-
题名航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
刘正锋
孙强
江伟
张波
-
机构
中国船舶科学研究中心
中国海底电缆建设有限公司
-
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期439-445,共7页
-
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助(2012AA09A209)
国家科技支撑计划课题(2014BAB13B01)
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046706)
-
文摘
在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。
-
关键词
动力定位
控位能力
舵
非凸区域
凸化处理
-
Keywords
dynamic position（DP）
DP capability
rudder
non-convex region
convexification
-
分类号
U664.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于以太网的船舶动力定位控制系统设计
被引量：3
- 2
-
-
作者
孙强
魏纳新
陈江峰
刘长德
-
机构
中国船舶科学研究中心
中国海底电缆建设有限公司
-
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期934-943,共10页
-
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助(2012AA09A209)
-
文摘
动力定位系统是现代深海船舶和海洋平台必不可少的支持系统,该文提出了一种基于以太网技术的船舶动力定位控制系统设计方案,并以"锋阳海工"号铺缆船为目标,进行了实船控制系统的研制工作,该控制系统经1:13的水池模型验证,获得了良好效果。
-
关键词
动力定位系统
船舶集成控制系统(ISCS)
以太网
-
Keywords
dynamic positioning system
integrated ship control system （ISCS）
Ethemet
-
分类号
U664.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
