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基于PREA环的平行无人指挥控制系统
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作者 李雪松 李清伟 +2 位作者 罗子娟 王飞跃 费爱国 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期627-634,共8页
无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指... 无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指挥控制架构进行研究,提出了基于PREA环的平行无人指挥控制系统.基于观察评估活动实现物理战场描述和作战效能评估;基于预测规划活动实现作战决策规划和方案仿真推演;基于计划指导活动实现计划指令生成和作战行动准备;基于执行监控活动实现自主控制执行和作战行动监控.通过对观察评估智能、预测规划智能、计划指导智能和执行监控智能相关技术和方法进行研究,实现无人作战的信息化、自主化、智能化指挥控制. 展开更多
关键词 指挥控制系统 PREA环 无人作战 平行军事体系
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C^4ISR系统指挥控制关系适应性演化模型和方法研究 被引量:12
2
作者 张杰勇 蓝羽石 +2 位作者 易侃 毛少杰 王珩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1543-1550,共8页
研究了C4ISR系统结构中指挥控制关系的适应性演化问题。构建了C4ISR系统结构中的指挥控制关系模型,在对指挥控制关系适应性演化过程分析和描述的基础上,设计了演化过程中的指挥控制关系的结构变化代价和性能代价,并以最小化总的演化代... 研究了C4ISR系统结构中指挥控制关系的适应性演化问题。构建了C4ISR系统结构中的指挥控制关系模型,在对指挥控制关系适应性演化过程分析和描述的基础上,设计了演化过程中的指挥控制关系的结构变化代价和性能代价,并以最小化总的演化代价为目标函数构建了指挥控制关系适应性演化问题的数学模型。提出了基于n-Best策略层级聚类方法和遗传算法(genetic algorithm,GA)的问题模型求解思路。n-Best策略层级聚类方法用来获取每个任务阶段可行的指挥控制关系集合,而GA用来搜索最优的演化路径。最后通过某一仿真算例验证了求解方法的可行性、稳定性。 展开更多
关键词 C4ISR系统 指挥控制关系 适应性演化 n-Best策略 层次聚类方法 遗传算法
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基于信息流的网络化C4ISR系统结构抗毁性分析方法 被引量:14
3
作者 易侃 王珩 +1 位作者 毛少杰 张金锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1544-1550,共7页
网络化C4ISR系统规模庞大、结构复杂,系统结构成为影响网络化C4ISR系统各种特性的主要因素,特别是结构与系统抗毁性之间存在直接的因果关系。本文在分析系统结构抗毁性概念的基础上,首先提出了网络化C4ISR系统结构信息流模型;然后基于... 网络化C4ISR系统规模庞大、结构复杂,系统结构成为影响网络化C4ISR系统各种特性的主要因素,特别是结构与系统抗毁性之间存在直接的因果关系。本文在分析系统结构抗毁性概念的基础上,首先提出了网络化C4ISR系统结构信息流模型;然后基于该模型提出了基于信息流的系统结构抗毁性分析方法;包括不完全信息下系统结构的攻击模型、系统完成任务能力的度量方法以及抗毁性指标计算方法;最后通过对区域联合防空指挥信息系统结构抗毁性仿真实验分析,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化C4ISR系统 信息流 系统结构 抗毁性分析
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面向指挥决策支持的平行仿真系统研究 被引量:20
4
作者 毛少杰 周芳 +1 位作者 楚威 丁冉 《指挥与控制学报》 2016年第4期315-321,共7页
现代战场环境呈现态势瞬息变化与迷雾大等特点,要求指挥决策支持系统应对不确定性的战场环境具有超前预测与快速决策能力.在通用平行系统研究的基础上,提出了面向指挥决策支持的平行仿真系统概念,建立了平行仿真系统的体系架构,从战场... 现代战场环境呈现态势瞬息变化与迷雾大等特点,要求指挥决策支持系统应对不确定性的战场环境具有超前预测与快速决策能力.在通用平行系统研究的基础上,提出了面向指挥决策支持的平行仿真系统概念,建立了平行仿真系统的体系架构,从战场实体模型动态生成与修正、多分支推演等方面建立了平行仿真系统运行过程模型,给出了支撑平行仿真系统构建与运行的关键技术. 展开更多
关键词 平行仿真 指挥决策支持 平行仿真系统 模型动态修正 多分支推演
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网络化C^4ISR系统结构时效性分析方法 被引量:34
5
作者 蓝羽石 易侃 +2 位作者 王珩 毛少杰 雷鸣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1908-1914,共7页
现代战争中,战略预警、时间敏感目标的打击、协同指挥决策等都对网络化C4ISR系统的响应时间提出了更高的要求。提出了一种基于社会网络分析的网络化C4ISR系统结构的时效性分析方法,从系统结构层面评估网络化C4ISR系统的响应时间。为此,... 现代战争中,战略预警、时间敏感目标的打击、协同指挥决策等都对网络化C4ISR系统的响应时间提出了更高的要求。提出了一种基于社会网络分析的网络化C4ISR系统结构的时效性分析方法,从系统结构层面评估网络化C4ISR系统的响应时间。为此,首先建立网络化C4ISR系统结构的OPDAR模型,然后提出了情报信息流、协同信息流和指控信息流3类信息流的定义、数学表示及其参量计算方法,在此基础上定义了情报信息流时延、协同信息流时延和指控信息流时延3种系统结构时效性分析指标及计算方法,支持定量分析系统结构的时效性。最后,利用所提分析方法对设计的两种区域联合防空系统结构的时效性进行对比分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化C4ISR系统 系统结构 信息流 时效性分析
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考虑级联失效的C^4ISR系统结构动态鲁棒性度量方法 被引量:8
6
作者 张杰勇 易侃 +2 位作者 王珩 张金锋 周翔翔 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2072-2079,共8页
在分析动态鲁棒性概念的基础上,提出了一种考虑级联失效的C4ISR系统结构动态鲁棒性度量方法,该方法结合不完全信息的攻击模型,设计了C4ISR系统结构级联失效的过程模型和动态鲁棒性值的计算方法,最后通过某一区域联合防空系统结构的案例... 在分析动态鲁棒性概念的基础上,提出了一种考虑级联失效的C4ISR系统结构动态鲁棒性度量方法,该方法结合不完全信息的攻击模型,设计了C4ISR系统结构级联失效的过程模型和动态鲁棒性值的计算方法,最后通过某一区域联合防空系统结构的案例对本文的动态鲁棒性度量方法进行仿真验证,仿真的结果证明了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 C4ISR系统 系统结构 信息流模体 动态鲁棒性 级联失效 功能接替
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C2组织信息结构效能测度及综合评估 被引量:13
7
作者 孙昱 姚佩阳 张杰勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1313-1318,共6页
军事指挥控制(command and control,C2)组织中的效能评估问题是信息化作战中研究的热点。首先通过分析C2组织实体间的关系,形式化描述了C2组织信息结构的基本概念。分别从作战使命层次和作战任务层次设计了指控效率、同步效率和负载率... 军事指挥控制(command and control,C2)组织中的效能评估问题是信息化作战中研究的热点。首先通过分析C2组织实体间的关系,形式化描述了C2组织信息结构的基本概念。分别从作战使命层次和作战任务层次设计了指控效率、同步效率和负载率作为其效能测度指标。然后从结构高效性和鲁棒性的角度探讨了测度指标的选择对衡量C2组织信息结构效能的影响。最后,基于加权积模型提出了一种C2组织信息结构效能综合评估方法,并通过一个案例证明了该方法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 指挥控制组织 信息结构 效能测度 综合评估
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情报数据驱动的在线仿真系统动态修正方法 被引量:7
8
作者 焦松 李伟 +1 位作者 楚威 毛少杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1201-1207,共7页
为了保证面向指挥决策支持的在线仿真系统可信性,提出了情报数据驱动的在线仿真系统动态修正方法。首先,依据情报数据变化快慢,将其分为缓变和快变两类数据;然后,从位置接近性和外形相似性两个方面刻画缓变数据间差异,从趋势项差异和平... 为了保证面向指挥决策支持的在线仿真系统可信性,提出了情报数据驱动的在线仿真系统动态修正方法。首先,依据情报数据变化快慢,将其分为缓变和快变两类数据;然后,从位置接近性和外形相似性两个方面刻画缓变数据间差异,从趋势项差异和平稳项差异两个方面刻画快变数据间差异,由此实现了仿真输出与情报数据一致性的度量;进一步,基于拉丁超立方实验设计方法确定仿真模型"修正集合",并利用主成分分析综合仿真输出一致性指标,从修正集合中选择使得仿真模型可信性最佳的修正方案。通过应用实例,表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 在线仿真 动态修正 仿真输出一致性 主成分分析
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基于业务流量挖掘的C^4ISR系统重要目标识别方法 被引量:4
9
作者 周芳 楚威 程文迪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1520-1527,共8页
针对对抗条件下如何准确识别敌方C^4ISR系统重要目标问题,提出了一种基于业务流量挖掘的重要目标识别方法。采集系统业务流量,建立基于六元属性组的业务数据报文描述模型,基于报文源/目的IP地址,建立业务流量关联矩阵和连通性关联矩阵,... 针对对抗条件下如何准确识别敌方C^4ISR系统重要目标问题,提出了一种基于业务流量挖掘的重要目标识别方法。采集系统业务流量,建立基于六元属性组的业务数据报文描述模型,基于报文源/目的IP地址,建立业务流量关联矩阵和连通性关联矩阵,统计系统节点的流入/流出业务流量,建立基于统计流量的系统节点重要度计算模型。在仿真环境下以某区域防空作战指挥系统为例,开展系统重要目标识别的试验验证,结果表明,提出的方法能有效识别出系统中重要节点,避免了因系统信息不完整而导致重要目标识别失效问题。 展开更多
关键词 C^4ISR系统 业务流量 重要目标识别 复杂网络
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雷达目标极化散射特征提取的研究进展 被引量:9
10
作者 杨健 曾亮 +1 位作者 马文婷 王菁 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期12-18,共7页
极化雷达可以直接测量出雷达目标的2×2散射矩阵信息,与传统雷达相比,极化雷达的突出优点在于测量数据包含的信息量远大于传统雷达,因而在很多领域都获得了重要应用.本文将对目标极化散射特征提取的发展概况进行综述,包括基于矩阵... 极化雷达可以直接测量出雷达目标的2×2散射矩阵信息,与传统雷达相比,极化雷达的突出优点在于测量数据包含的信息量远大于传统雷达,因而在很多领域都获得了重要应用.本文将对目标极化散射特征提取的发展概况进行综述,包括基于矩阵分解的目标特征参数提取以及直接提取目标极化散射特征的方法等,并对其中存在的问题进行评论,对未来的发展进行展望. 展开更多
关键词 极化 雷达目标 极化散射特征 特征提取
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基于层次任务网络的作战任务 系统功能映射方法 被引量:2
11
作者 易侃 张杰勇 +1 位作者 焦志强 王哲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3183-3191,共9页
针对作战任务系统功能映射问题,建立了作战任务与系统功能的模型。基于任务/能力可以分解的特点,将映射问题转化为智能规划问题,并利用层次任务网络(hierarchical task network,HTN)方法对该问题进行求解。针对HTN规划器无法处理多属性... 针对作战任务系统功能映射问题,建立了作战任务与系统功能的模型。基于任务/能力可以分解的特点,将映射问题转化为智能规划问题,并利用层次任务网络(hierarchical task network,HTN)方法对该问题进行求解。针对HTN规划器无法处理多属性输入的问题,基于递归的思想设计了任务分解算法,使得分解后任务转化的规划问题适配HTN规划器。针对多个映射方案的整合问题,基于邻接矩阵设计了多方案的整合算法,从而得到了满足任务需求的系统功能映射方案。仿真实验结果表明,所提方法能够有效实现作战任务到系统功能的映射。 展开更多
关键词 任务功能映射 智能规划 层次任务网络 任务分解 方案整合
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Cyber攻击下韧性信息服务云环境能力评估 被引量:7
12
作者 丁峰 周芳 +1 位作者 赵鑫 于靖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2722-2728,共7页
现代快速多变、不确定、Cyber对抗激励的战场环境对军事信息服务云环境的韧性能力提出了更高的要求,提出了一种Cyber攻击下韧性信息服务云环境能力评估方法。首先明确了韧性信息服务云环境的概念,分析了信息服务云环境韧性过程和要素,... 现代快速多变、不确定、Cyber对抗激励的战场环境对军事信息服务云环境的韧性能力提出了更高的要求,提出了一种Cyber攻击下韧性信息服务云环境能力评估方法。首先明确了韧性信息服务云环境的概念,分析了信息服务云环境韧性过程和要素,建立了Cyber攻击下云环境"四阶段"韧性过程模型;其次,从吸收扰动能力、恢复能力、适应能力3方面,建立了能力降级率、抗毁顽存时间、异常识别率、异常识别时间、能力恢复率、任务完成波动率等3类共15项韧性能力度量指标体系,建立了韧性能力指标评估计算模型。最后,以韧性信息服务云环境的指挥引导任务为案例,开展不同引导资源毁伤条件下指挥引导任务完成波动率的仿真实验,韧性评估结果可为提升韧性能力提供参考依据。 展开更多
关键词 韧性信息服务云环境 任务保障能力 Cyber攻击 任务完成波动率
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一种基于改进行为树的智能对手行为模拟技术 被引量:1
13
作者 周芳 范波 +4 位作者 刘小毅 丁一珊 张宁馨 邵亚超 翟小玉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1995-2003,共9页
为解决智能算法/智能平台/智能系统智能化能力测试评估需高水平的智能对手模拟问题,提出了基于改进行为树的智能对手行为模拟技术。设计了行为控制、作战任务、行为动作、执行为4类行为树节点,建立了机动、侦察预警、指挥决策、火力打... 为解决智能算法/智能平台/智能系统智能化能力测试评估需高水平的智能对手模拟问题,提出了基于改进行为树的智能对手行为模拟技术。设计了行为控制、作战任务、行为动作、执行为4类行为树节点,建立了机动、侦察预警、指挥决策、火力打击和电子干扰5类原子行为动作和参数,给出了打击目标选择、武器发射、来袭武器判断等5类原子条件;提出了智能对手行为模拟系统组成,包括行为规则编辑器与行为规则引擎,建立了对手行为模拟运行流程。结合边境区域空地协同对抗典型应用场景,仿真结果表明模拟的智能对手行为能够支持智能化能力评估。 展开更多
关键词 智能对抗 行为树 对手行为模拟 规则引擎 智能试验
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基于迁移学习的雷达信号类型自动识别方法
14
作者 阮国庆 吴蔚 +2 位作者 汪霜玲 熊朝华 国强 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期232-237,共6页
针对雷达辐射源信号类型的自动识别方法进行研究,引入迁移学习(transfer learning,TL)思想,将GoogleNet预训练模型迁移到雷达信号数据集中实现信号特征提取,在全连接层中采用极限学习机(extreme learning machine,ELM)作为分类器,完成... 针对雷达辐射源信号类型的自动识别方法进行研究,引入迁移学习(transfer learning,TL)思想,将GoogleNet预训练模型迁移到雷达信号数据集中实现信号特征提取,在全连接层中采用极限学习机(extreme learning machine,ELM)作为分类器,完成对雷达信号的自动识别。仿真结果表明,针对9类雷达信号,在信噪比为0 dB的情况下,基于GoogleNet-ELM的识别算法具有很好的识别性能,得到95.7%的正确识别率,验证了所提算法在电子侦察领域应用的有效性。 展开更多
关键词 雷达信号 类型自动识别 迁移学习 极限学习机
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情报驱动的平行仿真实体动态生成方法 被引量:10
15
作者 周芳 楚威 丁冉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1160-1166,共7页
针对战场态势信息不完备、不精准条件下平行仿真实体模型匹配不精准等难题,提出了情报驱动的平行仿真实体动态生成方法。首先,建立了一套平行仿真实体的组件化模型体系,提出基于元数据的模型描述方法。然后,提取实时情报的运行状态特征... 针对战场态势信息不完备、不精准条件下平行仿真实体模型匹配不精准等难题,提出了情报驱动的平行仿真实体动态生成方法。首先,建立了一套平行仿真实体的组件化模型体系,提出基于元数据的模型描述方法。然后,提取实时情报的运行状态特征数据,建立战场实体行为规则,基于行为规则实现仿真模型与情报数据间动态匹配。在此基础上,建立平行仿真实体模型组件间信息交互关系表,采用仿真中间件实时更新组件间信息交互关系,并动态加载组件描述信息与组件执行体,实现平行仿真实体动态生成。最后,以某区域联合作战为例,利用所提方法动态匹配和组合平行仿真实体模型组件,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 平行仿真 情报驱动 行为规则 模型匹配 仿真中间件
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基于双向门控循环神经网络的事件论元抽取方法 被引量:10
16
作者 葛唯益 程思伟 +1 位作者 王羽 徐建 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期100-107,共8页
事件抽取是构建知识图谱的关键前置任务之一,而事件论元抽取是事件抽取的子任务,对事件抽取质量有显著影响。针对现有的流水线式事件抽取方法在论元抽取时忽略了触发词和论元间、论元和论元间相互关系导致抽取质量低的问题,该文提出了... 事件抽取是构建知识图谱的关键前置任务之一,而事件论元抽取是事件抽取的子任务,对事件抽取质量有显著影响。针对现有的流水线式事件抽取方法在论元抽取时忽略了触发词和论元间、论元和论元间相互关系导致抽取质量低的问题,该文提出了一种基于双向门控循环神经网络(Bi-GRU)的事件论元抽取方法。该方法融合Bert词向量、词性特征、词位置特征和触发词类型特征作为输入,采用Bi-GRU网络对文本中的词进行编码,进而应用改进的多注意力机制为句子不同部分分配权重提取句子级别特征,最后通过全连接层实现论元识别和角色分类。在基准数据集上进行了实验验证,结果表明论元识别和角色分类任务的F1-score值分别达到了69.2%和61.6%,优于现有方法。 展开更多
关键词 注意力机制 事件抽取 循环神经网络 词嵌入
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基于Wiki链接结构图聚类的领域词典构建方法 被引量:7
17
作者 尹文科 朱明 陈天昊 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第6期1286-1292,共7页
领域词典在信息检索、自然语言处理,以及问答系统等方面有着重要的应用.由于自然语言的复杂性,基于NLP的领域词典构建方法难以取得理想的结果.近年来Wiki百科得到了广泛的使用.Wiki不仅包含海量的文章,还拥有丰富的链接结构.基于超链接... 领域词典在信息检索、自然语言处理,以及问答系统等方面有着重要的应用.由于自然语言的复杂性,基于NLP的领域词典构建方法难以取得理想的结果.近年来Wiki百科得到了广泛的使用.Wiki不仅包含海量的文章,还拥有丰富的链接结构.基于超链接的锚描述性和主题局部性,提出一种基于有权无向链接结构图聚类的领域词典自动构建方法.该方法首先利用Wiki构建关于某特定领域的无向链接结构图,然后使用LSI算法和余弦相似度计算每条链接的权重,再利用CPMw算法对该有权无向链接结构图进行聚类,从而得到最终的领域词典.实验表明,本文提出的方法可以获得更好的领域词典构建结果. 展开更多
关键词 领域典构建 WIKI CPMw LSI
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基于混合Wishart分布MRF分割的极化SAR图像海岸线检测 被引量:4
18
作者 刘春 包君梁 +2 位作者 杨健 马文婷 王菁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期568-574,共7页
针对基于Wishart分布马尔可夫场(Markov random field,MRF)海陆分割存在海面和陆地整体区域无法使用单一Wishart分布描述的问题,提出了一种基于混合Wishart分布的极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像海岸线检测方法。... 针对基于Wishart分布马尔可夫场(Markov random field,MRF)海陆分割存在海面和陆地整体区域无法使用单一Wishart分布描述的问题,提出了一种基于混合Wishart分布的极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像海岸线检测方法。该方法首先对极化SAR总功率边缘能量采用两区域Ostu阈值分割得到初始海陆分割结果,然后采用混合Wishart分布描述陆地和海面区域,通过基于混合Wishart分布MRF两区域分割迭代计算实现海陆精确分割。最后对经过水域合并处理的海陆分割结果进行边界跟踪实现海岸线检测。分别使用了RADARSAT2中国海南陵水地区和新加坡部分地区极化SAR数据进行实验,实验结果证明提出方法比基于Wishart分布MRF分割方法更加精确和鲁棒。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 海岸线检测 马尔可夫场 混合Wishart分布
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基于预期剩余能量模型的聚焦爬行方法
19
作者 尹文科 宗士强 王珩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第24期120-125,158,共7页
如何确定搜索的方向和深度是聚焦爬行的核心问题。为此,提出了链接的预期剩余能量概念及其计算方法。该方法利用当前页面的信息计算链接的立即回报能量,利用到达同一链接不同历史路径给予的历史回报知识不断迭代更新链接的预期剩余能量... 如何确定搜索的方向和深度是聚焦爬行的核心问题。为此,提出了链接的预期剩余能量概念及其计算方法。该方法利用当前页面的信息计算链接的立即回报能量,利用到达同一链接不同历史路径给予的历史回报知识不断迭代更新链接的预期剩余能量。利用预期剩余能量作为链接的优先级和搜索深度限制,设计了基于预期剩余能量模型的聚焦爬行算法,并给出了关键模块的实现。实验结果显示该方法具有更强的主题网站发现能力。 展开更多
关键词 聚焦爬行 搜索方向 搜索深度 主题相关度 预期剩余能量
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基于Monte Carlo方法的一对二马尔可夫随机格斗模型
20
作者 刁联旺 梁维泰 闫晶晶 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第12期112-114,118,共4页
讨论了一对二马尔可夫随机格斗双方获胜概率计算问题。提出了一种新颖的一对二马尔可夫随机格斗任意对抗回合双方获胜概率的计算方法,该方法首先基于Monte Carlo仿真计算各个对抗回合中双方发射次序的概率分布,再利用全概率公式确定马... 讨论了一对二马尔可夫随机格斗双方获胜概率计算问题。提出了一种新颖的一对二马尔可夫随机格斗任意对抗回合双方获胜概率的计算方法,该方法首先基于Monte Carlo仿真计算各个对抗回合中双方发射次序的概率分布,再利用全概率公式确定马尔可夫链的状态转移概率矩阵,从而克服了马尔可夫随机格斗模型往往只能提供无限对抗回合之后格斗双方获胜概率的缺点,为运用马尔可夫随机格斗研究火力运用和弹药分配提供了新途径,并用实例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 随机格斗 蒙特卡罗方法 马尔可夫链 获胜概率
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