期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法
被引量：
1
1
作者
费云瑞
孟庆春
齐勇
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期1037-1040,共4页
针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过...
针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性。
展开更多
关键词
D-S理论
神经网络
光电传感器
数据融合
多传感器机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法
被引量：
1
1
作者
费云瑞
孟庆春
齐勇
机构
中国海洋大学智能技术与系统实验室
出处
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期1037-1040,共4页
基金
山东省自然科学基金项目(Y2002G18)
山东省科技攻关课题项目(031080124)
多语种智能导游机器人的开发项目资助
文摘
针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性。
关键词
D-S理论
神经网络
光电传感器
数据融合
多传感器机器人
Keywords
D-S evidential theory
neural network
optical sensor
data fusion
multi-sensor
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法
费云瑞
孟庆春
齐勇
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
