期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
木薯宽窄双行起垄栽培模式及机械化种植技术研究
被引量：
11
1
作者
邓干然
何晓明
+4 位作者
吕以志
郑爽
崔振德
覃双眉
何冯光
《广东农业科学》
CAS
2019年第5期142-148,共7页
【目的】木薯是我国华南地区重要的淀粉或能源作物,目前主要依靠人工收获,生产成本高、经济效益低。近年来研发的木薯收获机与当前等行距的栽培方式难以相适应,表现为牵引收获机的拖拉机行走轮不可避免地碾压在木薯行上而压断木薯块根,...
【目的】木薯是我国华南地区重要的淀粉或能源作物,目前主要依靠人工收获,生产成本高、经济效益低。近年来研发的木薯收获机与当前等行距的栽培方式难以相适应,表现为牵引收获机的拖拉机行走轮不可避免地碾压在木薯行上而压断木薯块根,造成块根损失率高达17%。【方法】为避免拖拉机碾压木薯行、提高块根收获率,针对有利于机械化收获的要求,以66.2 kW拖拉机的轮距尺寸为参考,设计了宽行距120cm、窄行距60 cm、垄高25~30 cm的宽窄双行起垄种植的栽培模式,研制了配套的木薯起垄机和木薯联合种植机,并在广东、海南、广西、云南等地开展不同产区适应性试验。【结果】采用宽窄双行起垄种植栽培模式,起垄机作业效率0.6~0.8 hm^2/h,种植机作业效率约0.6~0.7 hm^2/h,机械化种植效率比人工提高23倍,机械化种植成本仅为人工种植的50%,木薯产量在33~42 t/hm^2,机械化收获时能够有效避免拖拉机碾压木薯行、显著减少断薯,损失率在5%以下。【结论】宽窄双行起垄栽培模式,能够较好地适宜机械化种植与收获,促进农机农艺的高度融合。
展开更多
关键词
木薯
栽培
机械化
种植机
起垄机
块根
收获
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统
被引量：
13
2
作者
李腾辉
周德强
+4 位作者
何冯光
邓干然
崔振德
王翔
陈自宏
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期243-250,共8页
针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算...
针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节,通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真,结果显示:基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s,与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在(-0.5,0.5),误差最小,有效实现了切割器入土深度自动控制。
展开更多
关键词
甘蔗收获机
遗传算法
模糊PID
深度检测
仿形机构
智能农机
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
木薯宽窄双行起垄栽培模式及机械化种植技术研究
被引量：
11
1
作者
邓干然
何晓明
吕以志
郑爽
崔振德
覃双眉
何冯光
机构
中国热带农业科学院农业机械研究所/农业农村部热带作物农业装备重点实验室
湛江市
农业
技术推广中心
出处
《广东农业科学》
CAS
2019年第5期142-148,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701605-01)
中国热带农业科学院基本科研业务费(1630132017005)
文摘
【目的】木薯是我国华南地区重要的淀粉或能源作物,目前主要依靠人工收获,生产成本高、经济效益低。近年来研发的木薯收获机与当前等行距的栽培方式难以相适应,表现为牵引收获机的拖拉机行走轮不可避免地碾压在木薯行上而压断木薯块根,造成块根损失率高达17%。【方法】为避免拖拉机碾压木薯行、提高块根收获率,针对有利于机械化收获的要求,以66.2 kW拖拉机的轮距尺寸为参考,设计了宽行距120cm、窄行距60 cm、垄高25~30 cm的宽窄双行起垄种植的栽培模式,研制了配套的木薯起垄机和木薯联合种植机,并在广东、海南、广西、云南等地开展不同产区适应性试验。【结果】采用宽窄双行起垄种植栽培模式,起垄机作业效率0.6~0.8 hm^2/h,种植机作业效率约0.6~0.7 hm^2/h,机械化种植效率比人工提高23倍,机械化种植成本仅为人工种植的50%,木薯产量在33~42 t/hm^2,机械化收获时能够有效避免拖拉机碾压木薯行、显著减少断薯,损失率在5%以下。【结论】宽窄双行起垄栽培模式,能够较好地适宜机械化种植与收获,促进农机农艺的高度融合。
关键词
木薯
栽培
机械化
种植机
起垄机
块根
收获
Keywords
cassava
cultivation
mechanization
planter
ridger
root tuber
harvesting
分类号
S223.93 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统
被引量：
13
2
作者
李腾辉
周德强
何冯光
邓干然
崔振德
王翔
陈自宏
机构
江南大学
机械
工程
学院
江苏省食品先进制造
装备
技术
重点
实验室
中国热带农业科学院农业机械研究所/农业农村部热带作物农业装备重点实验室
/广东省
农业
类颗粒体精量排控工程技术
研究
中心/湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控
重点
实验室
雷州雷宝
机械
有限公司
出处
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期243-250,共8页
基金
湛江市科技发展专项(2020A01005)
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(1630132022001)
湛江市科技计划项目重点实验室建设专题(2020A05004)。
文摘
针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节,通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真,结果显示:基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s,与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在(-0.5,0.5),误差最小,有效实现了切割器入土深度自动控制。
关键词
甘蔗收获机
遗传算法
模糊PID
深度检测
仿形机构
智能农机
Keywords
sugarcane harvester
genetic algorithm
fuzzy PID
depth detection
copying institutions
intelligent agricultural machinery
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S238 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
木薯宽窄双行起垄栽培模式及机械化种植技术研究
邓干然
何晓明
吕以志
郑爽
崔振德
覃双眉
何冯光
《广东农业科学》
CAS
2019
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统
李腾辉
周德强
何冯光
邓干然
崔振德
王翔
陈自宏
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
