题名 基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统研究
1
作者
高春雷 赵宾 吴崇
机构
南京航空航天大学金城学院 南京航空航天大学自动化学院 中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭技术》
CAS
2019年第6期170-172,共3页
文摘
针对井下人员定位中MEMS微惯性导航系统定位误差较大,而卫星信号无法使用的问题,研究了一种基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统。构建了井下人员运动学约束模型,根据人体步行的特点,采用载体系下的速度输出作为量测信息,通过卡尔曼滤波融合方法估计出导航以及传感器误差,并进行反馈校正,提高井下人员定位系统的精度。实验结果表明:定位误差约为总行进距离的3%,证明了所提出的方法可有效提高井下人员定位精度,在无外界辅助信息可用的井下环境中,实现较长时间的自主实时定位。
关键词
MEMS微惯性导航系统 井下人员定位 运动学约束 滤波融合
Keywords
MEMS inertial navigation system underground mine personnel positioning kinematics constraint filter fusion
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
题名 槽内水流对拱式渡槽流固耦合响应的影响研究
被引量：3
2
作者
刘坤 李睿 王若谷 李定美 郑毅
机构
昆明理工大学建筑工程学院 中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司 云南省曲靖公路局 云南睿德道路桥梁工程设计 有限公司
出处
《施工技术（中英文）》
CAS
2022年第7期80-84,共5页
基金
国家自然科学基金(51568029) 云南省交通厅科技开发项目(云交科2013(c)08)。
文摘
为明确渡槽槽内水流流速和质量对拱式渡槽流固耦合响应的影响,以云南滇中引水工程中的鲁支河拱式渡槽为背景,基于ANSYS Workbench和Fluent软件,建立考虑单向流固耦合的有限元模型,分析槽内水流对渡槽的位移和应力响应。结果表明:槽内水流在1.0~2.5m/s范围内时,流速对槽身内壁和底板的流固耦合响应影响较小,流速对结构的影响可以忽略;随着槽内水位的升高,水体质量的增大,渡槽槽身和拱圈的竖向位移和拉应力也随之增加,水体质量对拱式渡槽的流固耦合响应影响明显。根据计算结果,为渡槽的新建和加固设计提供建议。
关键词
引水工程 拱式渡槽 水流流速 水流质量 流固耦合 有限元分析
Keywords
diversion engineering arched aqueduct flow velocity flow quality fluid-structure coupling finite element analysis
分类号
TV67
[水利工程—水利水电工程]
题名 高掺量粉煤灰水泥注浆材料主要物理力学特性研究
被引量：7
3
作者
贺平
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2014年第5期284-286,共3页
文摘
利用正交实验法测试不同水灰比、固相比及速凝剂掺量的浆液的主要物理力学性能,并依此试验结果探讨各性能间相互影响关系。结果表明:随着水固比的降低,注浆材料的初凝、终凝时间、28 d抗压强度和结石率呈现出增加的趋势,注浆材料的流动性呈现出降低的趋势;随着速凝剂掺量的增加,注浆材料的主要物理力学特性得到提高。
关键词
粉煤灰 注浆材料 凝结时间 抗压强度 流动度 结石率
Keywords
fly ash grouting material clotting time compressive strength fluidity stone rate
分类号
TQ536.4
[化学工程—煤化学工程]
题名 煤炭行业建筑工程招投标的问题及对策
被引量：5
4
作者
吴崇
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2015年第11期143-145,共3页
文摘
介绍了我国煤炭行业建筑工程招投标活动中存在着招投标管理和监督机制有待完善,招投标法规未充分应用于招投标过程,招投标过程中各主体的行为不够规范,地方保护主义对招投标结果造成干扰以及招投标缺乏科学、完善的评标方案等问题。并针对以上问题,指出了要明确统一的执法监管行为人,强化行业内招投标活动各参与方的法律意识,加大对行为主体的监管力度,改进评标方法,建立以市场竞争为主导的建筑产品价格形成机制等对策。
关键词
煤炭行业 建筑工程 招投标 评标方案
Keywords
coal industry construction engineering bidding bid evaluation method
分类号
TD05
[矿业工程]
题名 煤矿地面瓦斯抽采泵站防雷接地设计
被引量：4
5
作者
陈一兵
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2014年第5期30-32,共3页
文摘
煤矿地面瓦斯抽采泵站因其所处地理环境,容易遭受雷击;由于其重要性和特殊性,遭受雷击可能造成重大事故。文章针对瓦斯抽采泵站的不同区域可能遭受的雷电侵袭,提出了相应的防雷接地措施;并结合平十一矿西翼地面瓦斯抽采泵站的实际情况,设计了其防雷接地系统。对瓦斯抽采泵站防雷接地工程设计,有一定的参考意义。
关键词
瓦斯抽采泵站 防雷 接地 接闪线 防静电
Keywords
gas drainage pump station lightening protection grounding lightning arrester antistatic
分类号
TD602
[矿业工程—矿山机电]
题名 缓坡副斜井避险硐室设置研究
被引量：4
6
作者
张忠文
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2017年第1期4-6,共3页
文摘
针对缓坡副斜井长距离下坡无轨运输,容易导致无轨运输设备制动系统失效产生安全事故的问题,提出了减少事故发生的措施。主要措施之一是在缓坡副斜井中设置避险硐室,通过实践中调研数据结合理论研究,对避险硐室组成、位置选择、长度及坡度选择、硐室断面设置等进行了计算设计,得出了相应结论,可供类似设计参考。
关键词
避险硐室 无轨辅助运输 制动坡道 缓冲装置
Keywords
refuge chamber trackless auxiliary transportation braking slope buffer device
分类号
TD214
[矿业工程—矿井建设]
题名 选煤厂设计中煤质资料的选取和调整
被引量：3
7
作者
蔡子艳
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2015年第8期287-289,共3页
文摘
煤质资料的选取和调整是选煤厂设计的基础,通过实例设计分析,提出了关于煤质资料选取和筛分、浮沉资料调整过程中的一些原则和方法,对选煤工程实际设计起到了一定指导作用。
关键词
选取 筛分 浮沉 调整
Keywords
selection screening drifting adjustment
分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
题名 平顶山矿区矿井改扩建模式研究
被引量：3
8
作者
梁建民 辛德林 张忠文
机构
中国 平煤神马能源化工集团 有限 责任公司 中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2016年第1期17-19,23,共4页
文摘
以新中国成立后我国自主规划建设的第一个特大型煤炭基地—平顶山矿区为研究背景,针对平顶山矿区经过50多年开发,矿区产能逐步提高,导致开采活动已进入深部区域的具体情况,介绍了该矿区在矿井采区接续延伸及老矿井技改挖潜、提高产能过程中,优化井田边界,积极采用"分区域开拓、集中出煤"的建设模式,简化了巷道开拓系统、节约了矿井投资、大幅度提高了矿井(区)产量,对类似矿区开发具有良好的示范意义。
关键词
平顶山矿区 矿井改扩建 开拓方式 分区域开拓 集中出煤 模式研究
Keywords
Pingdingshan mining area coal mine reorganization and expansion development mode sub- regional development centralized coal transportation mode study
分类号
TD214
[矿业工程—矿井建设]
题名 智能主煤流运输系统研究与应用
被引量：8
9
作者
陈一兵
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤矿机械》
2022年第8期154-157,共4页
基金
国家能源集团2020年第二批科技项目(GJNY-20-238)。
文摘
针对万利一矿主煤流运输系统的运输方式及存在问题,依据内蒙古自治区、国家能源集团煤矿智能化建设验收办法,提出了智能主煤流运输系统建设目标、建设方案,详细介绍了系统的组成和工作原理。该系统实现了主煤流运输系统的远程监控和无人值守,使得煤矿的智能化水平得到了提高,为其他智能主煤流运输方案提供了技术参考。
关键词
主煤流 带式输送机 智能调速 智能视频分析 集中润滑 智能巡检
Keywords
main coal flow belt conveyor intelligent speed regulation intelligent video analysis centralized lubricating intelligent inspection
分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
题名 矿井新增潜水泵排水系统设计
被引量：3
10
作者
凌志军
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤矿机械》
2015年第7期44-45,共2页
文摘
近年来随着国内潜水泵研发及生产技术水平的提高,选用潜水泵作为煤矿抗灾排水设备也日益普遍。以某矿为例介绍了该矿因在生产过程中涌水量发生了较大变化,根据《煤矿安全规程》和《煤矿防治水规定》的要求,设计新增潜水泵排水系统。论述了新增潜水泵排水系统设备选型,设备布置及系统设计需要注意的事项,本项目的研究方法及特点可以为其他同类项目的建设提供相关借鉴经验。
关键词
煤矿 潜水泵 排水系统
Keywords
coal mine submersible pump drainage system
分类号
TD442
[矿业工程—矿山机电]
题名 采矿方法图自动成图技术研究
被引量：1
11
作者
何鲁鄂
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2015年第2期113-114,117,共3页
文摘
为了将采矿设计人员从繁杂的绘图工作中解放出来,将更多精力放在采矿方法的设计上,利用AutoCAD提供的开发接口,采用VB 6.0对AutoCAD进行二次开发,并通过无底柱分段崩落法数字生成系统的软件开发实例,详细阐述了VB6.0对AutoCAD二次开发的过程,最终实现了无底柱分段崩落法采矿方法图的自动生成,取得了较满意的自动成图效果。
关键词
AUTOCAD 二次开发 VB 采矿方法图 自动成图
Keywords
AutoCAD secondary development VB mining method graph automatic graphing
分类号
TD80
[矿业工程—矿山开采]
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 煤矿110kV输电线路避雷器安装方式仿真研究
被引量：2
12
作者
唐会祥
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭与化工》
CAS
2016年第4期141-143,146,共4页
文摘
为减少电力系统中的雷害事故,提高煤矿供电系统的可靠性,应用PSCAD软件进行了仿真建模,通过仿真手段对110 k V上字型杆塔线路避雷器的不同安装方式对耐雷水平、绝缘子串闪络相和导线中雷电冲击过电压等防雷效果的影响进行了研究。根据仿真结果,从及经济实用性角度考虑,线路避雷器造价高、工程量大,建议在实际应用中对110 k V上字型杆塔采用两边相安装线路避雷器的方式来提高其防雷效果。
关键词
110 KV输电线路 PSCAD 避雷器 耐雷水平 闪络相 雷电冲击过电压
Keywords
110 k V power transmission line PSCAD lightning arrester lightning resisting level flashover phase lightning overvoltage
分类号
TM726.1
[电气工程—电力系统及自动化]
题名 高压防爆开关微机保护装置绝缘监视保护模块的设计
被引量：4
13
作者
唐会祥
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤矿机电》
2016年第4期27-30,共4页
文摘
为提高煤矿电力系统的抗干扰能力,设计采用了终端加电阻附加交流电源的监视保护装置。分析了终端加电阻附加交流电源的绝缘监视保护原理,并从硬件、软件及抗干扰方面介绍了高压防爆开关微机保护装置绝缘监视保护模块的设计。试验表明,该保护模块具有抗干扰性强、动作可靠的特点。
关键词
高压防爆开关 微机保护装置 绝缘监视保护 ARM芯片
Keywords
high voltage explosion-proof switch microcomputer protection device insulation monitoring andprotection ARM chip
分类号
TD611.5
[矿业工程—矿山机电]
题名 煤矿井下高压选择性漏电保护原理的研究
被引量：3
14
作者
唐会祥
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤矿机电》
2016年第3期29-32,共4页
文摘
通过分析各种漏电故障的电气特征,结合现有各种选择性漏电保护原理的优缺点,提出了能自适应不同接地方式的软件相位鉴别法,即发生漏电时,通过检测零序电流与零序电压大小的相位,设置其启动值来判断是否发生了漏电故障。通过试验测试,表明该方法保护动作可靠,性能优越。
关键词
漏电故障 选择性漏电保护 软件相位鉴别法
Keywords
leakage faults selective leakage protection software phase identification method
分类号
TD611.5
[矿业工程—矿山机电]
题名 赵家寨矿井地面通风设施优化设计
15
作者
马星辉
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤矿机械》
2015年第2期53-54,共2页
文摘
通过对地面通风设施的优化,实现了通风机不停风倒换,杜绝了井下瓦斯超限,保证了矿井正常通风和生产安全;配合水平对空风门和立式置换风门,使得风机性能测试时不需拉离轨道,不需辅助设施,从而更加快速方便,准确可靠。现场实际表明,该系统安全可靠、功能完善,布置合理,值得推广。
关键词
通风机 风机倒换 性能测试 风门
Keywords
ventilator ventilator switching performance test damper
分类号
TD724
[矿业工程—矿井通风与安全]
题名 交通罐提升机电能吸收系统的设计与应用
16
作者
陈一兵 吴旭
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司 上海华菱电站成套设备有限公司
出处
《煤矿机电》
2020年第1期51-54,共4页
文摘
针对交通罐提升机采用柴油发电机组作为应急电源,提升机在回馈制动状态下产生电能并通过传动装置回馈到电源,因电能无法吸收所造成发电机组及控制系统不能正常工作的问题,提出在提升机电气传动系统输入侧增设电能吸收系统的方案。结果表明提升机运行在回馈制动状态时,逆功率保护装置检测到逆向功率,投入交流侧电能吸收电阻,消耗回馈制动状态下产生的电能,保证柴油发电机组及整个提升系统的正常工作,为交通罐提升机增加柴油发电机组作为应急电源提供了可行的改造方案。
关键词
交通罐提升机 柴油发电机组 回馈制动 电能吸收装置
Keywords
traffic tank hoist diesel generator set feedback brake electric energy absorption device
分类号
TD534+.3
[矿业工程—矿山机电]
题名 煤矿废水处理工艺及应用分析
被引量：22
17
作者
郭超 刘怀英 马兆瑞 石林
机构
武汉 科技大学城市建设学院山西安泰集团 股份有限公司 武汉 理工大学土木工程与建筑学院中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2015年第5期79-82,共4页
文摘
通过分析煤炭废水的来源及其分类,介绍了高悬浮废水的混凝工艺、高矿化度废水的脱盐法和酸性废水中和法等不同水质的煤矿废水常见处理工艺,研究了各种处理方法的适用范围及优缺点,以两个典型的矿井水处理应用为实例,阐明在处理实际煤矿废水中核心处理单元的选取是处理废水的关键,同时指出选取工艺时要注意将理论与实际结合,提出符合当地实际水平的处理工艺流程。
关键词
煤矿废水 高悬浮废水 高矿化度废水 酸性废水 脱盐法
Keywords
coal mine wastewater high suspension waste water high salinity waste water acid wastewater desalination
分类号
TD74
[矿业工程—矿井通风与安全]
X703
[环境科学与工程—环境工程]
题名 爆破卸压技术防治冲击地压的应用与检验
被引量：29
18
作者
顾合龙 南华 王文 徐程川 林东
机构
河南理工大学能源科学与工程学院 中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第4期22-26,共5页
基金
国家自然科学基金煤炭联合基金重点资助项目(U1261207) 河南理工大学青年基金资助项目(72511/119)
文摘
为进一步改善爆破卸压预防冲击地压过程中卸压前后信息识别、提取困难及卸压效率低的现状,基于能量释放的电磁辐射原理,针对杨村煤矿冲击地压特点,结合该矿工程地质概况及爆破参数,阐述利用电磁辐射法对卸压爆破进行监测,通过现场试验与电磁辐射强度、脉冲数指标的监测分析,得出爆破卸压前后的电磁辐射规律及各指标变化规律。结果表明:电磁辐射指标尤其是强度指标可以有效反馈爆破卸压前后的弹性能变化规律,该指标对爆破卸压地点及爆破强度的确定具有指导作用,现场工程实践取得良好的检验效果。
关键词
卸压爆破 冲击地压 电磁辐射指标 爆破参数
Keywords
mine pressure released blasting mine pressure bump electromagnetic radiation index blasting parameters
分类号
TD324
[矿业工程—矿井建设]
题名 电磁辐射在冲击地压预测预报中的应用
被引量：6
19
作者
顾合龙 王文 林东
机构
河南理工大学能源学院 中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2015年第8期105-108,共4页
文摘
结合河南义马某矿的冲击地压特点,选择适当的监测方法并进行定点及区域电磁辐射监测,综合现场采集数据及之前实验确定电磁辐射强度临界值65 m V,电磁辐射脉冲临界值70次/s,基于电磁辐射机理对该矿冲击地压前后的电磁辐射最大值及均值的变化规律进行分析,得出冲击地压前的能量变化规律及煤岩体的电磁辐射与其所受应力及变形破坏之间存在一定规律,证明电磁辐射对于冲击地压具有定性反馈作用及定位功能,对冲击地压防治具有指导意义,利用电磁辐射技术对爆破卸压前后进行效果验证,取得良好的工程效果。
关键词
冲击地压 电磁辐射 应力 变形破坏
Keywords
rock-brust electromagnetic radiation stress faliure strain
分类号
TD324
[矿业工程—矿井建设]
题名 郭家河煤矿开拓方式选择及特点
被引量：3
20
作者
张忠文 贾成刚
机构
中国煤炭科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2016年第2期8-10,13,共4页
文摘
对采用"主、副斜井+进、回风立井"这种开拓方式的适应性进行了分析,并根据郭家河煤矿井口及工业场地位置选择,从井巷工程、设备投资、地面运输等方面详细分析了开拓方式技术经济合理性,这种开拓模式具有主、副斜井工业场地位置选择灵活,主辅运输能力大、系统简单,投资省、通风能力大、减少建设工期等特点。
关键词
井巷工程 工业场地位置 开拓方式 矿井设计
Keywords
shaf and drift engineering industrial site location development mode coal mine design
分类号
TD214
[矿业工程—矿井建设]
