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基于模糊控制的汽车自动紧急制动乘员离位仿真分析研究
被引量：
3
1
作者
任立海
李星月
+1 位作者
覃祯员
李晨
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第4期32-38,共7页
自动紧急制动系统能够避免追尾事故的发生或者降低碰撞强度。为降低乘员紧急制动阶段的惯性载荷,从而减小乘员离位带来的损伤风险,提出一种以碰撞时间和相对速度为输入、制动压力为输出的模糊控制器,利用PreScan及Simulink软件联合仿真...
自动紧急制动系统能够避免追尾事故的发生或者降低碰撞强度。为降低乘员紧急制动阶段的惯性载荷,从而减小乘员离位带来的损伤风险,提出一种以碰撞时间和相对速度为输入、制动压力为输出的模糊控制器,利用PreScan及Simulink软件联合仿真,建立了基于模糊控制的紧急制动模型。采用主动人体模型分析乘员在紧急制动过程中离位的情况。结果表明:运用基于模糊控制原理设计的紧急制动系统模型,制动前期乘员头部和胸部位移量分别减小62%和80%,有效地提高了乘员紧急制动阶段的安全性。
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关键词
惯性载荷
碰撞时间
模糊控制
主动人体模型
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职称材料
装配工况下PEMFC不同双极板截面接触行为研究
被引量：
2
2
作者
任立海
杨振华
+2 位作者
李盛
蒋成约
赵清江
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期209-220,共12页
为进一步探究双极板几何形状对层间接触行为的影响,以金属双极板为对象,搭建了双极板压缩试验台,同时建立了双极板压缩试验有限元模型,根据压敏纸采集到的试验结果验证了模型的有效性.然后,分别搭建了梯形、矩形和波浪形三种常见截面形...
为进一步探究双极板几何形状对层间接触行为的影响,以金属双极板为对象,搭建了双极板压缩试验台,同时建立了双极板压缩试验有限元模型,根据压敏纸采集到的试验结果验证了模型的有效性.然后,分别搭建了梯形、矩形和波浪形三种常见截面形状的双极板有限元模型,并搭建了相应的双极板压缩试验有限元模型.通过仿真分析研究在不同装配载荷作用下双极板截面形状对层间接触行为的影响.结果表明:装配载荷大小和双极板截面形状对双极板与气体扩散层(Gas Diffusion Layer, GDL)之间的接触行为有显著影响;在不同装配载荷作用下,三种双极板肋下的GDL表面接触应力幅值均在0.5~2 MPa之间,均符合装配要求;在同等条件下,双极板肋宽度是决定双极板与GDL之间整体平均接触应力幅值和GDL平均侵入面积的主要因素;在三种双极板中,矩形双极板下的接触行为对装配载荷的变化更为敏感,并且矩形双极板下平均接触应力分布均匀性最差.
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关键词
质子交换膜燃料电池
有限元方法
截面形状
接触应力
GDL侵入
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职称材料
基于交通事故数据的自动紧急制动系统测试场景构建
被引量：
12
3
作者
任立海
夏环
+2 位作者
蒋成约
范体强
赵清江
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第24期10737-10747,共11页
为了探究面向汽车主动安全技术功能验证的测试场景的科学构建方法,构建符合真实交通状况的高保真测试场景。以自动紧急制动(autonomous emergency braking, AEB)系统为研究对象,以美国高速公路安全管理局事故数据库中筛选出的AEB系统功...
为了探究面向汽车主动安全技术功能验证的测试场景的科学构建方法,构建符合真实交通状况的高保真测试场景。以自动紧急制动(autonomous emergency braking, AEB)系统为研究对象,以美国高速公路安全管理局事故数据库中筛选出的AEB系统功能适用的6 639起道路交通事故为研究样本,通过机器学习方法实现了由事故数据到测试场景的科学转换。针对传统聚类算法的缺陷,提出了基于层次聚类和K-means聚类相结合的融合聚类算法,并引入聚类曲线以开展事故数据样本的聚类分析。根据聚类获取的12类典型事故场景,构建了面向AEB系统功能验证的14种测试场景。结果表明:相比于传统的K-means聚类算法,融合聚类算法平均减少了8次迭代次数;聚类结果平均减少3%的波动;实现事故数据样本的科学准确聚类且提升数据聚类效率。所提出的测试场景在实现对现有AEB测试场景有效覆盖的同时,为标准测试场景的进一步扩充提供了有力支撑。
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关键词
事故数据
自动紧急制动(AEB)
测试场景
聚类分析
K-MEANS聚类
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职称材料
题名
基于模糊控制的汽车自动紧急制动乘员离位仿真分析研究
被引量：
3
1
作者
任立海
李星月
覃祯员
李晨
机构
中国汽车工程研究院股份有限公司博士后工作站
重庆理工大学
汽车
零部件先进制造技术教育部重点实验室
重庆车辆检测
研究院
有限公司
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第4期32-38,共7页
基金
重庆市教委科学技术研究计划项目(KJQN201801107)
重庆市研究生科研创新项目(CYS20347)
重庆市技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2019jscx-msxmX0412)。
文摘
自动紧急制动系统能够避免追尾事故的发生或者降低碰撞强度。为降低乘员紧急制动阶段的惯性载荷,从而减小乘员离位带来的损伤风险,提出一种以碰撞时间和相对速度为输入、制动压力为输出的模糊控制器,利用PreScan及Simulink软件联合仿真,建立了基于模糊控制的紧急制动模型。采用主动人体模型分析乘员在紧急制动过程中离位的情况。结果表明:运用基于模糊控制原理设计的紧急制动系统模型,制动前期乘员头部和胸部位移量分别减小62%和80%,有效地提高了乘员紧急制动阶段的安全性。
关键词
惯性载荷
碰撞时间
模糊控制
主动人体模型
Keywords
inertial load
time to collision
fuzzy control
active human model
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
装配工况下PEMFC不同双极板截面接触行为研究
被引量：
2
2
作者
任立海
杨振华
李盛
蒋成约
赵清江
机构
汽车
噪声振动和安全技术国家重点实验室
中国汽车工程研究院股份有限公司博士后工作站
重庆理工大学
汽车
零部件先进制造技术教育部重点实验室
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期209-220,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405050)
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金资助项目(NVHSKL-202004)
+1 种基金
重庆市研究生科研创新资助项目(CYS21446)
重庆市教委科学技术研究资助项目(KJQN201901141)。
文摘
为进一步探究双极板几何形状对层间接触行为的影响,以金属双极板为对象,搭建了双极板压缩试验台,同时建立了双极板压缩试验有限元模型,根据压敏纸采集到的试验结果验证了模型的有效性.然后,分别搭建了梯形、矩形和波浪形三种常见截面形状的双极板有限元模型,并搭建了相应的双极板压缩试验有限元模型.通过仿真分析研究在不同装配载荷作用下双极板截面形状对层间接触行为的影响.结果表明:装配载荷大小和双极板截面形状对双极板与气体扩散层(Gas Diffusion Layer, GDL)之间的接触行为有显著影响;在不同装配载荷作用下,三种双极板肋下的GDL表面接触应力幅值均在0.5~2 MPa之间,均符合装配要求;在同等条件下,双极板肋宽度是决定双极板与GDL之间整体平均接触应力幅值和GDL平均侵入面积的主要因素;在三种双极板中,矩形双极板下的接触行为对装配载荷的变化更为敏感,并且矩形双极板下平均接触应力分布均匀性最差.
关键词
质子交换膜燃料电池
有限元方法
截面形状
接触应力
GDL侵入
Keywords
proton exchange membrane fuel cells(PEMFC)
finite element method
section shape
contact pressure
gas diffusion layer(GDL)intrusion
分类号
TM911.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
在线阅读
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职称材料
题名
基于交通事故数据的自动紧急制动系统测试场景构建
被引量：
12
3
作者
任立海
夏环
蒋成约
范体强
赵清江
机构
中国汽车工程研究院股份有限公司博士后工作站
重庆理工大学车辆
工程
学院
汽车
零部件先进制造技术教育部重点实验室
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第24期10737-10747,共11页
基金
重庆市技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2019jscx-msxmX0412)
重庆市教委科学技术研究计划项目(KJQN201801107)。
文摘
为了探究面向汽车主动安全技术功能验证的测试场景的科学构建方法,构建符合真实交通状况的高保真测试场景。以自动紧急制动(autonomous emergency braking, AEB)系统为研究对象,以美国高速公路安全管理局事故数据库中筛选出的AEB系统功能适用的6 639起道路交通事故为研究样本,通过机器学习方法实现了由事故数据到测试场景的科学转换。针对传统聚类算法的缺陷,提出了基于层次聚类和K-means聚类相结合的融合聚类算法,并引入聚类曲线以开展事故数据样本的聚类分析。根据聚类获取的12类典型事故场景,构建了面向AEB系统功能验证的14种测试场景。结果表明:相比于传统的K-means聚类算法,融合聚类算法平均减少了8次迭代次数;聚类结果平均减少3%的波动;实现事故数据样本的科学准确聚类且提升数据聚类效率。所提出的测试场景在实现对现有AEB测试场景有效覆盖的同时,为标准测试场景的进一步扩充提供了有力支撑。
关键词
事故数据
自动紧急制动(AEB)
测试场景
聚类分析
K-MEANS聚类
Keywords
accident data
autonomous emergency braking(AEB)
test scenarios
cluster analysis
K-means clustering
分类号
U467.5 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制的汽车自动紧急制动乘员离位仿真分析研究
任立海
李星月
覃祯员
李晨
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
装配工况下PEMFC不同双极板截面接触行为研究
任立海
杨振华
李盛
蒋成约
赵清江
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于交通事故数据的自动紧急制动系统测试场景构建
任立海
夏环
蒋成约
范体强
赵清江
《科学技术与工程》
北大核心
2022
12
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
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