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基于Web的船舶操纵训练系统研究
1
作者
解翠
刘秀文
金一丞
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期1208-1211,共4页
针对目前船舶操纵训练系统费用开支大、开发周期长、训练场地固定、训练人数和训练时间受限制的弱点,引入了Web仿真训练的理念,设计并实现了基于Web的船舶操纵训练原型系统,并对系统特征、体系结构、三维模型的建立与优化、系统交互等...
针对目前船舶操纵训练系统费用开支大、开发周期长、训练场地固定、训练人数和训练时间受限制的弱点,引入了Web仿真训练的理念,设计并实现了基于Web的船舶操纵训练原型系统,并对系统特征、体系结构、三维模型的建立与优化、系统交互等关键问题进行了研究。该系统依托Java构建体系结构开放、兼容能力强的Web三层体系模式的仿真应用,借助VRML营造交互、沉浸表现效果的虚拟船舶操纵训练环境,允许多用户随时随地的进行船舶操纵和决策等方面的学习和训练,从而为航海教育和培训提供了一种轻便灵活的学习平台。
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关键词
航海仿真
分布式虚拟环境
VRML
Java
船舶操纵训练系统
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职称材料
基于模糊自适应卡尔曼滤波的移动机器人定位方法
被引量：
4
2
作者
徐海伟
殷波
徐涛
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第8期2974-2976,共3页
针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题,提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。利用模糊理论和协方差匹配技术对扩展卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差R进行自适应调整,实现定位算法性能的在线改进;同时采用传感器故...
针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题,提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。利用模糊理论和协方差匹配技术对扩展卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差R进行自适应调整,实现定位算法性能的在线改进;同时采用传感器故障诊断与修复算法来监测传感器的工作状态,提高定位算法的鲁棒性。将该方法用于观测噪声统计特性未知情况下的移动机器人定位。实验结果表明,该方法可以有效地降低观测噪声先验信息不确定的影响,提高机器人定位的精度。
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关键词
移动机器人定位
扩展卡尔曼滤波
模糊理论
协方差匹配
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职称材料
基于汉英双语语料库的汉英Ontology的建立与管理
被引量：
1
3
作者
黄新艳
姚文琳
徐建良
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z2期529-532,540,共5页
汉英双语Ontology对于跨语言信息检索、机器翻译、语言学习等许多领域都有重要意义。现在国外已有较成熟的英语Ontology,国内也有较完善的汉英语料库,则可利用这些已成熟的资源来建立自用的汉英Ontology。基于双语语料库可自动抽取翻译...
汉英双语Ontology对于跨语言信息检索、机器翻译、语言学习等许多领域都有重要意义。现在国外已有较成熟的英语Ontology,国内也有较完善的汉英语料库,则可利用这些已成熟的资源来建立自用的汉英Ontology。基于双语语料库可自动抽取翻译等价对:利用4种常见的数学模型来计算任意两个词的共现频率,以共现频率的高低来获取翻译等价对。利用Jena解析RDF描述的英文Ontology,借助已获取的翻译等价对,设计了一个类图的遍历Transform.java程序,实现了英文Ontol-ogy到汉英Ontology的转换。
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关键词
汉英Ontology
双语语料库
RDF
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职称材料
题名
基于Web的船舶操纵训练系统研究
1
作者
解翠
刘秀文
金一丞
机构
中国海洋大学信息学院计算机系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期1208-1211,共4页
文摘
针对目前船舶操纵训练系统费用开支大、开发周期长、训练场地固定、训练人数和训练时间受限制的弱点,引入了Web仿真训练的理念,设计并实现了基于Web的船舶操纵训练原型系统,并对系统特征、体系结构、三维模型的建立与优化、系统交互等关键问题进行了研究。该系统依托Java构建体系结构开放、兼容能力强的Web三层体系模式的仿真应用,借助VRML营造交互、沉浸表现效果的虚拟船舶操纵训练环境,允许多用户随时随地的进行船舶操纵和决策等方面的学习和训练,从而为航海教育和培训提供了一种轻便灵活的学习平台。
关键词
航海仿真
分布式虚拟环境
VRML
Java
船舶操纵训练系统
Keywords
marine simulation
distributed virtual environment
vrml
java
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于模糊自适应卡尔曼滤波的移动机器人定位方法
被引量：
4
2
作者
徐海伟
殷波
徐涛
机构
中国海洋大学
信息
学院
电子
系
中国海洋大学信息学院计算机系
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第8期2974-2976,共3页
基金
青岛市科技攻关资助项目(06-2-2-10-jch)
文摘
针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题,提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。利用模糊理论和协方差匹配技术对扩展卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差R进行自适应调整,实现定位算法性能的在线改进;同时采用传感器故障诊断与修复算法来监测传感器的工作状态,提高定位算法的鲁棒性。将该方法用于观测噪声统计特性未知情况下的移动机器人定位。实验结果表明,该方法可以有效地降低观测噪声先验信息不确定的影响,提高机器人定位的精度。
关键词
移动机器人定位
扩展卡尔曼滤波
模糊理论
协方差匹配
Keywords
mobile robot localization
extended Kalman filtering
fuzzy logic
covariance-matching
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于汉英双语语料库的汉英Ontology的建立与管理
被引量：
1
3
作者
黄新艳
姚文琳
徐建良
机构
中国海洋大学信息学院计算机系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z2期529-532,540,共5页
文摘
汉英双语Ontology对于跨语言信息检索、机器翻译、语言学习等许多领域都有重要意义。现在国外已有较成熟的英语Ontology,国内也有较完善的汉英语料库,则可利用这些已成熟的资源来建立自用的汉英Ontology。基于双语语料库可自动抽取翻译等价对:利用4种常见的数学模型来计算任意两个词的共现频率,以共现频率的高低来获取翻译等价对。利用Jena解析RDF描述的英文Ontology,借助已获取的翻译等价对,设计了一个类图的遍历Transform.java程序,实现了英文Ontol-ogy到汉英Ontology的转换。
关键词
汉英Ontology
双语语料库
RDF
Keywords
Chinese-English Ontology Bilingual corpus RDF
分类号
TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Web的船舶操纵训练系统研究
解翠
刘秀文
金一丞
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
在线阅读
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职称材料
2
基于模糊自适应卡尔曼滤波的移动机器人定位方法
徐海伟
殷波
徐涛
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009
4
在线阅读
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职称材料
3
基于汉英双语语料库的汉英Ontology的建立与管理
黄新艳
姚文琳
徐建良
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
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0
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参考文献
引证文献
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