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基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型
1
作者
孙航
李雨冉
+3 位作者
张琳琳
翟洋
陈振宇
陈蔯
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第11期1983-1992,共10页
自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造...
自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造成了自动驾驶测试过程的不可复现性和测试结果的不可对比性,导致自动驾驶评价缺乏统一量化的测试环境基准。本文提出了一种基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型,系统考虑了网联功能、驾驶员感知能力、本车执行能力对自动驾驶车辆在实际道路中面临相关场景时的复杂度影响,建立了以道路等级、交通设施、临时交通变化、交通参与者、自然环境、网联信息、驾驶员状态和本车状态等8个要素大类为基础的自动驾驶实际道路测试场景复杂度计算模型要素库,建立了基于设计运行条件和层次分析法的自动驾驶功能实际道路测试场景复杂度计算模型。采用基于智能化网联化的技术逻辑影响传递机制计算场景要素权重系数,并在实际道路测试中验证了本文方法的可行性和合理性。
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关键词
自动驾驶
实际道路测试
设计运行条件
场景复杂度
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职称材料
GB/T 44132-2024《车用动力电池回收利用通用要求》解读
2
作者
刘静榕
柳邵辉
张铜柱
《电池》
2025年第5期901-905,共5页
针对推荐性国家标准GB/T 44132-2024《车用动力电池回收利用通用要求》中的电池回收利用术语、回收利用原则、基本要求、回收要求以及综合利用要求,进行解读与说明,有助于标准的使用者能准确地理解标准条款的具体含义,正确贯彻实施标准...
针对推荐性国家标准GB/T 44132-2024《车用动力电池回收利用通用要求》中的电池回收利用术语、回收利用原则、基本要求、回收要求以及综合利用要求,进行解读与说明,有助于标准的使用者能准确地理解标准条款的具体含义,正确贯彻实施标准的具体要求。
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关键词
动力电池
回收利用
国家标准
解读
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职称材料
题名
基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型
1
作者
孙航
李雨冉
张琳琳
翟洋
陈振宇
陈蔯
机构
中国汽车技术研究中心有限公司中国汽车标准化研究院
中汽智联
技术
有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第11期1983-1992,共10页
文摘
自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造成了自动驾驶测试过程的不可复现性和测试结果的不可对比性,导致自动驾驶评价缺乏统一量化的测试环境基准。本文提出了一种基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型,系统考虑了网联功能、驾驶员感知能力、本车执行能力对自动驾驶车辆在实际道路中面临相关场景时的复杂度影响,建立了以道路等级、交通设施、临时交通变化、交通参与者、自然环境、网联信息、驾驶员状态和本车状态等8个要素大类为基础的自动驾驶实际道路测试场景复杂度计算模型要素库,建立了基于设计运行条件和层次分析法的自动驾驶功能实际道路测试场景复杂度计算模型。采用基于智能化网联化的技术逻辑影响传递机制计算场景要素权重系数,并在实际道路测试中验证了本文方法的可行性和合理性。
关键词
自动驾驶
实际道路测试
设计运行条件
场景复杂度
Keywords
automated driving
real road test
operational design condition
scenario complexity
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
GB/T 44132-2024《车用动力电池回收利用通用要求》解读
2
作者
刘静榕
柳邵辉
张铜柱
机构
中国汽车技术研究中心有限公司中国汽车标准化研究院
出处
《电池》
2025年第5期901-905,共5页
文摘
针对推荐性国家标准GB/T 44132-2024《车用动力电池回收利用通用要求》中的电池回收利用术语、回收利用原则、基本要求、回收要求以及综合利用要求,进行解读与说明,有助于标准的使用者能准确地理解标准条款的具体含义,正确贯彻实施标准的具体要求。
关键词
动力电池
回收利用
国家标准
解读
Keywords
traction battery
recovery
national standard
interpret
分类号
TM912.2 [电气工程]
TM912.9 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型
孙航
李雨冉
张琳琳
翟洋
陈振宇
陈蔯
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
GB/T 44132-2024《车用动力电池回收利用通用要求》解读
刘静榕
柳邵辉
张铜柱
《电池》
2025
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职称材料
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