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多波束测深系统多子阵检测法的改进及其性能分析被引量：8: 1; 作者周天李海森 +1 位作者朱志德袁延艺《声学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期152-156,共5页; 多波束测深系统中,相位检测法是实现超宽覆盖测量的关键技术之一。分析了分裂子阵相位检测法和多子阵检测法,并基于对子阵结构的分析,改进了多子阵检测法,给出了多子阵检测法输出信噪比的表达式,讨论了子阵结构对输出信噪比的影响,在理... 展开更多; 关键词多波束分裂子阵相位检测法多子阵检测法信噪比; 在线阅读下载PDF 职称材料

垂直命中机动目标的鱼雷三维拦截导引律设计被引量：5: 2; 作者王澍初吕汉兴 +1 位作者萧昌美王立军《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期284-287,共4页; 本文研究了三维空间中鱼雷垂直命中机动目标的最优导引律设计问题。首先将拦截几何的非线性模型变为模糊 T- S线性模型 ,然后利用 RH控制方法和伴随技术 ,在目标作对抗性机动条件下 ,获得了垂直命中机动目标的三维拦截导引律。仿真结果... 展开更多; 关键词三维追逃问题模糊T-S模型垂直命中鱼雷最优导引律设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

水面泵喷推进自航因子数值与试验研究被引量：4: 3; 作者孙小帅马骋 +2 位作者钱正芳韩用波程红蓉《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期609-616,共8页; 针对安装短导管水面泵喷推进器的三体船模,采用CFD方法开展阻力试验、推进器敞水性能试验和自航试验数值模拟,并在拖曳水池开展阻力试验和自航试验,对比数值计算和模型试验得到的船模阻力、推进器自航转速、转子轴向推力和扭矩,使用数... 展开更多; 关键词自航因子三体船水面泵喷推进器阻力; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于移动脉动源格林函数的船舶耐波性时域计算方法研究（英文）被引量：2: 4; 作者孙小帅姚朝帮 +1 位作者熊鹰叶青《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期631-642,共12页; 本文基于三维移动脉动源格林函数(Three Dimensional Translating-Pulsating source Green function,3DTP)求解的水动力系数,通过频时域转换法求解时延函数,建立了船舶耐波性时域计算方法,比较了在平动坐标系和随动坐标系下求解船体运... 展开更多; 关键词三维移动脉动源格林函数耐波性时域时延函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

5083铝合金在海水中的腐蚀电化学行为及活性氯影响研究被引量：33: 5; 作者王洪仁吴建华 +2 位作者王均涛王虹斌方志刚《电化学》 CAS CSCD 2003年第1期60-65,共6页; 　采用动电位极化、循环极化和全浸腐蚀试验方法,研究了5083铝合金在静止海水中的腐蚀电化学性能以及活性氯的影响.结果表明,在本文设置的防污活性氯浓度范围(0.2～0.5mg/L)内,活性氯对铝合金的阴极和阳极电化学极化以及腐蚀行为没有明... 展开更多; 关键词 5083铝合金海水腐蚀电化学活性氯; 在线阅读下载PDF 职称材料

结构光视觉中的自适应图象分割算法被引量：2: 6; 作者汪宏陈素贤曲志刚《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第7期553-556,共4页; 1.引言结构光视觉具有结构简单、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点,在现实的自动化领域中具有明显的应用价值。结构光视觉是利用被观测目标表面上的结构光投影与其在摄象机成象面上的映象的一一映射关系而进行空间测位的。由此可见。; 关键词结构光视觉图象分割自适应算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种最佳空间滤波器在圆柱型基阵上的实现被引量：1: 7; 作者栾经德汲长利 +1 位作者陈锦光彭学礼《声学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期98-100,116,共4页; 根据最佳空间滤波器的数学表述,在圆柱型基阵上实现了最佳空间滤波器。研究了目标附近数个干扰源存在情况下弱信号检测及干扰的抑制效果。表明在圆柱型基阵上最佳空间滤波器能够有效抑制多个干扰、完成弱信号检测。设计的最佳空间滤波... 展开更多; 关键词圆柱型基阵最佳空间滤波器联合检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于通用信号处理平台的数字声呐仿真研究被引量：1: 8; 作者栾经德苏辉《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期376-379,共4页; 传统的声呐设计,采用专用硬件配以专用软件实现实时信号处理,开发周期长,可靠性可维修性较低。利用通用信号处理平台实现数字声呐设计是今后的一种发展方向。分析了数字声呐设计的基本原则,研究了一种利用通用信号处理平台实现传统数字... 展开更多; 关键词数字声呐仿真设计通用信号处理平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人关节变量的多微机并行算法: 9; 作者蔡荣希《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1989年第8期43-48,共6页; 本文对机器人控制器运动学求逆运动学关节角的运算进行了并行算法研究,并在共享存储器结构的三台及四台Z80-Ⅱ型单板机构成的多机系统上实现了这一算法。这一研究目的是为了分析在机器人控制器的大量计算中如何提高运算速度及并行效率... 展开更多; 关键词机器人并行处理算法关节变量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多波束测深系统多子阵检测法的改进及其性能分析被引量：8: 1; 作者周天李海森朱志德袁延艺; 机构哈尔滨工程大学水声工程学院中国海洋开发中心; 出处《声学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期152-156,共5页; 基金国防水声技术国家重点实验室基金(51445030205ZS2301) 中国博士后科学基金(LRB00025); 文摘多波束测深系统中,相位检测法是实现超宽覆盖测量的关键技术之一。分析了分裂子阵相位检测法和多子阵检测法,并基于对子阵结构的分析,改进了多子阵检测法,给出了多子阵检测法输出信噪比的表达式,讨论了子阵结构对输出信噪比的影响,在理论分析基础上选择了三种子阵结构对海上试验数据进行了处理,验证了分析结果。处理结果表明,在优化参数基础上,多子阵检测法不但可实现多波束测深系统的超宽覆盖,而且可改善系统对海底的检测性能。; 关键词多波束分裂子阵相位检测法多子阵检测法信噪比; Keywords multi-beam split-subarray detection multi-subarrays detection signal-to-noise ratio; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名垂直命中机动目标的鱼雷三维拦截导引律设计被引量：5: 2; 作者王澍初吕汉兴萧昌美王立军; 机构华中科技大学控制科学与工程系中国海洋开发研究中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期284-287,共4页; 文摘本文研究了三维空间中鱼雷垂直命中机动目标的最优导引律设计问题。首先将拦截几何的非线性模型变为模糊 T- S线性模型 ,然后利用 RH控制方法和伴随技术 ,在目标作对抗性机动条件下 ,获得了垂直命中机动目标的三维拦截导引律。仿真结果表明 ,这种导引律能够达到较高的点命中和角命中拦截精度。; 关键词三维追逃问题模糊T-S模型垂直命中鱼雷最优导引律设计; Keywords pursuit evade in three dimensions, fuzzy T S model, vertical impact; 分类号 TJ630.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水面泵喷推进自航因子数值与试验研究被引量：4: 3; 作者孙小帅马骋钱正芳韩用波程红蓉; 机构中国海洋开发研究中心中国船舶科学研究中心; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期609-616,共8页; 文摘针对安装短导管水面泵喷推进器的三体船模,采用CFD方法开展阻力试验、推进器敞水性能试验和自航试验数值模拟,并在拖曳水池开展阻力试验和自航试验,对比数值计算和模型试验得到的船模阻力、推进器自航转速、转子轴向推力和扭矩,使用数值计算结果求解自航因子。结果表明,数值计算求解的裸船体阻力误差小于2.84%,高速(Fr=0.442~0.590)时的自航转速误差小于4.36%,转子轴向推力误差小于1.62%,推力减额约为0.055~0.058,伴流分数约为0.049~0.065,推进效率约为0.567~0.574。; 关键词自航因子三体船水面泵喷推进器阻力; Keywords self-propulsion factor trimaran surface pumpjet resistance; 分类号 U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于移动脉动源格林函数的船舶耐波性时域计算方法研究（英文）被引量：2: 4; 作者孙小帅姚朝帮熊鹰叶青; 机构中国海洋开发研究中心华中科技大学船舶与海洋工程学院海军工程大学船舶与海洋工程学院; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期631-642,共12页; 基金 Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.50879090 and No.51509256) the Key Program of Hydrodynamics of China(No.9140A1403071251311044) +1 种基金 the Innovation Research Foundation for Ph.D.Candidates of Naval University of Engineering(Grant No.4142C15F)~~; 文摘本文基于三维移动脉动源格林函数(Three Dimensional Translating-Pulsating source Green function,3DTP)求解的水动力系数,通过频时域转换法求解时延函数,建立了船舶耐波性时域计算方法,比较了在平动坐标系和随动坐标系下求解船体运动方程对运动计算结果的影响,并与频域计算结果和试验结果进行了对比。结果表明,采用频时域转换法求解时延函数快速高效。在耐波性平动坐标系下求解船体运动方程得到的运动结果与频域结果相比存在偏差,在重心随动坐标系下求解船体运动方程得到的运动结果与频域结果和试验结果吻合良好。; 关键词三维移动脉动源格林函数耐波性时域时延函数; Keywords three dimensional translating and pulsating source Green function seakeeping time domain retardation function; 分类号 U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名5083铝合金在海水中的腐蚀电化学行为及活性氯影响研究被引量：33: 5; 作者王洪仁吴建华王均涛王虹斌方志刚; 机构七二五研究所青岛分部中国海洋开发研究中心; 出处《电化学》 CAS CSCD 2003年第1期60-65,共6页; 基金国防型号科研课题 (XK0 2 0 40 1 )资助; 文摘　采用动电位极化、循环极化和全浸腐蚀试验方法,研究了5083铝合金在静止海水中的腐蚀电化学性能以及活性氯的影响.结果表明,在本文设置的防污活性氯浓度范围(0.2～0.5mg/L)内,活性氯对铝合金的阴极和阳极电化学极化以及腐蚀行为没有明显影响,并可提高铝合金的耐点蚀能力,海水的pH值对铝合金的腐蚀具有显著的影响.该研究为海水中5083铝合金的防腐防污提供了依据.; 关键词 5083铝合金海水腐蚀电化学活性氯; Keywords Alloy AA 5083, Seawater,Corrosion and electrochemical property,Active chlorine; 分类号 TG172 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结构光视觉中的自适应图象分割算法被引量：2: 6; 作者汪宏陈素贤曲志刚; 机构中国海洋开发中心哈尔滨船舶工程学院; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第7期553-556,共4页; 文摘 1.引言结构光视觉具有结构简单、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点,在现实的自动化领域中具有明显的应用价值。结构光视觉是利用被观测目标表面上的结构光投影与其在摄象机成象面上的映象的一一映射关系而进行空间测位的。由此可见。; 关键词结构光视觉图象分割自适应算法; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种最佳空间滤波器在圆柱型基阵上的实现被引量：1: 7; 作者栾经德汲长利陈锦光彭学礼; 机构中国海洋开发研究中心; 出处《声学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期98-100,116,共4页; 文摘根据最佳空间滤波器的数学表述,在圆柱型基阵上实现了最佳空间滤波器。研究了目标附近数个干扰源存在情况下弱信号检测及干扰的抑制效果。表明在圆柱型基阵上最佳空间滤波器能够有效抑制多个干扰、完成弱信号检测。设计的最佳空间滤波器实现方法可以方便地在圆柱型基阵上实现。; 关键词圆柱型基阵最佳空间滤波器联合检测; Keywords Mathematical models Signal detection Signal interference Signal processing Sonar; 分类号 TB559 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于通用信号处理平台的数字声呐仿真研究被引量：1: 8; 作者栾经德苏辉; 机构中国海洋开发研究中心; 出处《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期376-379,共4页; 文摘传统的声呐设计,采用专用硬件配以专用软件实现实时信号处理,开发周期长,可靠性可维修性较低。利用通用信号处理平台实现数字声呐设计是今后的一种发展方向。分析了数字声呐设计的基本原则,研究了一种利用通用信号处理平台实现传统数字声呐的仿真设计方法。分析了通用信号处理平台的总体设计、硬软件组成及功能特点,利用该平台,按照50%冗余设计,完成了48路圆柱型基阵主动声呐的实时仿真设计。通过该仿真设计实例,说明数字声呐可以方便地采用通用信号处理平台来实现。; 关键词数字声呐仿真设计通用信号处理平台; Keywords digital sonar simulation design general signal processing platform （GSPP）; 分类号 TP721.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人关节变量的多微机并行算法: 9; 作者蔡荣希; 机构中国海洋开发研究中心; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1989年第8期43-48,共6页; 文摘本文对机器人控制器运动学求逆运动学关节角的运算进行了并行算法研究,并在共享存储器结构的三台及四台Z80-Ⅱ型单板机构成的多机系统上实现了这一算法。这一研究目的是为了分析在机器人控制器的大量计算中如何提高运算速度及并行效率。实验表明该方法对解机器人某些问题是可行的,采用本算法无论在速度还是在效率上都较其它算法占优势。; 关键词机器人并行处理算法关节变量; Keywords Robot, Parallel processing algorithm, Multiprocessor.; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多波束测深系统多子阵检测法的改进及其性能分析	周天李海森朱志德袁延艺	《声学技术》 EI CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	垂直命中机动目标的鱼雷三维拦截导引律设计	王澍初吕汉兴萧昌美王立军	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水面泵喷推进自航因子数值与试验研究	孙小帅马骋钱正芳韩用波程红蓉	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于移动脉动源格林函数的船舶耐波性时域计算方法研究（英文）	孙小帅姚朝帮熊鹰叶青	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	5083铝合金在海水中的腐蚀电化学行为及活性氯影响研究	王洪仁吴建华王均涛王虹斌方志刚	《电化学》 CAS CSCD	2003	33	在线阅读下载PDF 职称材料
6	结构光视觉中的自适应图象分割算法	汪宏陈素贤曲志刚	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	1990	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种最佳空间滤波器在圆柱型基阵上的实现	栾经德汲长利陈锦光彭学礼	《声学技术》 EI CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于通用信号处理平台的数字声呐仿真研究	栾经德苏辉	《声学技术》 CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	机器人关节变量的多微机并行算法	蔡荣希	《系统工程与电子技术》 EI CSCD	1989	0	在线阅读下载PDF 职称材料