多智能体系统混合智能学习算法研究 被引量：5

1

作者 张淑军 孟庆春 +2 位作者 宋长虹 张艳 张文 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1083-1085,共3页

针对Agent个体学习与群体学习各自的不足,探讨了多智能体系统(MAS)中的合作与协商及Agent学习技术,提出了一种新的混合智能学习算法.将个体学习与群体学习有效结合起来,提高了Agent的个体性能及系统整体的智能水平.在足球机器人仿真系... 针对Agent个体学习与群体学习各自的不足,探讨了多智能体系统(MAS)中的合作与协商及Agent学习技术,提出了一种新的混合智能学习算法.将个体学习与群体学习有效结合起来,提高了Agent的个体性能及系统整体的智能水平.在足球机器人仿真系统中进行了实验,结果表明了算法的可行性与有效性. 展开更多

关键词 多智能体系统 混合智能学习 算法 AGENT 足球机器人 合作 协商 仿真

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多Agent系统中的潜在角色值研究 被引量：2

2

作者 咸鹤群 孟庆春 +2 位作者 殷波 张继军 李占宾 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1089-1092,共4页

在PeterStone提出的多Agent系统结构的基础上改进了Agent的角色模型,提出了潜在角色值方法,从根本上避免了由于可能出现的Agent之间的频繁角色转化而造成的系统效率损失及系统不稳定.在潜在角色值的基础上,提出了多Agent系统对局部多个A... 在PeterStone提出的多Agent系统结构的基础上改进了Agent的角色模型,提出了潜在角色值方法,从根本上避免了由于可能出现的Agent之间的频繁角色转化而造成的系统效率损失及系统不稳定.在潜在角色值的基础上,提出了多Agent系统对局部多个Agent的整体调整方法,更有效地解决了在实际系统设计和实现过程中遇到的问题,并给出了RoboCup仿真系统中的应用实例. 展开更多

关键词 多AGENT系统 潜在角色值 角色模型 行为决策 RoboCup系统 应用

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基于电力线载波通信技术的自动抄表系统路由算法 被引量：7

3

作者 高新贺 刘萌 +1 位作者 徐广 王锐 《电子技术应用》 北大核心 2010年第5期70-73,共4页

由于电力线信道环境的特殊性,使电力线载波抄表系统中存在着抄表距离有限、通信成功率不高等问题。针对此问题,介绍两种路由算法——点名请求算法和数据收集算法,分别用于自动抄表中实现监控电表和例行抄读业务。

关键词 电力线通信 路由算法 自动抄表系统

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基于模糊系统方法的混凝土强度预测模型 被引量：3

4

作者 杨松森 徐菁 冯启民 《水运工程》 北大核心 2009年第3期18-23,共6页

采用单值模糊器、乘积推理机、中心平均解模糊器,建立了基于模糊系统方法的混凝土无损检测强度评定模型。为了提高模型精度,以回弹值、超声值、碳化深度值和含水率作为模型输入变量,抗压强度值作为模型输出变量,通过一定的数据训练,提... 采用单值模糊器、乘积推理机、中心平均解模糊器,建立了基于模糊系统方法的混凝土无损检测强度评定模型。为了提高模型精度,以回弹值、超声值、碳化深度值和含水率作为模型输入变量,抗压强度值作为模型输出变量,通过一定的数据训练,提取模糊规则,形成完备的模糊规则库。实验结果表明:模糊系统模型预测结果的平均相对误差为7.98%,相对标准差为10.53%。该模型的预测精度明显高于目前常用的回归模型预测精度,基于多因素的混凝土强度评定精度高于基于单因素的混凝土强度评定精度。因此,该方法为混凝土强度检测评定提供了一种有效的途径。 展开更多

关键词 无损检测 模糊系统方法 混凝土 抗压强度

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电力线通信自动抄表系统中的电能表捕获算法 被引量：2

5

作者 张亚梅 刘艳艳 +2 位作者 宋佑举 高新贺 胡亚军 《电子技术应用》 北大核心 2010年第5期77-79,共3页

针对目前电力公司按照面向人工抄表的习惯组织划分用户资料,致使理清配电台区与用电户的关系需要耗费很大的精力,现场排查困难等问题,提出了集中器自动获取表号的线性时间算法。该算法基于报文冲突和快速二分搜索技术,为抄表系统实现即... 针对目前电力公司按照面向人工抄表的习惯组织划分用户资料,致使理清配电台区与用电户的关系需要耗费很大的精力,现场排查困难等问题,提出了集中器自动获取表号的线性时间算法。该算法基于报文冲突和快速二分搜索技术,为抄表系统实现即插即用奠定了基础。 展开更多

关键词 自动抄表 电力线通信 表号捕获

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模块化交通参数智能检测系统的研究

6

作者 迟晓君 《信息技术与信息化》 2005年第1期27-30,共4页

从交通检测的实时性要求出发 ,论述了模块化交通参数智能检测系统的设计思想 ,重点分析了在实现各个具体的模块功能时所使用的基本算法 ,给出了系统设计过程中所涉及到的主要技术。指出该系统与其他相关系统的主要区别 ,并提出了进一步... 从交通检测的实时性要求出发 ,论述了模块化交通参数智能检测系统的设计思想 ,重点分析了在实现各个具体的模块功能时所使用的基本算法 ,给出了系统设计过程中所涉及到的主要技术。指出该系统与其他相关系统的主要区别 ,并提出了进一步研究的方向。 展开更多

关键词 图像采集 车牌识别 交通流量检测 智能检测系统

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低压电力线通信点对点通信性能测试系统设计与实现

7

作者 张亚梅 王晓辉 +1 位作者 刘萌 董海涛 《电子技术应用》 北大核心 2010年第5期74-76,79,共4页

介绍了在低压电力线信道环境下点对点载波通信模块的通信性能测试系统的设计。测试系统结构简单,实用性强,能够实现点对点通信误码率测试、有效通信速率测试,并且能够根据测试结果综合评价通信模块的性能,既能够横向比较不同厂家的载波... 介绍了在低压电力线信道环境下点对点载波通信模块的通信性能测试系统的设计。测试系统结构简单,实用性强,能够实现点对点通信误码率测试、有效通信速率测试,并且能够根据测试结果综合评价通信模块的性能,既能够横向比较不同厂家的载波通信模块的通信性能,还可以纵向比较同一厂家不同类型的载波通信单元的通信性能,通用性强。 展开更多

关键词 电力线通信 点对点通信 误码率

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一种基于网格和密度凝聚点的快速聚类算法 被引量：14

8

作者 陈卓 孟庆春 +2 位作者 魏振钢 任丽婕 窦金凤 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1654-1657,共4页

提出的快速聚类算法通过凝聚点来准确反映数据空间的几何特征,然后采用网格和密度相结合的方法,利用爬山法和连通性原理进行聚类处理,克服了传统网格聚类算法聚类质量降低的缺点.实验结果证明,本算法的聚类效率优于传统爬山法、C lique... 提出的快速聚类算法通过凝聚点来准确反映数据空间的几何特征,然后采用网格和密度相结合的方法,利用爬山法和连通性原理进行聚类处理,克服了传统网格聚类算法聚类质量降低的缺点.实验结果证明,本算法的聚类效率优于传统爬山法、C lique算法和DBSCAN算法. 展开更多

关键词 聚类 网格 密度 牛顿爬山法 凝聚点

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增强蚁群算法的机器人最优路径规划 被引量：8

9

作者 齐勇 魏志强 +3 位作者 殷波 费云瑞 于忠达 庄晓东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期130-133,共4页

为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提... 为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意. 展开更多

关键词 增强学习 增强势场 蚁群算法 最优路径

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基于自适应背景图像更新的运动目标检测方法 被引量：54

10

作者 魏志强 纪筱鹏 冯业伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2261-2264,共4页

在运动目标的实时检测中常用的方法是背景图像差分法,但因其缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了本方法的适应性.对此,本文首先提出了一种基于光流场等技术的自适应背景逼近更新方法,并根据彩色差值模型得到差... 在运动目标的实时检测中常用的方法是背景图像差分法,但因其缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了本方法的适应性.对此,本文首先提出了一种基于光流场等技术的自适应背景逼近更新方法,并根据彩色差值模型得到差分图像;然后引入Gauss模型实现运动目标的自适应阈值分割.实验结果表明:本文提出的背景更新方法可随着光照条件的变化实时、准确地更新背景图像,在此基础上提出的基于Gauss模型的自适应阈值分割方法可以实现运动目标的完整分割,这为运动目标的后续识别与理解奠定了基础. 展开更多

关键词 运动目标检测 背景差分 光流场 图像分割 背景更新

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帆船的模糊自适应控制方法研究 被引量：4

11

作者 葛艳 孟庆春 +2 位作者 张文 逄海萍 高云 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1658-1660,1742,共4页

针对非线性、时变的帆船航行系统,提出了一种基于T-S模糊模型的帆船模糊自适应控制新方法.该方法采用T-S模糊模型,将舵角的非线性控制局部线性化,设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量.利... 针对非线性、时变的帆船航行系统,提出了一种基于T-S模糊模型的帆船模糊自适应控制新方法.该方法采用T-S模糊模型,将舵角的非线性控制局部线性化,设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量.利用线性神经网络技术的自学习技术,获取模糊推理规则,优化模糊控制器的参数,提高系统的自适应性.仿真结果表明,该方法能实现对帆船航向的智能控制,具有一定的实际应用价值. 展开更多

关键词 帆船 模糊逻辑 T—S模糊模型 自适应控制

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基于多特征融合的运动物体识别方法研究 被引量：5

12

作者 纪筱鹏 魏志强 +1 位作者 冯业伟 王鹏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期169-171,235,共4页

为了实现运动目标的实时检测,本文基于多特征融合,提出了一种运动物体分级识别方法.首先通过对运动目标的分割,分析得到各个物体的形状矩特征、面积大小及运动速度.对上述特征,采用支持向量机方法对其矩特征进行快速的一级分类,然后对... 为了实现运动目标的实时检测,本文基于多特征融合,提出了一种运动物体分级识别方法.首先通过对运动目标的分割,分析得到各个物体的形状矩特征、面积大小及运动速度.对上述特征,采用支持向量机方法对其矩特征进行快速的一级分类,然后对一级分类结果及各物体的面积、速度等信源根据其对分类的重要程度,采用模糊积分技术进行多特征融合分类.实验表明,本方法具有较强的学习能力及较高的识别精度,可有效地应用于道路监控等系统. 展开更多

关键词 多特征融合 支持向量机 模糊积分 矩特征 目标分类与识别

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基于扩展凝聚点和网格的增量聚类算法 被引量：5

13

作者 陈卓 贺明霞 刘相双 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1382-1385,1398,共5页

提出一种基于扩展凝聚点和网格的快速聚类算法CECPG(c lustering using extended condensation pointand grid).在CECPG算法的基础上提出一种基于扩展凝聚点和网格的增量聚类算法ICECPG(increm entalc lustering using extended condens... 提出一种基于扩展凝聚点和网格的快速聚类算法CECPG(c lustering using extended condensation pointand grid).在CECPG算法的基础上提出一种基于扩展凝聚点和网格的增量聚类算法ICECPG(increm entalc lustering using extended condensation point and grid).通过扩张凝聚点准确反映数据空间的几何特征,然后采用网格和密度相结合的方法,利用爬山法和连通性原理进行聚类处理,并在差分数据的指导下进行增量聚类.实验结果证明,CECPG算法的聚类效果优于模糊聚类算法FCM和C lique算法. 展开更多

关键词 聚类 增量聚类 扩展凝聚点 爬山法 网格

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复杂背景的红外图像过渡区提取与分割 被引量：4

14

作者 李洪周 袁胜智 +1 位作者 陈榕 高义侠 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期217-219,共3页

在基于个数判断噪声的中值滤波器进行平滑处理的基础上,提出了一种改进的过渡区提取方法,并将该方法应用于对比度低、宽谷直方图的复杂背景红外图像的分割。Matlab仿真实验表明,该方法减少了图像分割的运算量,并能将具有复杂背景的红外... 在基于个数判断噪声的中值滤波器进行平滑处理的基础上,提出了一种改进的过渡区提取方法,并将该方法应用于对比度低、宽谷直方图的复杂背景红外图像的分割。Matlab仿真实验表明,该方法减少了图像分割的运算量,并能将具有复杂背景的红外图像目标分割得较好。 展开更多

关键词 过渡区 红外图像 直方图 图像分割

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帆船绕标航行最优行驶路径规划方法 被引量：3

15

作者 邢惠丽 魏振钢 +1 位作者 孟庆春 葛艳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期161-165,共5页

最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节.文章提出了基于分区段优化的帆船比赛绕标航行最优行驶路径规划方法.该方法在比赛区域建立二维平面坐标系,将整个航程划分若干区段,通过坐标轴旋转和平移得到各区段的虚拟坐标系.每个区段采... 最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节.文章提出了基于分区段优化的帆船比赛绕标航行最优行驶路径规划方法.该方法在比赛区域建立二维平面坐标系,将整个航程划分若干区段,通过坐标轴旋转和平移得到各区段的虚拟坐标系.每个区段采用基于模糊综合评价的路径规划方法进行优化,规划完成后进行坐标还原,从而得到整个航程的最优行驶路线.仿真试验结果表明,该路径规划方法能够得到较好的优化结果,对于指导帆船运动员训练具有较高的实用价值和较好的应用前景. 展开更多

关键词 帆船 分区段优化 路径规划 模糊综合评价

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基于粗糙集的群体智能文本挖掘聚类算法 被引量：2

16

作者 杨彦明 陈卓 魏振钢 《海军航空工程学院学报》 2005年第2期269-271,共3页

介绍了在粗糙集理论和群体智能理论的基础上提出的一种优化的用于文本挖掘的蚁群聚类算法.实验证明,该算法有效地降低了文本特征向量的维数,提高了运行效率和准确性.

关键词 聚类算法 文本挖掘 群体智能 粗糙集理论 智能理论 实验证明 特征向量 运行效率 准确性

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基于蚁群算法的语音信号动态时间规划 被引量：2

17

作者 陈海花 孟庆春 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1758-1761,1780,共5页

蚁群算法是一种新型的随机优化算法,应用蚁群算法优化机制,提出了一种基于蚁群算法的语音信号动态时间规划方法———蚁群动态时间规划算法,搜索语音信号之间匹配的一条全局最优路径,进而以此衡量语音信号之间的相似度.算法给出了蚁群... 蚁群算法是一种新型的随机优化算法,应用蚁群算法优化机制,提出了一种基于蚁群算法的语音信号动态时间规划方法———蚁群动态时间规划算法,搜索语音信号之间匹配的一条全局最优路径,进而以此衡量语音信号之间的相似度.算法给出了蚁群状态转移概率及信息素更新方程,既利用了语音信号的全局特征又考虑了其局部信息.理论分析与仿真实验结果均证明了此方法的可行性,与传统的DTW算法相比较,其匹配结果更能体现匹配语音信号之间的相似度. 展开更多

关键词 语音信号 蚁群算法 优化算法 动态时间规划

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基于概率选择的次优移动Agent迁移策略研究

18

作者 冯业伟 魏志强 纪筱鹏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1815-1819,共5页

针对原有网络结构开销较大、负载分配不均等缺点,提出一种区域核心式移动Agent服务注册模式.针对移动Agent路由选择问题提出了一种模拟蚁群算法的路由选择新算法,并给出了一种基于概率P的移动Agent迁移策略,改变了传统迁移只按照某种标... 针对原有网络结构开销较大、负载分配不均等缺点,提出一种区域核心式移动Agent服务注册模式.针对移动Agent路由选择问题提出了一种模拟蚁群算法的路由选择新算法,并给出了一种基于概率P的移动Agent迁移策略,改变了传统迁移只按照某种标准下的最优路径进行的模式,使移动Agent可以充分利用网络中的各条符合时延条件的通路进行迁移;模拟自动控制理论中的反馈思想,使移动Agent执行任务的同时,担任修正路由信息的任务,使路由表的信息始终保持次优状态.仿真实验证明,提出的移动Agent迁移体系在收敛速度、容错性、系统开销和迁移时延等方面有明显改进,并且可以有效缓解在网络负载较重的情况下出现的网络节点阻塞以致移动Agent丢失的情况. 展开更多

关键词 移动AGENT Agent服务注册 蚁群算法 概率 反馈 次优算法

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将参数扫描应用分布于网格的负载平衡方法

19

作者 王庆江 刘培顺 高云 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2211-2214,共4页

为降低高性能计算网格中参数扫描应用的响应时间,基于负载平衡确定各网格节点分得任务的数目.用处理机需求与处理机数的比值表示网格节点的作业负载,用作业负载的均方差表示网格负载失衡度,并按降低网格负载失衡度确定参数扫描应用的任... 为降低高性能计算网格中参数扫描应用的响应时间,基于负载平衡确定各网格节点分得任务的数目.用处理机需求与处理机数的比值表示网格节点的作业负载,用作业负载的均方差表示网格负载失衡度,并按降低网格负载失衡度确定参数扫描应用的任务分配.当参数应用的任务数不足以实现网格负载失衡时,选择作业负载较低的一组节点,并按负载平衡将该参数应用分布于这些节点.实验表明,基于负载平衡的调度可有效降低参数扫描应用的响应时间. 展开更多

关键词 计算网格 参数扫描应用 作业负载 网格负载平衡

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数据驱动方法的语音库裁剪研究

20

作者 张巍 吴晓如 王仁华 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期26-32,共7页

为解决语音库裁剪会造成不定长损失的问题,首先提出了 NuClustering-VPA 算法,该算法对不同粒度的不定长变体进行递阶聚类,根据高阶聚类结果调整低阶变体的聚类,从而保留在声韵上最为重要的变体。接着提出了虚拟不定长替换的概念,意图... 为解决语音库裁剪会造成不定长损失的问题,首先提出了 NuClustering-VPA 算法,该算法对不同粒度的不定长变体进行递阶聚类,根据高阶聚类结果调整低阶变体的聚类,从而保留在声韵上最为重要的变体。接着提出了虚拟不定长替换的概念,意图弥补不定长的损失,并结合合成使用变体的频度,给出了可以任意比例裁剪语音库的 StaRp-VPA算法。大规模测听表明,两种算法在裁剪率小于50%时,合成自然度几乎没有下降;当裁剪率大于50%时,StaRp-VPA 给出的音库合成自然度也不会严重降低。两种裁剪在合成系统的移植中得到了很好的应用。 展开更多

关键词 语音合成 语音库裁剪 可伸缩语音合成系统

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