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基于速度约束与模糊自适应滤波的车载组合导航 被引量:9
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作者 胡杰 严勇杰 王子卉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期231-238,共8页
针对车载组合导航系统中卫星信号易受遮挡而引起导航精度降低问题,提出采用车辆速度约束条件辅助的组合导航方案。利用车辆正常行驶过程中侧向和天向速度为零作为虚拟观测信息,推导得到卫星信号失效时组合导航滤波量测方程;考虑到Kalma... 针对车载组合导航系统中卫星信号易受遮挡而引起导航精度降低问题,提出采用车辆速度约束条件辅助的组合导航方案。利用车辆正常行驶过程中侧向和天向速度为零作为虚拟观测信息,推导得到卫星信号失效时组合导航滤波量测方程;考虑到Kalman滤波过程中量测噪声协方差矩阵难以获取,推导给出一种新的自适应Kalman滤波(ADKF)算法,该算法计算新息序列实际协方差与理论协方差比值后,利用模糊推理系统(FIS)自适应调节量测噪声协方差矩阵大小;通过光纤捷联惯性导航系统(SINS)进行了验证试验。结果表明:卫星信号失效时,虚拟速度组合能够提高SINS定位精度,其纬度最大误差由41.33 m减小为8.61 m,且采用FIS-ADKF组合导航算法时3个方向位置精度相比标准Kalman滤波算法提高了60%以上,验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 组合导航 速度约束 自适应滤波 模糊推理系统 捷联惯性导航系统
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航空网络影响力节点识别与鲁棒性分析 被引量:9
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作者 王兴隆 张淑婷 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第8期297-302,共6页
为精确识别航空网络的影响力节点,并分析其鲁棒性,使航空网络优化策略更具有针对性,提高网络抗干扰能力,通过建立航空网络模型,并根据航空网络拓扑结构和节点流量特点,提出结合改进的复杂度矩阵和节点效率的效率度指标。研究了识别网络... 为精确识别航空网络的影响力节点,并分析其鲁棒性,使航空网络优化策略更具有针对性,提高网络抗干扰能力,通过建立航空网络模型,并根据航空网络拓扑结构和节点流量特点,提出结合改进的复杂度矩阵和节点效率的效率度指标。研究了识别网络影响力节点;并采用连通鲁棒性指标和功能鲁棒性测度航空网络鲁棒性。以华北地区网络进行实证分析,结果表明:效率度指标具有有效性且更加适合航空网络;影响因子比例为α=0. 3、β=0. 7时连通鲁棒性最差,网络节点更趋向与大流量节点相连;影响比例因子为α=0. 4、β=0. 6时功能鲁棒性最差,网络大流量节点位置信息重要性不明显,即不全部位于中心位置会趋于边缘化。 展开更多
关键词 航空网络 复杂网络 影响力节点识别 效率度 鲁棒性分析
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多层航线聚合网络建模及相关性分析 被引量:10
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作者 王兴隆 朱丽纳 石宗北 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第3期1243-1249,共7页
为研究航空公司航线网络结构特征,基于复杂网络理论以机场为点,机场间的直通航线设边,建立由46个航空公司子网络聚合的多层航线网络模型,计算并分析其参数指标。结果表明:航空公司航线网络分布具有明显地域偏好性和较短平均路径长度;网... 为研究航空公司航线网络结构特征,基于复杂网络理论以机场为点,机场间的直通航线设边,建立由46个航空公司子网络聚合的多层航线网络模型,计算并分析其参数指标。结果表明:航空公司航线网络分布具有明显地域偏好性和较短平均路径长度;网络平均度与网络密度、聚集系数呈强正相关性,与平均路径长度有强负相关性;航线规模与网络直径无明显关系。聚合后的多层航线网络具有明显的小世界网络和无标度网络特性;节点度对网络指标影响最大,与网络中心性指标、介数呈强正相关,与点聚集系数和最短路径呈负相关性;介数与介数中心性具有强正相关,与特征向量有弱的负相关性;聚集系数与网络其他指标均呈负相关性;最短路径与网络接近中心性和特征向量中心性影响最大。 展开更多
关键词 航线网络 多层网络 特征分析 相关性
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基于运动检测的飞行区车辆差分北斗/SINS组合导航 被引量:6
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作者 胡杰 王子卉 朱倚娴 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第4期346-350,356,共6页
针对机场飞行区车载差分北斗/SINS组合导航系统中卫星信号衰弱、断续和中断时引起导航系统精度降低的问题,提出一种基于运动检测的高精度组合导航方法。该方法基于运动检测的差分北斗/SINS组合导航系统框架,根据车辆运动的特性,利用零... 针对机场飞行区车载差分北斗/SINS组合导航系统中卫星信号衰弱、断续和中断时引起导航系统精度降低的问题,提出一种基于运动检测的高精度组合导航方法。该方法基于运动检测的差分北斗/SINS组合导航系统框架,根据车辆运动的特性,利用零速修正与动态零速修正相结合的模式来约束SINS误差;建立系统误差最优估计状态方程和量测方程,并结合惯性测量单元输出的陀螺和加速度计信息以及SINS输出速度来实现车辆运动状态的检测;最后通过车载实验验证该方法的可行性。结果表明,卫星信号有效时,差分北斗/SINS组合导航定位精度优于1 m;相比于传统运动学约束技术,2.5 km信号中断场景下,组合导航系统的经度误差最大值由5.21 m减小为1.35 m。 展开更多
关键词 组合导航 运动检测 零速修正 动态零速修正
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基于易感者-染病者-易感者的时变机场网络延误传播模型 被引量:5
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作者 王兴隆 朱丽纳 张淑婷 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第34期414-419,共6页
为宏观角度分析机场网络延误传播机理,基于复杂网络易感者-染病者-易感者(susceptible-infective-susceptible,SIS)传染病模型建立了延误传播模型。从机场网络延误传播的时变性和与SIS传染病模型的相似性入手,以机场为节点,定义了其在... 为宏观角度分析机场网络延误传播机理,基于复杂网络易感者-染病者-易感者(susceptible-infective-susceptible,SIS)传染病模型建立了延误传播模型。从机场网络延误传播的时变性和与SIS传染病模型的相似性入手,以机场为节点,定义了其在机场网络延误传播过程里存在的不同状态,依据节点状态间的转变机理,建立机场网络延误传播动力学模型,并根据航班时刻规划航班流运输路径。以全国153个机场为例,采集航班延误数据,进行模型仿真并分析实验参数。结果表明:机场网络延误节点的延误影响范围有限,且网络对延误的传播能力具有一定的抑制性,很少出现全网的崩溃现象;该模型具有有效性和实用性,可以较好地仿真实际延误的传播过程。 展开更多
关键词 航空运输 空中延误 易感者-染病者-易感者模型 机场网络 传播模型 时变网络
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