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无人机集群协同编队控制技术研究
1
作者
任建新
耿荣妹
梁昌智
《科技创新与应用》
2024年第3期8-12,共5页
该文通过对比无人机集群算法、智能避障方式、通信链路规划等关键技术特点,开展无人机集群协同编队控制技术研究,确定无人机协同控制策略,并基于Gazebo软件进行仿真实验,验证控制算法的有效性。结果表明,群体智能集群与单体智能集群相...
该文通过对比无人机集群算法、智能避障方式、通信链路规划等关键技术特点,开展无人机集群协同编队控制技术研究,确定无人机协同控制策略,并基于Gazebo软件进行仿真实验,验证控制算法的有效性。结果表明,群体智能集群与单体智能集群相结合的集群算法可以满足任务所需的无人机集群控制策略及功能,对森林火灾等应用场景下无人机集群控制实现与应用提供参考。
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关键词
无人机集群
编队控制
无人机避障
协同控制
通信链路规划
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职称材料
题名
无人机集群协同编队控制技术研究
1
作者
任建新
耿荣妹
梁昌智
机构
中国消防救援学院应急通信与信息工程系
中国
消防
救援
学院
学员管理部学员六队
出处
《科技创新与应用》
2024年第3期8-12,共5页
基金
北京市科技新星计划(Z201100006820107)
北京市科技新星计划(Z191100001119111)。
文摘
该文通过对比无人机集群算法、智能避障方式、通信链路规划等关键技术特点,开展无人机集群协同编队控制技术研究,确定无人机协同控制策略,并基于Gazebo软件进行仿真实验,验证控制算法的有效性。结果表明,群体智能集群与单体智能集群相结合的集群算法可以满足任务所需的无人机集群控制策略及功能,对森林火灾等应用场景下无人机集群控制实现与应用提供参考。
关键词
无人机集群
编队控制
无人机避障
协同控制
通信链路规划
Keywords
UAV cluster
formation control
UAV obstacle avoidance
cooperative control
communication link planning
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
无人机集群协同编队控制技术研究
任建新
耿荣妹
梁昌智
《科技创新与应用》
2024
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