传统气象保障耗时长、操作复杂,且无法反映气象条件随水平位置的变化,造成较大误差的问题,提出了一种利用网格化气象数据编制计算机通报以保障弹道解算的方法;通过推导弹丸飞行中飞行高度和水平距离公式,得到计算机通报中各层规定高度与弹丸飞行距离的对应关系,根据该关系提取对应位置的气象数据,以反映气象条件随弹道区域的空间变化,并编制成计算机通报。根据射击点处探空气球测得的气象数据和网格化计算机通报在不同射角下进行弹道仿真,在35°射角时,射程变化了150m,侧偏变化了28.8m,在50°射角时,射程变化了130m,侧偏变化了21.7m。仿真结果表明网格化气象数据具有较高的精度,为以后利用多组气象数据提供了参考。 展开更多
关键词 弹道解算 网格化气象 计算机通报 弹道仿真
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大口径双反射面天线反射体成型工艺研究 被引量:3
19
作者 张晨晖 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 2004年第1期38-39,32,共3页
本文主要论述了大口径双反射面天线反射体的结构特点、研制过程及关键制造技术。解决了大口径曲面栅面的制作难题。
关键词 大口径双反射面天线反射体 结构 成型工艺 玻璃钢蜂窝夹层 树脂基体 增强材料 双栅面
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基于3D打印的聚酰亚胺介质层制备工艺研究 被引量:2
20
作者 李超 尹恩怀 周苓 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2019年第6期30-34,共5页
采用二酐和二胺为原料,通过二步法合成聚酰胺酸(PAA)溶液。依据溶液黏度及流动性筛选配制浓度为0.3 g/mL的PAA溶液,以3D打印成型的方式辅助热固化工艺在喷砂5A06型铝合金基板上制备聚酰亚胺薄膜,并对其性能进行测试。结果表明:3D打印聚... 采用二酐和二胺为原料,通过二步法合成聚酰胺酸(PAA)溶液。依据溶液黏度及流动性筛选配制浓度为0.3 g/mL的PAA溶液,以3D打印成型的方式辅助热固化工艺在喷砂5A06型铝合金基板上制备聚酰亚胺薄膜,并对其性能进行测试。结果表明:3D打印聚酰亚胺薄膜的粘附力等级为0级,其在15~30 GHz下的介电常数为2.9~3.2。通过红外光谱确认了该薄膜的红外特征峰与成品聚酰亚胺薄膜的红外特征峰相符,表明本研究成功通过3D打印方法制备了聚酰亚胺薄膜。 展开更多
关键词 3D打印 制备 聚酰亚胺 热固化 薄膜
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