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我国煤矿区水文地质勘查与环境地质评价现状及发展趋势 被引量:36
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作者 华解明 傅耀军 白喜庆 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期40-43,共4页
分述了我国各大煤炭基地,特别是首批国家规划矿区的水文地质勘查与环境地质评价现状和存在的问题;论述了其专业发展趋势。文章指出,“西部水荒,东部水害”构成了我国煤田水文地质和环境地质的两大课题,新时期,煤田水文地质和环境地质工... 分述了我国各大煤炭基地,特别是首批国家规划矿区的水文地质勘查与环境地质评价现状和存在的问题;论述了其专业发展趋势。文章指出,“西部水荒,东部水害”构成了我国煤田水文地质和环境地质的两大课题,新时期,煤田水文地质和环境地质工作亟待加强。 展开更多
关键词 煤田水文地质 矿区环境地质 现状 发展趋势
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双柳煤矿下组煤开采水文地质条件分析及矿井防治水措施 被引量:21
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作者 贺志宏 李晓晨 李曦滨 《煤炭工程》 北大核心 2012年第5期68-70,共3页
双柳煤矿下组煤开采过程中,主要面临上部太原组灰岩含水层和下部高压奥灰含水层的突水威胁,底板承受奥灰水最高水压达5~6MPa。文章在区域水文地质条件的基础上,分析了矿井主要充水含水层和隔水层以及矿井充水因素,提出了双柳煤矿开采... 双柳煤矿下组煤开采过程中,主要面临上部太原组灰岩含水层和下部高压奥灰含水层的突水威胁,底板承受奥灰水最高水压达5~6MPa。文章在区域水文地质条件的基础上,分析了矿井主要充水含水层和隔水层以及矿井充水因素,提出了双柳煤矿开采下组煤的主要防治水措施,为保障矿井安全生产提供技术依据。 展开更多
关键词 双柳煤矿 下组煤开采 水文地质条件 防治水措施
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华北型煤田岩溶区下组煤开采水害防治的水文地质勘查方法 被引量:20
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作者 李曦滨 《煤炭工程》 北大核心 2016年第B11期12-15,19,共5页
为了满足华北型煤田岩溶区的下组煤开采对煤矿安全生产、防治水及水害治理的要求,以黄河北矿区邱集煤矿11煤层西一采区综合水文地质勘查为例,结合矿井水文地质条件和开采现状,充分利用矿井现有井下生产和排水系统,研究水文地质勘查方法... 为了满足华北型煤田岩溶区的下组煤开采对煤矿安全生产、防治水及水害治理的要求,以黄河北矿区邱集煤矿11煤层西一采区综合水文地质勘查为例,结合矿井水文地质条件和开采现状,充分利用矿井现有井下生产和排水系统,研究水文地质勘查方法,突出物探先导,井上下钻探结合,井下放水试验为主,井上下同步观测,同时辅以水化学、环境同位素测试及示踪试验等手段方法,查明水文地质条件,为矿井带压开采下组煤、含水层注浆改造及加固的防治水措施提供依据。 展开更多
关键词 华北型煤田 下组煤开采 水害防治水文地质勘查方法
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山西王家岭煤矿矿井水文地质类型划分与特征分析 被引量:18
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作者 李贤志 张维 +4 位作者 傅耀军 王学军 张日宇 王猛 刘贺丹 《煤炭工程》 北大核心 2016年第B11期109-113,共5页
通过对王家岭煤矿矿井水文地质条件、矿井充水因素、矿井涌水量、矿井受水害影响程度及防治水难易程度等方面分析,以实际资料为依据,结合《煤矿防治水规定》中相关要求与规定,提出王家岭煤矿矿井水文地质类型为中等型的结论,并进一步分... 通过对王家岭煤矿矿井水文地质条件、矿井充水因素、矿井涌水量、矿井受水害影响程度及防治水难易程度等方面分析,以实际资料为依据,结合《煤矿防治水规定》中相关要求与规定,提出王家岭煤矿矿井水文地质类型为中等型的结论,并进一步分析矿井水害危害程度。研究成果为今后王家岭煤矿防治水提供理论指导,为下一步防治水重点监管监察划定靶区,从而使其能够安全、高效地生产。 展开更多
关键词 矿井水文地质类型 防治水 矿井涌水量 王家岭煤矿
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古风化壳厚度的判定及其水文地质意义研究 被引量:2
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作者 赵璞 赵建鹏 张方方 《煤炭工程》 北大核心 2016年第B11期114-116,共3页
随着华北型煤田下组煤的开采规模的增大,下组煤底板突水危险性评价中隔水层厚度判定向精细化方向发展,为了准确判定古风华壳地层厚度,文章以铁新煤矿为例,分析了其水文地质条件,提出了采用简易水文观测、钻探取芯鉴定、测井等地质方法... 随着华北型煤田下组煤的开采规模的增大,下组煤底板突水危险性评价中隔水层厚度判定向精细化方向发展,为了准确判定古风华壳地层厚度,文章以铁新煤矿为例,分析了其水文地质条件,提出了采用简易水文观测、钻探取芯鉴定、测井等地质方法综合判定古风化壳厚度,以精细划分隔水层的厚度,并探讨了古风化壳的相对隔水性及其厚度的判定在下组煤奥灰含水层突水评价中的水文地质意义。 展开更多
关键词 古风化壳 铁新煤矿 厚度判定 水文地质意义
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科学规划 稳步推进 实现“十三五”水文地质业健康发展 被引量:1
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作者 何先涛 《中国煤炭》 北大核心 2016年第2期112-116,共5页
回顾了水文地质局"十二五"期间各项规划目标的实现情况,提出了"十三五"战略规划和开局之年的发展思路,对指导水文地质业健康持续发展具有积极意义。
关键词 十二五 十三五 发展规划 水文地质
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雄安新区容东片区地热采灌井距快速确定方法
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作者 杨艳涛 周莹 +3 位作者 王心雨 秦立涛 李振兴 韩暖 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第4期388-395,共8页
地热作为清洁、可再生的能源,在实现“双碳”目标中具有重要作用.中国雄安新区地热资源丰富,但在开发利用中采灌井距的快速确定方法尚不成熟.本研究以雄安新区容东片区为研究对象,基于单井开采权益保护半径法,探讨热储层厚度、单井产量... 地热作为清洁、可再生的能源,在实现“双碳”目标中具有重要作用.中国雄安新区地热资源丰富,但在开发利用中采灌井距的快速确定方法尚不成熟.本研究以雄安新区容东片区为研究对象,基于单井开采权益保护半径法,探讨热储层厚度、单井产量和孔隙度对采灌井距的影响.研究发现,热储层厚度和单井产量是影响井距的主要因素,敏感度系数分别介于0.41~0.61和0.43~0.56,而孔隙度的影响较小,敏感度系数仅为0.01.基于此,建立以热储层厚度和单井产量为核心的地热井采灌井距快速查询表,并拟合简化计算公式,简化井距计算过程,为施工采灌井距的快速确定提供了便捷的途径.该方法可为地热采灌井距设计提供参考依据,同时为推动地热资源科学规划、绿色开采和可持续开发提供有力支撑. 展开更多
关键词 地热资源 采灌井距 单井开采权益保护半径 热储层厚度 单井产量 孔隙度
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华北型煤田“ 三下一上” 煤炭资源现状及开发利用研究 被引量:22
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作者 吴涛 方向清 +2 位作者 宁树正 吴振岭 徐飞 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期129-135,共7页
我国华北地区随着煤矿开采年限的增加,浅部煤炭资源越来越少,部分地区存在资源枯竭的现象。资源枯竭型矿井对“三下一上”煤炭资源的开发利用可有效延长矿井服务年限。为了合理利用我国华北经济发达地区的煤炭资源,通过对煤田地质、水... 我国华北地区随着煤矿开采年限的增加,浅部煤炭资源越来越少,部分地区存在资源枯竭的现象。资源枯竭型矿井对“三下一上”煤炭资源的开发利用可有效延长矿井服务年限。为了合理利用我国华北经济发达地区的煤炭资源,通过对煤田地质、水文地质资料分析与研究,利用遥感解译技术手段和煤层底板突水系数法基本摸清了山西、河北、山东、河南及安徽等5个省的“三下一上”煤炭资源分布特征。圈定“三下”压覆面积21819.27 km^(2),估算“三下”煤炭资源量约474.15亿t,占资源总量的12.10%。其中,建筑物下煤炭资源量约431.25亿t,铁路下煤炭资源量约12.86亿t,水体下煤炭资源量约30.04亿t。估算“一上”煤炭资源量约954.26亿t,占资源总量的24.35%。其中,埋深600 m以浅约1.69亿t,埋深600~1000 m约311.66亿t,埋深1000~1500 m约640.91亿t。通过“三下一上”煤炭资源开发利用技术研究,认为减沉技术和减害技术是目前“三下一上”煤炭资源开发利用最有效的技术手段。分析了制约“三下一上”煤炭资源开发利用的因素主要有成本、材料、工艺等。最后指出随着新型充填技术和开采技术的应用,大量的“三下一上”煤炭资源可被开发利用。 展开更多
关键词 华北型煤田 充填技术 煤炭资源量 注浆改造
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四川省西南部铅锌矿区土壤重金属污染空间分布特征及源解析 被引量:4
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作者 王祎凡 涂永成 +2 位作者 郝晓圆 秦波 张苛 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1139-1143,共5页
厘清矿区重金属污染特征对矿山污染防治与生态修复具有重要指导意义。以四川省西南部铅锌矿区为研究对象,运用地累积指数法评价区域重金属污染程度,采用克里金插值法模拟区域重金属污染范围,综合运用Pearson相关性分析、主成分分析(PCA... 厘清矿区重金属污染特征对矿山污染防治与生态修复具有重要指导意义。以四川省西南部铅锌矿区为研究对象,运用地累积指数法评价区域重金属污染程度,采用克里金插值法模拟区域重金属污染范围,综合运用Pearson相关性分析、主成分分析(PCA)定量解析污染源及污染贡献情况。结果表明,研究区土壤Pb、As最大值超过《土壤环境质量建设用地土壤污染风险管控标准(试行)》(GB 36600—2018)中第二类用地风险筛选值,研究区内局部区域土壤受到较为严重的Cd、Pb、Hg、Zn污染。铅锌矿开采、洗选及冶炼等生产活动是导致研究区域内Cd、Pb、Zn、As和Cu污染的首要因素,贡献率达到41.9%。 展开更多
关键词 铅锌矿 土壤重金属 空间分布 源解析
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北方岩溶地下水系统模式及特征 被引量:25
10
作者 方向清 傅耀军 +1 位作者 华解明 吴铁卫 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期286-291,共6页
目前,有关北方岩溶地下水系统模式划分主要着眼于水资源或岩溶水系统本身,不能满足煤矿防治水和水资源利用的多重需求,且其系统性和实用性不足。文章在分析大量资料的基础上,对北方岩溶地下水系统的特征进行综合分析研究,提出了以结构... 目前,有关北方岩溶地下水系统模式划分主要着眼于水资源或岩溶水系统本身,不能满足煤矿防治水和水资源利用的多重需求,且其系统性和实用性不足。文章在分析大量资料的基础上,对北方岩溶地下水系统的特征进行综合分析研究,提出了以结构特征、补给特征、强径流带与主构造(或地层)走向关系和排泄特征等为依据的北方岩溶地下水系统模式分类方案,将已知北方岩溶地下水系统划分为11种模式,对其中与华北型煤田有关的7种模式的煤矿床水文地质特征进行了概述。 展开更多
关键词 断块构造 单斜构造 向斜构造 强径流带 平行径流 横向径流 分散径流
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《煤矿防治水规定》编制背景与要点 被引量:86
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作者 武强 赵苏启 +3 位作者 李竞生 傅耀军 尹尚先 刘守强 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期70-74,共5页
为了更好地理解、贯彻落实《煤矿防治水规定》的主要精神,提升我国煤矿防治水整体技术水平,介绍了《煤矿防治水规定》的编制背景、指导思想和遵循原则,并针对新形势下煤矿水害防治存在的问题,结合典型重特大水害案例剖析,提出了《煤矿... 为了更好地理解、贯彻落实《煤矿防治水规定》的主要精神,提升我国煤矿防治水整体技术水平,介绍了《煤矿防治水规定》的编制背景、指导思想和遵循原则,并针对新形势下煤矿水害防治存在的问题,结合典型重特大水害案例剖析,提出了《煤矿防治水规定》的编制要点和关键技术标准与规程。 展开更多
关键词 煤矿 防治水 技术规定 编制背景与要点
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北山地区红柳园组沉积时代、沉积环境及源区构造背景分析 被引量:11
12
作者 陈超 潘志龙 +6 位作者 修迪 魏文通 张金龙 张欢 王硕 常致凯 王仁霞 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期470-479,共10页
北山地区位于华北板块、塔里木板块和哈萨克斯坦板块交汇带,晚古生代构造演化倍受关注且久有争议,该地区晚古生代地层的研究对探讨大地构造演化具有重要意义。利用同位素定年、沉积相分析、粒度分析和碎屑成分统计分析方法对北山地区早... 北山地区位于华北板块、塔里木板块和哈萨克斯坦板块交汇带,晚古生代构造演化倍受关注且久有争议,该地区晚古生代地层的研究对探讨大地构造演化具有重要意义。利用同位素定年、沉积相分析、粒度分析和碎屑成分统计分析方法对北山地区早石炭世红柳园组进行研究。在下部火山岩中获得LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄为359.9±1.4 Ma,参考区域古生物资料,其形成时代应为早石炭世早期。红柳园组上部碎屑岩中发育大量浊流沉积构造和典型鲍马序列,其中砂岩成熟度较低,并且粒度分析结果显示具有浊流沉积的粒度特征,这些证据共同指示红柳园组为近物源浊流沉积。此外通过碎屑组分统计和Qt-F-L、Qm-F-Lt以及Qp-Lv-Ls图解对沉积构造背景进行了探讨,发现研究区红柳园组物源主要来自火山弧,表明其形成的构造环境应为与岛弧邻近的沉积盆地。 展开更多
关键词 北山地区 晚古生代 红柳园组 锆石U-PB年龄 浊流沉积 构造背景
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晋陕蒙能源基地榆神府矿区水土流失综合评价 被引量:8
13
作者 傅耀军 李曦滨 +3 位作者 孙占起 白喜庆 方大云 李连娟 《西北地质》 CAS CSCD 2003年第C00期139-142,共4页
晋陕蒙能源基地榆神府矿区,地处鄂尔多斯盆地东北部的黄土丘陵区和毛乌素沙地.自然条件恶劣,生态环境脆弱,水土流失是该区主要环境地质问题之一。根据1987年、1992年和1999年三期TM卫星遥感影像解译成果,在地理信息系统空间数据库... 晋陕蒙能源基地榆神府矿区,地处鄂尔多斯盆地东北部的黄土丘陵区和毛乌素沙地.自然条件恶劣,生态环境脆弱,水土流失是该区主要环境地质问题之一。根据1987年、1992年和1999年三期TM卫星遥感影像解译成果,在地理信息系统空间数据库功能的支持下,应用层次分析法,评价了该区水土流失现状,初步揭示了水土流失影响因素和发展规律。结合调查成果,研究了矿山开发等对水土流失的影响,并进行了初步预测评价,为该区环境保护和水土流失的防治提供了依据。 展开更多
关键词 晋陕蒙能源基地 榆神府矿区 水土流失 遥感技术 地理信息系统 综合评价
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晋陕蒙能源基地榆神府矿区水土流失综合评价 被引量:7
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作者 傅耀军 李曦滨 +3 位作者 孙占起 白喜庆 方大云 李连娟 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2003年第1期32-35,共4页
晋陕蒙能源基地榆神府矿区,煤炭资源丰富,是我国重要的能源重化工基地。由于地处鄂尔多斯盆地东北部的黄土丘陵区和毛乌素沙地,自然条件恶劣,生态环境十分脆弱,水土流失是该区主要环境地质问题之一,而煤炭资源的大规模开发,必将加剧水... 晋陕蒙能源基地榆神府矿区,煤炭资源丰富,是我国重要的能源重化工基地。由于地处鄂尔多斯盆地东北部的黄土丘陵区和毛乌素沙地,自然条件恶劣,生态环境十分脆弱,水土流失是该区主要环境地质问题之一,而煤炭资源的大规模开发,必将加剧水土流失和环境恶化。根据1987年、1992年和1999年3期TM卫星遥感影像解译成果,在地理信息系统空间数据库功能的支持下,应用层次分析法,评价了该区水土流失现状,初步揭示了水土流失影响因素和发展规律。结合调查成果,研究了矿山开发等对水土流失的影响,并进行了初步预测评价,为该区环境保护和水土流失的防治提供了依据。 展开更多
关键词 晋陕蒙能源基地 榆神府矿区 水土流失 综合评价 土壤侵蚀 水力侵蚀
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延迟学习判断的效应机制 被引量:9
15
作者 陈功香 张承芬 苏雅雯 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第7期743-753,共11页
研究考察了延迟学习判断的记忆假说和元记忆假说。实验一通过插入预测试的方法,消除即时学习判断与延迟学习判断在记忆方面的差异,结果发现,延迟学习判断的准确性显著高于插入预测试的即时学习判断的准确性,说明延迟学习判断的确提高了... 研究考察了延迟学习判断的记忆假说和元记忆假说。实验一通过插入预测试的方法,消除即时学习判断与延迟学习判断在记忆方面的差异,结果发现,延迟学习判断的准确性显著高于插入预测试的即时学习判断的准确性,说明延迟学习判断的确提高了元记忆水平;实验二采用PRAM实验程序,对元记忆假说的机制进行探讨,结果发现,加入干扰任务的即时学习判断排除短时记忆的程度远远低于延迟学习判断干扰,说明学习判断的准确性与短时记忆干扰的排除程度有关,短时记忆干扰越强,学习判断的准确性越低。 展开更多
关键词 延迟学习判断效应 记忆假说 元记忆假说 双重记忆监测假说
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黄县盆地古近纪煤与油页岩的有机岩石学和地球化学特征及形成条件 被引量:9
16
作者 王真奉 林明月 王炳山 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期12-14,共3页
为了了解黄县盆地煤与油页岩的形成环境及其综合开发利用潜力,运用有机岩石学方法,对其有机岩石学和地球化学特征进行了研究。结果表明,煤层与油页岩中的有机质主要形成于陆上高等植物。盆地边界断层控制着成煤作用过程:当断层停止活动... 为了了解黄县盆地煤与油页岩的形成环境及其综合开发利用潜力,运用有机岩石学方法,对其有机岩石学和地球化学特征进行了研究。结果表明,煤层与油页岩中的有机质主要形成于陆上高等植物。盆地边界断层控制着成煤作用过程:当断层停止活动时,形成泥炭沼泽;当断层重新活动时,盆地下沉,湖水侵入泥炭沼泽,形成油页岩。油页岩中含有丰富的角质体和壳屑体,导致长链饱和烃增加。 展开更多
关键词 油页岩 显微组分 地球化学 黄县盆地
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基于T2WELL的U型地热井供暖潜力数值模拟 被引量:8
17
作者 冯波 崔振鹏 +2 位作者 赵璞 刘鑫 胡子旭 《吉林大学学报(地球科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期560-570,共11页
为了了解U型井式闭循环地热系统的可持续利用能力,探究场地内利用U型井式闭循环地热系统开发地热能用于供暖的可行性,以及地热井长期运行下的产能状态和不同影响因素的作用规律,设计合理的地热能开采方案.采用数值模拟方法,以邯郸东部... 为了了解U型井式闭循环地热系统的可持续利用能力,探究场地内利用U型井式闭循环地热系统开发地热能用于供暖的可行性,以及地热井长期运行下的产能状态和不同影响因素的作用规律,设计合理的地热能开采方案.采用数值模拟方法,以邯郸东部平原地区试验井的短期实测数据为基础,以多相多组分井筒储层耦合流动模拟程序T2WELL为工具,开展场地尺度U型井长期换热数值模拟.研究结果显示:U型井式闭循环地热系统水平井段长度为400~500m,循环流速和注入温度分别设置为80m^(3)/h和20℃左右时,可以实现地热能的可持续开采,20a平均提热功率能满足供暖需求,采用该种方式进行供暖具备较高的可行性. 展开更多
关键词 地热资源 闭循环地热系统 数值模拟 T2WELL
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分散碱性基质法处理闭坑煤矿酸性矿井水试验研究 被引量:7
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作者 李向东 蔡洁莹 +1 位作者 冯启言 王锋利 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期160-165,共6页
贵州凯里鱼洞河区域多数关闭煤矿产生大量酸性矿山排水,造成严重水环境污染。为探讨石灰石和木屑构成的分散碱性基质系统处理闭坑煤矿酸性矿井水的效果,共进行50 d酸性矿井水处理模拟试验。采用电感耦合等离子体质谱仪(ICP-MS)测定不同... 贵州凯里鱼洞河区域多数关闭煤矿产生大量酸性矿山排水,造成严重水环境污染。为探讨石灰石和木屑构成的分散碱性基质系统处理闭坑煤矿酸性矿井水的效果,共进行50 d酸性矿井水处理模拟试验。采用电感耦合等离子体质谱仪(ICP-MS)测定不同时间反应进出水中Fe、Al、Mn、Zn、Cd金属离子浓度,滴定法测定酸碱度,便携式测定仪测定pH、氧化还原电位ORP和温度等。结果表明,试验结束时,分散碱性基质处理柱可有效提高酸性矿井水的pH,使出水pH维持在6以上。随着时间推移,系统的反应区段不断下移,反应结束时,可有效释放碱度的区段已移至系统的最深层,此时对应Al、Fe、Zn各元素去除效率分别可达98.58%、51.51%、35.45%,但对Mn、Cd无明显去除效果。由反应柱中固体沉淀物的X射线衍射仪(XRD)矿物成分分析、扫描电子显微镜(SEM)微观形貌分析和能量色散X-射线光谱(EDX)微观化学成分分析可得,Fe^(2+)经过氧化后形成Fe^(3+),再通过水合或沉淀作用形成氢氧化铁,氢氧化铁不稳定导致一部分会转为其水解产物(针铁矿,纤铁矿等),一部分则会通过与SO_4^(2-)的络合作用形成纤铁矾等从溶液中去除。通过对不同深度下各金属离子矿物形式的饱和度计算可得,系统表层0~8 cm还可能存在Al的相关矿物沉淀,如羟矾石,一水软铝石,一水硬铝石等。 展开更多
关键词 酸性矿井水 关闭煤矿 分散碱性基质 水环境污染
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聚合物无固相泥浆在煤田地质钻探中的应用研究 被引量:3
19
作者 张亚兴 代国忠 +2 位作者 蒋晓曙 王玉春 曹正正 《煤矿开采》 北大核心 2014年第5期20-22,92,共4页
结合山西晋城地区煤田水文地质勘察钻孔施工中所遇到的孔壁坍塌掉块与缩径问题,进行了聚合物型无固相泥浆配方的优选与推广应用。通过正交实验确定了聚合物无固相泥浆的主剂与交联剂加量。该泥浆具有较强固壁作用和较好剪切稀释能力,能... 结合山西晋城地区煤田水文地质勘察钻孔施工中所遇到的孔壁坍塌掉块与缩径问题,进行了聚合物型无固相泥浆配方的优选与推广应用。通过正交实验确定了聚合物无固相泥浆的主剂与交联剂加量。该泥浆具有较强固壁作用和较好剪切稀释能力,能显著提高风化、破碎等复杂地层的成孔质量,配合冲击回转钻进,可大幅度提高液动冲击器的使用寿命。 展开更多
关键词 聚合物 无固相 泥浆 固壁作用 煤田地质钻探
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导向钻进非开挖技术在地下管线铺设中的应用 被引量:4
20
作者 李新宏 张志军 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 2004年第2期105-107,共3页
结合邯郸市集中供热管道工程实例,说明导向钻进非开挖在铺设地下管线施工中的成功应用,对导向钻进非开挖技术、导向孔轨迹设计、施工质量控制及施工效果等作了介绍与总结,为同类工程实践提供参考。
关键词 导向钻进非开挖 地下管线 质量控制 导向孔轨迹设计
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