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面向工业互联网平台的物流服务选择性众包与路径规划研究
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作者 周青 潘凡安 +1 位作者 陈文冲 江波 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期360-372,共13页
现有选择性众包模式大多考虑从配送中心或中转站集中取货后再进行配送的场景,无法满足工业互联网平台需要从分布式制造企业取货后配送给行业用户的现实需求。针对物流服务选择性众包的多车辆多起始点取送货路径规划问题,构建以社会车辆... 现有选择性众包模式大多考虑从配送中心或中转站集中取货后再进行配送的场景,无法满足工业互联网平台需要从分布式制造企业取货后配送给行业用户的现实需求。针对物流服务选择性众包的多车辆多起始点取送货路径规划问题,构建以社会车辆和专用车辆差异化起始点和终点、取送货点对应关系等为约束及以社会车辆物流服务报价和专用车辆配送成本之和最小化为决策目标的整数线性规划模型。设计改进的模因算法(IMA),开发基于概率的正逆混合交叉(MPNC)算子、路径间邻域搜索(VNS)和路径内邻域搜索(PNS)混合策略及其对应的两阶段路径修复方法。实验结果表明,MPNC算子比传统的部分交叉算子能够在更短的时间内获得更丰富的种群多样性,VNS和PNS混合策略比单邻域搜索可产生更优的可行解。不同规模的人工算例结果表明,IMA比遗传算法(GA)、模拟退火(SA)和改进的粒子群优化(PSO)等算法在寻优性能和局部脱困能力等方面更具优势,并且其采用选择性众包相比于采用纯社会车辆和纯专用车辆降低了实际案例的物流服务成本。 展开更多
关键词 工业互联网平台 物流服务选择性众包 取送货问题 路径规划 改进的模因算法
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航空电子系统光纤通道性能研究 被引量:5
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作者 张庆松 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第8期145-149,共5页
对光纤通道(fiber channel,FC)用于航空电子系统互连时的网络性能进行了研究,介绍了FC的特性、分层结构、帧格式等,通过对FC网络的误码率、容错性、吞吐量及延迟等性能测试的结果进行对比和分析。实验结果表明:FC在大数据传输时具有低... 对光纤通道(fiber channel,FC)用于航空电子系统互连时的网络性能进行了研究,介绍了FC的特性、分层结构、帧格式等,通过对FC网络的误码率、容错性、吞吐量及延迟等性能测试的结果进行对比和分析。实验结果表明:FC在大数据传输时具有低误码率、强容错性、高吞吐量、低延迟、强实时性等特性,适合在航空电子互连系统中使用。 展开更多
关键词 航空电子 网络 光纤通道 性能测试
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一种串联式双浮体直驱式波浪发电系统的设计与试验研究 被引量:1
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作者 刘川 王杰 +3 位作者 李雪峰 陈仁文 刘世龙 苗伟根 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-142,共7页
针对传统的直驱式波浪发电系统安装不便以及俘获波浪能能力弱的问题,文章提出了一种漂浮串联式双浮体直驱式波浪发电系统。该系统的两个浮体水平漂浮在波浪中,Halbach永磁直线发电机的初级与次级分别安装在两个浮体之间的侧面,两个浮体... 针对传统的直驱式波浪发电系统安装不便以及俘获波浪能能力弱的问题,文章提出了一种漂浮串联式双浮体直驱式波浪发电系统。该系统的两个浮体水平漂浮在波浪中,Halbach永磁直线发电机的初级与次级分别安装在两个浮体之间的侧面,两个浮体均可俘获波浪能,提升了系统的波浪能俘获能力。该系统还具有结构简单、易于制造与维护的优点。文章利用制作的原型样机在波浪水槽中进行了试验。试验结果表明,在波高为16 cm,浮体吃水为16 cm,在波浪周期从1.2 s增大到2.4 s的波况下,原型样机的平均发电功率在1.8 s处取得最大值6.54 W。比较双浮体原型样机与单浮体样机后发现,在波浪周期较大的范围内,双浮体原型样机输出的平均发电功率一直高于单浮体样机。 展开更多
关键词 双浮体 直驱式波浪发电系统 Halbach永磁直线发电机 波浪俘获 平均发电功率
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固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究 被引量:1
4
作者 张捷 姚瑶 +1 位作者 王健安 李志强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期439-449,共11页
针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可... 针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可测的情况,根据邻居交互信息构造新型分布式状态和故障观测器,并提出了基于输出反馈的分布式二分容错一致性控制协议;最后,进一步考虑通信拓扑发生切换的情况,提出了一种基于观测器的输出反馈二分容错一致性控制协议。理论分析和仿真算例均验证了不同情况下提出的分布式控制策略能够消除传感器故障带来的不良影响,同时,可实现预期的二分状态一致。 展开更多
关键词 传感器故障 多智能体系统 固定和切换拓扑 二分状态一致性
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分布式拟态裁决模型与架构设计
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作者 余新胜 罗论涵 +3 位作者 张帆 张波 朱丹江 解维 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期2195-2204,共10页
单裁决器拟态防御架构根据执行体数量预设裁决算法,导致执行体数量无法弹性伸缩,为此提出分布式拟态裁决模型,将执行体值裁决转变为多层级联逻辑运算的拓扑结构规划问题.所提模型支持自定义数量的执行体与故障容许度,动态调整逻辑运算... 单裁决器拟态防御架构根据执行体数量预设裁决算法,导致执行体数量无法弹性伸缩,为此提出分布式拟态裁决模型,将执行体值裁决转变为多层级联逻辑运算的拓扑结构规划问题.所提模型支持自定义数量的执行体与故障容许度,动态调整逻辑运算级联拓扑,解耦执行体数量与裁决算法的强一致性关系,移除根据执行体数量预设裁决算法的前提条件.设计针对高安全、高鲁棒系统的分布式拟态裁决架构,定量分析执行体数量、容许度与级联逻辑运算迭代层数的关系.在仿真实验中,对比单裁决器拟态裁决架构、经典三模冗余投票模型、分布式拟态裁决架构的裁决能力与裁决效率.验证结果表明,分布式拟态裁决架构的裁决效率高,具有灵活的扩展性. 展开更多
关键词 拟态防御 单裁决器 分布式拟态裁决 三模冗余投票模型 级联拓扑 故障容许度
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C/S到B/S模式转换的技术研究 被引量:75
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作者 查修齐 吴荣泉 高元钧 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第1期263-267,共5页
随着Internet技术的兴起,致使更多的企业着手将C/S模式向B/S模式迁移。针对传统软件复用技术,对现有C/S模式的遗留系统进行分析,提出一种由C/S模式到B/S模式转换的方法。采用虚拟应用技术和.NET框架下的UIA技术,使用XML文件作为信息交... 随着Internet技术的兴起,致使更多的企业着手将C/S模式向B/S模式迁移。针对传统软件复用技术,对现有C/S模式的遗留系统进行分析,提出一种由C/S模式到B/S模式转换的方法。采用虚拟应用技术和.NET框架下的UIA技术,使用XML文件作为信息交换的载体,实现浏览器对C/S软件的远程操作,利用现有资源完成B/S结构的开发,并且无需修改源C/S软件的代码,体现模式的平台无关性,具有界面统一性、高度可扩展性以及易维护性等特征。实验结果表明,该方法在Windows XP的计算器中得到成功应用。 展开更多
关键词 C S模式 B S模式 转换 虚拟应用 UIA技术 远程操作
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非结构化环境下基于占据预测的可通行性分析
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作者 刘镇 孙振 +2 位作者 孙哲 金澄 裴凌 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第4期557-565,共9页
为了实现在非结构化环境中的自主导航,无人车需要对地面进行可通行性分析.当前有基于激光雷达和视觉的方法对环境进行可通行性分析,但激光雷达方案受点云稀疏和成本高的限制,传统视觉方案无法有效捕捉和表达场景的三维空间状况.针对这... 为了实现在非结构化环境中的自主导航,无人车需要对地面进行可通行性分析.当前有基于激光雷达和视觉的方法对环境进行可通行性分析,但激光雷达方案受点云稀疏和成本高的限制,传统视觉方案无法有效捕捉和表达场景的三维空间状况.针对这些挑战,本文首次提出基于占据预测(Occupancy Prediction)的非结构化环境可通行性分析方法WildOcc.WildOcc从单目RGB图像提取多尺度特征,将3D占据标签投影到图像中,采用道路注意力机制融合信息,得到3D特征后,再经过解码器和语义分割头输出可通行区域.为了准确估计环境的三维可通行性,WildOcc使用3D占据标签进行监督.由于非结构化环境点云数据的稀疏性,本文设计了数据增强模块生成稠密占据标签(Dense Label Generate,DLG),来提高监督结果的准确性.基于DLG模块制作了首个非结构化环境下占据预测的数据集Occ-Traversability,在该数据集上进行的综合实验表明:相对于为结构化环境设计的占据预测方法,WildOcc平均交并比(mIoU)提升0.95个百分点;同时,DLG模块使mIoU提升0.76个百分点,有效提升了预测的准确性. 展开更多
关键词 可通行性分析 非结构化环境 占据预测 自主导航
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基于消息传递的Paxos算法研究 被引量:12
8
作者 许子灿 吴荣泉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期287-290,共4页
针对分布式系统中的一致性问题,对基本Paxos算法中的3种角色进行分步骤阶段分析,提出5种行为优化改进措施,其中包括限制角色提案、引入随机机制、提前拦截消息、减少消息传递和增加角色行为等方法。实验结果表明,改进后的算法能降低通... 针对分布式系统中的一致性问题,对基本Paxos算法中的3种角色进行分步骤阶段分析,提出5种行为优化改进措施,其中包括限制角色提案、引入随机机制、提前拦截消息、减少消息传递和增加角色行为等方法。实验结果表明,改进后的算法能降低通信负载,提高系统安全,从而使分布式系统具有高可用性及高一致性。 展开更多
关键词 一致性 消息传递 Paxos算法 投票选举 行为优化
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移动目标关联共现规则挖掘算法研究 被引量:4
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作者 谢彬 张琨 +2 位作者 蔡颖 蒋彤彤 麻孟越 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期61-67,73,共8页
现行的移动目标行为规律侧重于空间或时间单一维度,且多集中于单移动目标的自身行为。为发现移动目标的关联共现规律,在传统轨迹序贯模式挖掘的基础上,基于常用的时间戳和地点的关联模型,加入任务属性信息,以移动目标在空间上的共同出... 现行的移动目标行为规律侧重于空间或时间单一维度,且多集中于单移动目标的自身行为。为发现移动目标的关联共现规律,在传统轨迹序贯模式挖掘的基础上,基于常用的时间戳和地点的关联模型,加入任务属性信息,以移动目标在空间上的共同出现模式为基准分析时间上的频繁度,提出一种将序列模式和关联规则应用到移动目标活动数据中的模式挖掘算法。实验结果证明,该算法能有效挖掘移动目标的活动地点关联性及协同共现规律,并且具有较低的算法复杂度,可以为建立移动目标的反应机制提供辅助决策。 展开更多
关键词 共现规律 数据挖掘 关联规则 序列挖掘 移动目标
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基于双口RAM的冗余架构同步技术研究 被引量:3
10
作者 张遵伟 曹宝香 聂胜伟 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第18期221-224,共4页
冗余设计可提高容错设计中的可靠性,但其存在同步和丢拍的问题。为此,以航天某型号高可靠箭载嵌入式计算机研制为背景,结合飞行控制任务的需求和特点,基于DSP及双口RAM,利用中断和查询相结合的方式,提出一种"1+3"冗余架构中... 冗余设计可提高容错设计中的可靠性,但其存在同步和丢拍的问题。为此,以航天某型号高可靠箭载嵌入式计算机研制为背景,结合飞行控制任务的需求和特点,基于DSP及双口RAM,利用中断和查询相结合的方式,提出一种"1+3"冗余架构中的信息交互方案。应用结果表明,该方案能有效地解决冗余架构中同步及丢拍问题,并且在满足实时性的同时,提高可靠性。 展开更多
关键词 双口RAM 冗余设计 容错设计 同步 可靠性
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阶数自适应可变均衡器算法的研究与仿真 被引量:1
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作者 戴天喆 邱赐云 任敏华 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第12期269-272,276,共5页
自适应判决反馈均衡器(DFE)能跟踪信道时变响应并自动调整抽头系数,解决数字通信中因信道衰减和噪声引起的符号间干扰问题,从而大大降低通信系统误码率。针对在自适应均衡过程中均衡器阶数难以确定的问题,根据最优估计理论,分析判决反... 自适应判决反馈均衡器(DFE)能跟踪信道时变响应并自动调整抽头系数,解决数字通信中因信道衰减和噪声引起的符号间干扰问题,从而大大降低通信系统误码率。针对在自适应均衡过程中均衡器阶数难以确定的问题,根据最优估计理论,分析判决反馈均衡器结构,研究DFE的抽头长度对均衡器均方误差性能的影响,在此基础上提出阈值可变动态长度算法,找出最小均方误差与滤波器阶数之间的折中。Matlab分析和仿真结果显示,当信道衰减和符号间干扰较严重时,均衡器阶数收敛在30阶左右,且误差可以收敛在较小范围内跟踪信道响应,并在瞬时累计均方误差准则下收敛到滤波器最优阶数。 展开更多
关键词 自适应判决反馈 均衡器 符号间干扰 串行 解串器 阶数可变 累计均方误差
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基于隐写术的分布式隐私保护一致性控制方法
12
作者 伍益明 张润荣 +2 位作者 徐宏 朱晨睿 郑宁 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期221-232,共12页
多智能体网络(Multi-agent network,MAN)协同执行任务时需要个体之间频繁交换并共享信息,这对网络安全带来了巨大风险.考虑网络中节点状态隐私保护问题,提出一种基于隐写术的分布式一致性控制策略.首先,建立网络窃听者攻击模型,提出面... 多智能体网络(Multi-agent network,MAN)协同执行任务时需要个体之间频繁交换并共享信息,这对网络安全带来了巨大风险.考虑网络中节点状态隐私保护问题,提出一种基于隐写术的分布式一致性控制策略.首先,建立网络窃听者攻击模型,提出面向隐私保护的分布式平均一致性控制算法.理论分析表明,所提算法不仅有效保护节点初始状态的隐私,而且可以通过隐写载体信息主动诱导窃听者推测得出错误结论.其次,通过引入概率指标,提出一种用于量化MAN隐私泄露指标的模型,实现了对网络隐私泄露程度的准确描述.并基于该模型,从窃听者视角,通过权衡对网络隐私泄露的影响与付出代价成本建立一个优化问题,据此寻找最优效益攻击策略.最后,通过数值仿真分析,对比现有算法验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 多智能体网络 隐私保护 窃听攻击 网络安全 隐写术
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改进检索增强与LLM思维链维修策略生成 被引量:1
13
作者 贺梓然 江波 王晓龙 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期1-6,83,共7页
针对高级装备维修场景下人工方式成本高、准确度依赖人员素质、无法有效利用历史维修经验等问题,提出一种改进检索增强与大语言模型(Large Language Models,LLM)思维链维修策略生成算法。即首先引入意图识别模块以优化处理路径;其次引... 针对高级装备维修场景下人工方式成本高、准确度依赖人员素质、无法有效利用历史维修经验等问题,提出一种改进检索增强与大语言模型(Large Language Models,LLM)思维链维修策略生成算法。即首先引入意图识别模块以优化处理路径;其次引入分层路由机制,通过关键因素进行多层分类;再次融合多查询检索器以提升检索效果,引入上下文压缩模块以减少冗余信息,避免注意力干扰;最终通过思维链推理方法,引导大语言模型逐步生成精细化维修策略。在高级装备故障诊断与维修决策领域,以典型航空飞行器维修决策作为实验以及应用验证场景,采用提出的高效维修策略生成算法,显著提升了高级装备维修策略生成准确性与时效性。 展开更多
关键词 维修策略生成 大语言模型 改进检索增强生成 思维链推理
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基于可变感受野的遥感图像火点目标检测
14
作者 张晏玮 刘文彬 +3 位作者 董道航 王子玥 苏晨鹏 安国成 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第10期1-7,35,共8页
针对遥感火点检测中目标尺寸跨度大、背景复杂而导致多类目标易混淆的问题,提出一种深度学习模型VRFNet,旨在优化森林火灾着火点的识别效果。VRFNet算法模型通过结合小波变换与大核卷积分解技术提取多尺度特征,有效扩展模型的感受野并... 针对遥感火点检测中目标尺寸跨度大、背景复杂而导致多类目标易混淆的问题,提出一种深度学习模型VRFNet,旨在优化森林火灾着火点的识别效果。VRFNet算法模型通过结合小波变换与大核卷积分解技术提取多尺度特征,有效扩展模型的感受野并减少参数数量;模型将这些多尺度特征进行平均池化和最大池化,结合注意力机制从中提取关键信息,增强特征的表达能力;通过自适应感受野选择机制,对不同尺度的感受野特征进行加权融合,以适应火点目标的尺度多样性。VRFNet在DOTA v1.0和GF-4数据集上分别达到了86.9%和73.4%的精度,较现有最先进模型(SOTA)提高了0.026,证实了其在遥感图像目标检测任务中的有效性。 展开更多
关键词 火点检测 卷积分解 注意力机制 可变感受野
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低功耗异构计算架构的高光谱遥感图像分类研究 被引量:3
15
作者 刘鹏飞 朱健晨 +1 位作者 万良易 江波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期9-15,23,共8页
高光谱图像分类算法通常需要逐点对图像中的像素点进行迭代处理,计算复杂度及并行程度存在较大差异。随着高光谱遥感图像空间、光谱和辐射分辨率的不断提升,这些算法无法满足实时处理海量遥感图像数据的需求。通过分析NPU存储计算一体... 高光谱图像分类算法通常需要逐点对图像中的像素点进行迭代处理,计算复杂度及并行程度存在较大差异。随着高光谱遥感图像空间、光谱和辐射分辨率的不断提升,这些算法无法满足实时处理海量遥感图像数据的需求。通过分析NPU存储计算一体化模式与遥感图像分类算法的实现步骤,设计低功耗CPU+NPU异构资源计算架构的低秩稀疏子空间聚类(LRSSC)算法,将数据密集型计算转移至NPU,并利用NPU数据驱动并行计算和内置AI加速,对基于机器学习算法的海量遥感数据进行实时分类。受到big.LITTLE计算范式的启发,CPU+NPU异构资源计算架构由8 bit和低精度位宽NPU共同组成以提高整体吞吐量,同时减少图网络推理过程中的能量损耗。实验结果表明,与CPU计算架构和CPU+GPU异构计算架构的LRSSC算法相比,CPU+NPU异构计算架构的LRSSC算法在Pavia University遥感数据集下的计算速度提升了3~14倍。 展开更多
关键词 高光谱遥感 图像分类算法 低秩稀疏子空间聚类 低功耗异构计算架构 编码孔径快照光谱成像
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基于证据理论融合的手势识别方法研究
16
作者 高明柯 陈一民 +2 位作者 张典华 吕圣卿 黄晨 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第1期191-194,260,共5页
针对证据理论能将多源数据有机合成为具有更高可信度结果的特点,提出基于证据理论融合的手势识别方法。方法先采用Leap Motion采集手势视频序列,提取手势运动轨迹的方向角作为特征;采用隐马尔科夫模型和支持向量机分别对手势进行训练,... 针对证据理论能将多源数据有机合成为具有更高可信度结果的特点,提出基于证据理论融合的手势识别方法。方法先采用Leap Motion采集手势视频序列,提取手势运动轨迹的方向角作为特征;采用隐马尔科夫模型和支持向量机分别对手势进行训练,进而在识别中通过证据理论将两种方法所计算的手势基本概率分配进行决策融合,实现最终的手势识别;将该方法应用于医疗可视化系统中,实现了自然直观的手势交互。实验结果表明,该方法结合了隐马尔科夫模型和支持向量机的优点,可有效提高手势识别率和交互准确性。 展开更多
关键词 证据理论 手势识别 手势交互 隐马尔科夫模型 支持向量机
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基于进化自适应蝙蝠算法的异构多核处理器任务调度
17
作者 冯爽 江波 徐宏 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期249-256,共8页
异构多核处理器的任务调度问题已经被证明是一个NP完全问题。为满足复杂应用的计算需求,提高异构多核处理器的任务调度效率,提出一种基于进化自适应蝙蝠算法(EABA)的异构多核处理器任务调度算法。首先,对任务调度问题进行描述,并建立相... 异构多核处理器的任务调度问题已经被证明是一个NP完全问题。为满足复杂应用的计算需求,提高异构多核处理器的任务调度效率,提出一种基于进化自适应蝙蝠算法(EABA)的异构多核处理器任务调度算法。首先,对任务调度问题进行描述,并建立相应的数学模型;接着,设计任务分配编码方案和适应度函数,将所提算法映射到离散空间,使其能够适用于离散的异构多核处理器任务调度问题的研究;然后,为避免算法过早陷入局部最优,引入衰减脉冲策略和进化自适应变换策略;最后,设计仿真实验,将所提算法与蝙蝠算法(BA)、改进粒子群算法(IPSO)、人工鱼群算法(AFSA)、改进鲸鱼优化算法(IWOA)进行比较。实验结果表明,在中等规模任务(40~70个)和大规模任务(80~100个)下,EABA算法的最优调度长度与次优算法相比分别缩短了12.86%和13.67%,算法平均执行时间分别减少了14.51%和13.50%。 展开更多
关键词 异构多核 任务调度 蝙蝠算法 进化自适应 有向无环图
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复杂环境下高速服务区禁停检测算法
18
作者 安国成 王晓龙 +1 位作者 江波 幸健 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期356-364,共9页
高速服务区车辆禁停检测面临场景复杂的挑战,目前基于单一车型信息的禁停检测算法受到昼夜光照变化、车辆重叠遮挡以及视角倾斜等因素的影响,无法在连续时间段内准确判断禁停区域内的车辆是否为同一辆车,存在较高的误检率和漏检率。为此... 高速服务区车辆禁停检测面临场景复杂的挑战,目前基于单一车型信息的禁停检测算法受到昼夜光照变化、车辆重叠遮挡以及视角倾斜等因素的影响,无法在连续时间段内准确判断禁停区域内的车辆是否为同一辆车,存在较高的误检率和漏检率。为此,提出一种复杂环境下高速服务区禁停检测算法,首先使用YOLOv5车辆检测算法获取车型与位置信息,并给出一种改进禁停区域匹配方法,提升复杂环境下目标和区域匹配准确率;其次对禁停区域内目标车辆使用ConvNeXt车身颜色识别算法获取颜色信息;最后设计一种分阶段控制的多维信息匹配与融合策略,有效降低因光照、遮挡、视角等变化导致的车辆身份判断不准确情况,从而降低服务区车辆禁停检测的误报率与漏检率。实验结果表明,所提方法在高速服务区禁停数据集上的禁停误检率由3.56%下降到0.77%,禁停漏检率由11.3%下降到2.48%,不仅为服务区管理禁停行为提供了车辆多属性信息和车辆违停时长信息,而且满足服务区多场景部署的性能要求,可较好地用于实际应用中。 展开更多
关键词 ConvNeXt网络 车身颜色识别 YOLOv5算法 车辆检测 禁停检测
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基于多信息融合的高速收费站拥堵检测算法
19
作者 王晓龙 江波 +1 位作者 罗润书 安国成 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期377-386,共10页
在高速收费站拥堵检测场景中,遮挡、阴影、景深等因素严重影响检测算法的精度,基于单信息的拥堵检测算法无法准确反映收费站真实拥堵情况,对此,提出一种高速收费站多信息融合拥堵检测算法。首先采用目标检测算法检测目标区域车辆,利用... 在高速收费站拥堵检测场景中,遮挡、阴影、景深等因素严重影响检测算法的精度,基于单信息的拥堵检测算法无法准确反映收费站真实拥堵情况,对此,提出一种高速收费站多信息融合拥堵检测算法。首先采用目标检测算法检测目标区域车辆,利用图像空间特征计算车道占用率;其次利用Deep SORT目标跟踪算法与滑动平衡机制进行车流量综合估计,减少因为遮挡和阴影导致的车辆误检、漏检问题;最后利用基于光流信息熵的车速估计方法,降低因景深变化导致的拥堵状态检测误差。通过融合3种不同维度信息得到拥堵指数,拥堵指数聚类为5种拥堵类别以判断真实拥堵状态,从而实现高速收费站的拥堵检测。实验结果表明,在高速收费站拥堵数据集上,采用多信息融合的拥堵检测算法准确率达到90.4%,能够实现对收费站拥堵状态的准确检测。 展开更多
关键词 多信息融合 目标检测 目标跟踪 车速估计 拥堵检测
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基于任务剖面的指挥信息系统测试充分性研究
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作者 杨萍 吴振宇 +4 位作者 龙刚 杨华晖 杨竣铎 刘鹏辉 牛颖蓓 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期295-304,共10页
现有的基于代码覆盖和功能覆盖的软件测试充分性评价方法,能够满足嵌入式软件或小规模信息系统软件的测试充分性评价要求,但由于指挥信息系统具有规模大、用户多、任务多样且复杂性高等特点,从代码覆盖和功能覆盖的角度难以做到对测试... 现有的基于代码覆盖和功能覆盖的软件测试充分性评价方法,能够满足嵌入式软件或小规模信息系统软件的测试充分性评价要求,但由于指挥信息系统具有规模大、用户多、任务多样且复杂性高等特点,从代码覆盖和功能覆盖的角度难以做到对测试充分性的有效衡量和全面评价。提出一种基于任务剖面的指挥信息系统测试充分性评价方法,通过分析指挥信息系统的使用场景和业务需求构建任务剖面,根据马尔可夫链理论研究任务剖面相关特性和梳理任务状态间的时序交互关系,建立基于任务剖面和系统特征状态的测试仿真模型,通过构建基于系统特征状态、迁移边和变量空间等维度的测试充分性评价指标体系,采用模糊综合评价方法实现测试仿真模型的测试充分性量化评价。以文电传输下发为对象进行实例验证,结果表明,测试路径概率乘积最高的13条测试序列即可达到测试充分性为非常充分的评价结果,相较于测试仿真模型识别出的89条测试序列,执行的测试序列规模下降85%以上,实现了测试效率和测试充分性的平衡。 展开更多
关键词 任务剖面 指挥信息系统 测试充分性 马尔可夫链 模糊综合评价
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