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面向异构实时仿真的FastDDS高性能优化方法研究
1
作者
刘聪平
宋威
+1 位作者
方建
刘飞
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第7期1865-1878,共14页
FastDDS在高频数据流场景下存在一定的局限,主要表现为锁竞争、上下文切换带来的性能开销影响仿真效果,以及在强实时性需求下多节点的配置复杂性影响实验效率。本文提出了一种基于批处理可扩展循环队列(BSCQ)的性能优化方法。该方法采...
FastDDS在高频数据流场景下存在一定的局限,主要表现为锁竞争、上下文切换带来的性能开销影响仿真效果,以及在强实时性需求下多节点的配置复杂性影响实验效率。本文提出了一种基于批处理可扩展循环队列(BSCQ)的性能优化方法。该方法采用无锁算法替代传统的互斥锁机制,减少锁竞争和死锁问题,结合批处理技术改善数据局部性,提升缓存命中率和内存利用率,有效降低数据传输延迟并提高系统吞吐量。引入冒险指针技术,保障批处理内存管理的安全性,避免内存泄漏风险。实验结果表明:优化方案在小消息和高并发场景中表现出显著优势,其吞吐量和延迟指标均优于现有的基线方案。此外,该方法不依赖于第三方软件环境,具有较强的通用性和移植性,可与硬件优化或其他高性能协议相结合,进一步提升系统性能。
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关键词
异构实时仿真
数据分发服务
无锁算法
批处理
冒险指针
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职称材料
人机共生作战决策系统:发展愿景与关键技术
被引量:
7
2
作者
郑少秋
梁汝鹏
+2 位作者
吴浩
袁翔
张政伟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第7期1-6,13,共7页
分析了作战决策系统的技术发展现状,提出人机共生作战决策系统发展愿景,详细分析人机共生系统运行概念及系统架构,并深度剖析实现人机共生作战决策面临的关键问题与挑战,初步提出问题的解决思路;在此基础上,从人机交互与理解、战场态势...
分析了作战决策系统的技术发展现状,提出人机共生作战决策系统发展愿景,详细分析人机共生系统运行概念及系统架构,并深度剖析实现人机共生作战决策面临的关键问题与挑战,初步提出问题的解决思路;在此基础上,从人机交互与理解、战场态势认知、智能作战决策、模型可信赖、可解释增强等方面,分析提出构建人机共生作战决策系统的关键技术体系,能够为新一代智能作战决策系统创新发展和研制建设提供借鉴参考。
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关键词
人机共生
作战决心理解
高效作战决策
可信赖与解释决策
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职称材料
智能化作战及其智能指挥控制技术需求
被引量:
14
3
作者
郑少秋
吴浩
+2 位作者
梁汝鹏
韩素颖
张政伟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第2期1-6,13,共7页
提出了智能化作战的基本概念,从作战空间、时间、感知、决策、打击、体系等6个方面分析其主要特征,辨析其制胜机理,对指挥控制提出新的要求。面向指挥端和平台端作战,分析人机共生对抗作战、有人/无人协同作战、无人自主作战、无人集群...
提出了智能化作战的基本概念,从作战空间、时间、感知、决策、打击、体系等6个方面分析其主要特征,辨析其制胜机理,对指挥控制提出新的要求。面向指挥端和平台端作战,分析人机共生对抗作战、有人/无人协同作战、无人自主作战、无人集群协同作战等4种典型智能化作战样式的作战流程、制胜的关键要素以及指挥控制能力需求,综合提出了智能指挥控制关键技术体系,为未来智能化指挥信息系统发展提供牵引。
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关键词
智能化作战
人机共生对抗
无人自主作战
智能指挥控制技术
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职称材料
联合全域指挥控制机理与过程模型探析
被引量:
6
4
作者
章华平
赵朔
+2 位作者
黄松平
冯建航
施生生
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第9期51-55,62,共6页
美军为了适应未来战争的需要,不断探索和创新作战理念,先后提出了多域战(multi-domain battle,MDB)、多域作战(multi-domain operations,MDO)、联合全域作战(joint all-domain operations,JADO)等一系列作战概念。结合美相关报告,厘清...
美军为了适应未来战争的需要,不断探索和创新作战理念,先后提出了多域战(multi-domain battle,MDB)、多域作战(multi-domain operations,MDO)、联合全域作战(joint all-domain operations,JADO)等一系列作战概念。结合美相关报告,厘清联合全域作战的发展脉络和联合全域作战的特点。在此基础上,结合时代特征和科技进步,总结出联合全域指挥控制(Joint all-domain operations command and control,JADC2)的机理,表现为面向任务的全面观察、打破边界的快速链接、依托数据的智能决策、面向目标的敏捷打击;提出了联合全域指挥控制“激励-观察-干预-反思”(SOAR)过程模型。该研究有利于形成对联合全域指挥控制全面深刻的理解和认知。
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关键词
联合全域作战
联合全域指挥控制
SOAR模型
智能决策
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职称材料
题名
面向异构实时仿真的FastDDS高性能优化方法研究
1
作者
刘聪平
宋威
方建
刘飞
机构
华南理工大学软件学院
中国
电子科技
集团公司
第二十八研究所
中国电子科技集团公司信息系统需求实验室
出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第7期1865-1878,共14页
基金
基础科研计划(JCKY2023206A023)。
文摘
FastDDS在高频数据流场景下存在一定的局限,主要表现为锁竞争、上下文切换带来的性能开销影响仿真效果,以及在强实时性需求下多节点的配置复杂性影响实验效率。本文提出了一种基于批处理可扩展循环队列(BSCQ)的性能优化方法。该方法采用无锁算法替代传统的互斥锁机制,减少锁竞争和死锁问题,结合批处理技术改善数据局部性,提升缓存命中率和内存利用率,有效降低数据传输延迟并提高系统吞吐量。引入冒险指针技术,保障批处理内存管理的安全性,避免内存泄漏风险。实验结果表明:优化方案在小消息和高并发场景中表现出显著优势,其吞吐量和延迟指标均优于现有的基线方案。此外,该方法不依赖于第三方软件环境,具有较强的通用性和移植性,可与硬件优化或其他高性能协议相结合,进一步提升系统性能。
关键词
异构实时仿真
数据分发服务
无锁算法
批处理
冒险指针
Keywords
heterogeneous real-time simulation;data distribution service(DDS)
lock-free algorithm
batch processing
hazard pointer
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
人机共生作战决策系统:发展愿景与关键技术
被引量:
7
2
作者
郑少秋
梁汝鹏
吴浩
袁翔
张政伟
机构
中国
电子科技
集团公司
第二十八研究所
中国
电子科技
集团公司
信息
系统
需求
重点
实验室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第7期1-6,13,共7页
基金
军委科学技术委员会基金资助项目。
文摘
分析了作战决策系统的技术发展现状,提出人机共生作战决策系统发展愿景,详细分析人机共生系统运行概念及系统架构,并深度剖析实现人机共生作战决策面临的关键问题与挑战,初步提出问题的解决思路;在此基础上,从人机交互与理解、战场态势认知、智能作战决策、模型可信赖、可解释增强等方面,分析提出构建人机共生作战决策系统的关键技术体系,能够为新一代智能作战决策系统创新发展和研制建设提供借鉴参考。
关键词
人机共生
作战决心理解
高效作战决策
可信赖与解释决策
Keywords
human-machine symbiosis
combat determination understanding
efficient combat decision-making
trustworthy and interpretable decision-making
分类号
TJ0 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能化作战及其智能指挥控制技术需求
被引量:
14
3
作者
郑少秋
吴浩
梁汝鹏
韩素颖
张政伟
机构
中国
电子科技
集团公司
第二十八研究所
中国
电子科技
集团公司
信息
系统
需求
重点
实验室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第2期1-6,13,共7页
基金
装备发展部“十三五”预研课题
军委科技委战略先导课题基金资助项目。
文摘
提出了智能化作战的基本概念,从作战空间、时间、感知、决策、打击、体系等6个方面分析其主要特征,辨析其制胜机理,对指挥控制提出新的要求。面向指挥端和平台端作战,分析人机共生对抗作战、有人/无人协同作战、无人自主作战、无人集群协同作战等4种典型智能化作战样式的作战流程、制胜的关键要素以及指挥控制能力需求,综合提出了智能指挥控制关键技术体系,为未来智能化指挥信息系统发展提供牵引。
关键词
智能化作战
人机共生对抗
无人自主作战
智能指挥控制技术
Keywords
intelligent operation
man machine symbiosis and confrontation
unmanned autonomous operation
intelligent command and control technologies
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
联合全域指挥控制机理与过程模型探析
被引量:
6
4
作者
章华平
赵朔
黄松平
冯建航
施生生
机构
中国
电子科技
集团公司
信息
系统
需求
重点
实验室
国防
科技
大学
信息
系统
工程重点
实验室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第9期51-55,62,共6页
基金
装备发展部预研课题
全军军事理论课题和信息系统需求重点实验室开放基金资助项目(LHZZ202-M01)。
文摘
美军为了适应未来战争的需要,不断探索和创新作战理念,先后提出了多域战(multi-domain battle,MDB)、多域作战(multi-domain operations,MDO)、联合全域作战(joint all-domain operations,JADO)等一系列作战概念。结合美相关报告,厘清联合全域作战的发展脉络和联合全域作战的特点。在此基础上,结合时代特征和科技进步,总结出联合全域指挥控制(Joint all-domain operations command and control,JADC2)的机理,表现为面向任务的全面观察、打破边界的快速链接、依托数据的智能决策、面向目标的敏捷打击;提出了联合全域指挥控制“激励-观察-干预-反思”(SOAR)过程模型。该研究有利于形成对联合全域指挥控制全面深刻的理解和认知。
关键词
联合全域作战
联合全域指挥控制
SOAR模型
智能决策
Keywords
joint all-domain operation
joint all-domain command and control
SOAR model
intelli-gent decision
分类号
E911 [军事]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向异构实时仿真的FastDDS高性能优化方法研究
刘聪平
宋威
方建
刘飞
《系统仿真学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
人机共生作战决策系统:发展愿景与关键技术
郑少秋
梁汝鹏
吴浩
袁翔
张政伟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
智能化作战及其智能指挥控制技术需求
郑少秋
吴浩
梁汝鹏
韩素颖
张政伟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
联合全域指挥控制机理与过程模型探析
章华平
赵朔
黄松平
冯建航
施生生
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023
6
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职称材料
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