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基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统
被引量：
13
1
作者
李腾辉
周德强
+4 位作者
何冯光
邓干然
崔振德
王翔
陈自宏
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期243-250,共8页
针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算...
针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节,通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真,结果显示:基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s,与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在(-0.5,0.5),误差最小,有效实现了切割器入土深度自动控制。
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关键词
甘蔗收获机
遗传算法
模糊PID
深度检测
仿形机构
智能农机
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职称材料
题名
基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统
被引量：
13
1
作者
李腾辉
周德强
何冯光
邓干然
崔振德
王翔
陈自宏
机构
江南大学
机械
工程
学院
江苏省食品先进制造
装备
技术
重点
实验室
中国热带农业科学院农业机械研究所/农业农村部热带作物农业装备重点实验室/广东省农业类颗粒体精量排控工程技术研究中心/湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控重点实验室
雷州雷宝
机械
有限公司
出处
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期243-250,共8页
基金
湛江市科技发展专项(2020A01005)
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(1630132022001)
湛江市科技计划项目重点实验室建设专题(2020A05004)。
文摘
针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节,通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真,结果显示:基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s,与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在(-0.5,0.5),误差最小,有效实现了切割器入土深度自动控制。
关键词
甘蔗收获机
遗传算法
模糊PID
深度检测
仿形机构
智能农机
Keywords
sugarcane harvester
genetic algorithm
fuzzy PID
depth detection
copying institutions
intelligent agricultural machinery
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S238 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统
李腾辉
周德强
何冯光
邓干然
崔振德
王翔
陈自宏
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
13
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