飞机地面积/除冰环境模拟与试验研究 被引量：5

1

作者 陈斌 张浩 王立文 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期97-102,共6页

飞机地面积冰是飞机进入冬季安全飞行的重要隐患,很多飞行事故都是因为没有清除飞机表面的积冰而造成的。基于对飞机地面积/除冰的真实环境的分析,在低温湿热试验箱中模拟积/除冰时的大气条件,对机翼积/除冰进行试验研究。通过改变环境... 飞机地面积冰是飞机进入冬季安全飞行的重要隐患,很多飞行事故都是因为没有清除飞机表面的积冰而造成的。基于对飞机地面积/除冰的真实环境的分析,在低温湿热试验箱中模拟积/除冰时的大气条件,对机翼积/除冰进行试验研究。通过改变环境温度、除冰液温度、流量、浓度等影响因素,利用光纤式结冰传感器得到不同环境条件下,除冰液参数对除冰过程的影响数据,并对这些数据进行了分析。试验结果表明该装置能有效地模拟飞机地面积/除冰过程,数据分析显示飞机地面结冰过程主要受外界环境温度,湿度(空气的水含量)的影响;对飞机地面除冰来说,除冰液温度参数是除冰效果达到最佳的关键因素。 展开更多

关键词 结冰/除冰 除冰液参数 环境模拟 光纤式结冰传感器 飞机

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飞机集中除冰车辆优化调度方法研究 被引量：14

2

作者 石旭东 刘胜飞 +1 位作者 陈慕华 王立文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期218-220,共3页

针对大型机场的飞机集中除冰车辆优化调度问题,采用遗传算法进行集中除冰车辆优化调度,提高大型机场的除冰作业效率,减少因飞机结冰造成的航班延误时间。该方法设计了染色体结构,初始种群生成方法,适应度函数和控制参数,完成了除冰车辆... 针对大型机场的飞机集中除冰车辆优化调度问题,采用遗传算法进行集中除冰车辆优化调度,提高大型机场的除冰作业效率,减少因飞机结冰造成的航班延误时间。该方法设计了染色体结构,初始种群生成方法,适应度函数和控制参数,完成了除冰车辆优化调度模型的建立。最后通过算例,验证了遗传算法对飞机集中除冰车辆分配调度的优化性能,为飞机集中除冰车辆优化调度提供了新策略。 展开更多

关键词 飞机集中除冰 除冰车辆 遗传算法 优化调度

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飞行模拟机操纵负荷系统试验研究 被引量：10

3

作者 郑淑涛 廖峰 +1 位作者 王立文 韩俊伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期965-969,共5页

飞行模拟机操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,向飞行员提供逼真的力感模拟。以飞机操纵系统为原型给出了飞行模拟机操纵负荷系统的模拟原理,建立了由低摩擦作动筒组成的三通道液压驱动数字式操纵负荷系统,根据数学模型借助快速... 飞行模拟机操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,向飞行员提供逼真的力感模拟。以飞机操纵系统为原型给出了飞行模拟机操纵负荷系统的模拟原理,建立了由低摩擦作动筒组成的三通道液压驱动数字式操纵负荷系统,根据数学模型借助快速控制原型技术和Matlab/Simulink可视化编程语言进行实时控制系统的开发,解决了采用C++、VC进行开发周期长、调试困难的缺点,并通过试验验证了PD控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点,已应用于飞行模拟机样机系统的研制。 展开更多

关键词 飞行模拟机 数字式操纵负荷系统 快速控制原型技术 实时控制系统

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考虑机轮形变的车辆-飞机牵引滑出系统运动学特性分析

4

作者 鲁鑫 孙宇宁 +1 位作者 唐杰 张威 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期478-486,共9页

为探究抱轮机构与飞机前起落架机轮约束关系对牵引系统运动学特性的影响,基于Winkler接触模型建立了飞机前起落架机轮径向受力与径向接触形变的关系,以Douglas TBL-180无杆飞机牵引车和B737-800客机为参考对象,建立牵引车-飞机系统运动... 为探究抱轮机构与飞机前起落架机轮约束关系对牵引系统运动学特性的影响,基于Winkler接触模型建立了飞机前起落架机轮径向受力与径向接触形变的关系,以Douglas TBL-180无杆飞机牵引车和B737-800客机为参考对象,建立牵引车-飞机系统运动学模型,在抱轮机构与飞机前起落架机轮不同约束关系下,探究多种工况下牵引车与飞机加速度偏移的变化规律。结果表明:飞机前起落架机轮径向受力与径向接触形变具有较强的非线性关系,对牵引系统的运动特性具有较大影响;在加速与制动状态下,飞机前起落架机轮两端约束力的增大都将减小牵引车与飞机加速度的偏移,但在加速状态下,约束力的增大为加速度偏移减小的主要影响因素,而在制动状态下,约束力增大到一定值(约10000 N)后对加速度偏移影响很小。 展开更多

关键词 牵引滑出 前起落架机轮 抱轮机构 Winkler接触模型 加速度偏移

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飞机电动机轮设计及电动滑行系统仿真研究 被引量：6

5

作者 张威 李开伟 +1 位作者 王伟 王立文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第13期1547-1552,共6页

为进一步提高飞机的地面滑行效率,节省滑行时间和燃油消耗,基于飞机电动滑行系统构想,提出了一种改造飞机主机轮为电动机轮的方案。介绍了飞机电动滑行系统的工作原理及组成结构,制定了飞机电动滑行系统传动方案,并在主起落架原有模型... 为进一步提高飞机的地面滑行效率,节省滑行时间和燃油消耗,基于飞机电动滑行系统构想,提出了一种改造飞机主机轮为电动机轮的方案。介绍了飞机电动滑行系统的工作原理及组成结构,制定了飞机电动滑行系统传动方案,并在主起落架原有模型基础上进行部分改造,重新设计电动机轮驱动结构和安装方式。采用永磁同步电动机的空间矢量控制技术,通过MATLAB/Simulink对电动滑行系统建立仿真模型,分析系统滑行性能。仿真结果表明:飞机自动滑行速度满足要求,传动方案合理可行。 展开更多

关键词 电动滑行系统 电动机轮 永磁同步电动机 动力传递 滑行性能

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两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究 被引量：8

6

作者 张威 胡超 +1 位作者 赵新华 张攀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第5期60-64,共5页

针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,... 针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。 展开更多

关键词 不对称 单曲柄双摇杆机构 同步性 相位角差 扑翼飞行器

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遥控无杆飞机牵引车牵引转弯的运动学研究 被引量：4

7

作者 解本铭 赵宏伟 +1 位作者 王伟 张威 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期127-129,共3页

飞机顺利地通过狭窄通道是解决飞机安全灵活进出机库以及在航母甲板上牵引和停放更多飞机的关键问题。提出一种小型遥控无杆牵引车结构框架。它通过改变夹持举升机构在牵引车车身的相对位置,使前起落架与机身结合处中心点和牵引车后驱... 飞机顺利地通过狭窄通道是解决飞机安全灵活进出机库以及在航母甲板上牵引和停放更多飞机的关键问题。提出一种小型遥控无杆牵引车结构框架。它通过改变夹持举升机构在牵引车车身的相对位置,使前起落架与机身结合处中心点和牵引车后驱动轮轴线中心点重合。这种设计可以减小转弯时翼尖轨迹半径,进而降低转弯时磕碰的风险。在ADAMS中进行仿真,将本设计与传统设计情况作了对比研究。以翼尖扫过的半径和前起落架转过的角度两个参数作为评价指标,验证了本设计的优点。 展开更多

关键词 遥控无杆牵引车 夹持-举升机构 中心点重合 运动学仿真

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飞机除冰车除冰液管路系统压力控制方法的研究 被引量：7

8

作者 陈斌 邢志伟 王立文 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期129-131,共3页

飞机除冰车是冬季冰雪天气下保障飞机安全飞行的重要设备,除冰车加热与喷射系统管路压力波动对除冰车加热温度控制和安全作业造成影响。在给出除冰车工作原理的基础上,分析了造成除冰车管路系统压力波动的因素,研究了除冰车管路系统压... 飞机除冰车是冬季冰雪天气下保障飞机安全飞行的重要设备,除冰车加热与喷射系统管路压力波动对除冰车加热温度控制和安全作业造成影响。在给出除冰车工作原理的基础上,分析了造成除冰车管路系统压力波动的因素,研究了除冰车管路系统压力控制的方法,建立了基于模糊控制和变频调速的管路系统压力控制方法,以克服管路系统压力波动和非线性因素。通过实验平台验证了设计方法的有效性,为工程设计提供了参考。 展开更多

关键词 飞机除冰车 压力控制 模糊控制

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剪刀架单元输入配置方式比较研究 被引量：5

9

作者 张威 吴孟丽 +1 位作者 石旭东 王立文 《机床与液压》 北大核心 2010年第19期76-78,共3页

剪刀架机构大量应用于民航领域特种设备中。从机构学出发,以剪刀架单元为研究对象,通过分析自由度和建立输出、输入运动方程,研究剪刀架单元的运动学位置方程。提出行程放大系数与最大行程两个指标,用来评价不同输入方式的效率。结合实... 剪刀架机构大量应用于民航领域特种设备中。从机构学出发,以剪刀架单元为研究对象,通过分析自由度和建立输出、输入运动方程,研究剪刀架单元的运动学位置方程。提出行程放大系数与最大行程两个指标,用来评价不同输入方式的效率。结合实际应用,对现有输入方式进行比较,结果表明支臂间输入方式具有最优性能。 展开更多

关键词 剪刀架 运动方程 行程

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液压缓冲无杆牵引车刹车工况下的仿真研究 被引量：4

10

作者 张威 房体会 王伟 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第4期104-107,111,共5页

在飞机地面牵引移动的过程中,无杆式飞机牵引车因遭遇突发事件等因素造成单独刹车时,通常会产生过大的牵引载荷,又因常规无杆式飞机牵引车与飞机连接所组成的牵引系统在纵向上只有飞机前起轮胎是柔性体,不能够起到良好的缓冲作用。因此... 在飞机地面牵引移动的过程中,无杆式飞机牵引车因遭遇突发事件等因素造成单独刹车时,通常会产生过大的牵引载荷,又因常规无杆式飞机牵引车与飞机连接所组成的牵引系统在纵向上只有飞机前起轮胎是柔性体,不能够起到良好的缓冲作用。因此,提出一种具有抗冲击的动刚度液压缓冲无杆式飞机牵引车方案,以A320-200为例,基于Adams建立“无杆牵引车(车架-缓冲器-夹持举升机构)-飞机”多体系统模型,牵引车单独制动进行仿真,对常规无杆式飞机牵引车和液压缓冲无杆牵引车在最大刹车力及相同刹车距离下的牵引载荷变化情况对比。结果表明,在以上两种情况下,选择合适的缓冲距离,液压缓冲无杆牵引车都能够降低牵引载荷到限制的范围内。 展开更多

关键词 牵引载荷 牵引系统 液压缓冲 意外刹车 ADAMS

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双稳态余弦梁非线性隔振器的动力学与隔振特性研究 被引量：3

11

作者 张威 王文波 李双宝 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期113-122,共10页

为了隔离航空器上的低频振动,提出一种具有准零刚度特性的非线性隔振器,由线性正刚度弹簧并联双稳态余弦梁负刚度元件而成。首先,通过对余弦梁非线性隔振器的静力学分析,给出了隔振器在准零刚度平衡点时的结构参数需要满足的条件。其次... 为了隔离航空器上的低频振动,提出一种具有准零刚度特性的非线性隔振器,由线性正刚度弹簧并联双稳态余弦梁负刚度元件而成。首先,通过对余弦梁非线性隔振器的静力学分析,给出了隔振器在准零刚度平衡点时的结构参数需要满足的条件。其次,建立谐波力作用下的系统动力学模型,通过未扰系统的分析,得到其存在平衡点分岔行为和满足稳定准零刚度的条件。最后,通过数值方法和有限元软件动力学仿真分析扰动系统的隔振性能,得到余弦梁非线性隔振器的起始隔振频率。进一步与线性隔振系统相比可知,引入余弦梁的非线性隔振系统有效降低了起始隔振频率。因此,余弦梁非线性隔振器具有优异的低频隔振性能,这为低频非线性隔振器设计提供了理论基础。 展开更多

关键词 双稳态余弦梁 平衡点分岔 起始隔振频率 准零刚度

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操纵负荷液压伺服系统多余力抑制策略研究 被引量：4

12

作者 王立文 李宇华 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期87-89,共3页

针对波音737-300飞机飞行模拟机操纵负荷系统,介绍了操纵负荷液压伺服系统的机械结构和工作原理,建立了操纵负荷力加载系统的数学模型并用方框图表示,分析了多余力产生机理,采用以位置信息作为前馈补偿进行多余力的抑制。仿真结果从理... 针对波音737-300飞机飞行模拟机操纵负荷系统,介绍了操纵负荷液压伺服系统的机械结构和工作原理,建立了操纵负荷力加载系统的数学模型并用方框图表示,分析了多余力产生机理,采用以位置信息作为前馈补偿进行多余力的抑制。仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力带来的干扰,实验结果也证明了该方案的有效性和可行性。 展开更多

关键词 多余力 液压伺服 结构不变性 操纵负荷系统 飞行模拟机

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剪刀架举升机构统一输入力计算与仿真比较研究 被引量：2

13

作者 张威 张雪飞 +1 位作者 刘兵飞 王立文 《机床与液压》 北大核心 2015年第15期91-93,125,共4页

剪刀单元是众多机构的基本组成单元,应用广泛。针对不同输入配置的单节式剪刀架举升机构(剪升机构),其输入力分析是设计工作的首要步骤。对全部不同输入构型的单节剪刀架举升机构进行仿真建模。在统一输入力公式基础上,提出机构输入力... 剪刀单元是众多机构的基本组成单元,应用广泛。针对不同输入配置的单节式剪刀架举升机构(剪升机构),其输入力分析是设计工作的首要步骤。对全部不同输入构型的单节剪刀架举升机构进行仿真建模。在统一输入力公式基础上,提出机构输入力变化判别式。通过理论分析与仿真结果的对比,可以验证所研究方法的正确性。 展开更多

关键词 剪刀架举升机构 输入力统一公式 力学分析 力学仿真

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馈能式悬架耦合振动系统相似建模方法

14

作者 祝恒佳 沈云 +2 位作者 田思远 刘云浩 张威 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第5期768-776,共9页

馈能式悬架通过将车辆振动能量转换为电能为微功耗装置供电,其电磁耦合作用会影响系统的动力学性能。考虑电磁耦合作用力对馈能式悬架系统动力学特性的影响,推导馈能式悬架1/4车振动系统微分方程。基于相似原理,建立车辆机械振动系统电... 馈能式悬架通过将车辆振动能量转换为电能为微功耗装置供电,其电磁耦合作用会影响系统的动力学性能。考虑电磁耦合作用力对馈能式悬架系统动力学特性的影响,推导馈能式悬架1/4车振动系统微分方程。基于相似原理,建立车辆机械振动系统电路模型,通过Maxwell和MATLAB/Simulink建立机械-电磁耦合振动系统的有限元联合仿真模型并进行模型验证。进一步对比研究机械-电磁耦合振动系统与仅考虑车辆机械振动系统在正弦、脉冲和随机路面位移激励工况下车身加速度、悬架动挠度特性。结果表明:该文有限元联合仿真相似模型与数值计算结果基本一致,而机械振动模型与机械-电磁耦合振动模型动态响应结果差异为12.12%~16.67%。 展开更多

关键词 耦合振动 车辆动力学 馈能式悬架 相似模型

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基于Directsound的飞行模拟器音响系统的研究及实现 被引量：1

15

作者 王立文 张蕾 魏明坤 《液压与气动》 北大核心 2009年第6期51-54,共4页

飞行模拟机中的声音系统仿真能增强飞行员的沉浸感,是飞行模拟机仿真的一个重要组成部分。结合目前声音仿真技术中不同方法,利用Directsound API提供了强大的声音处理功能,采用声音的建模合成法与声音的动态调度的仿真方法,以飞机上一... 飞行模拟机中的声音系统仿真能增强飞行员的沉浸感,是飞行模拟机仿真的一个重要组成部分。结合目前声音仿真技术中不同方法,利用Directsound API提供了强大的声音处理功能,采用声音的建模合成法与声音的动态调度的仿真方法,以飞机上一种声音仿真为例,阐述了该方法的可行性。 展开更多

关键词 飞行模拟机 声音仿真 Directsound组件

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不同工况下剪升机构的刚体倾翻稳定性研究 被引量：2

16

作者 张威 赵江波 《机床与液压》 北大核心 2016年第9期77-80,共4页

在工人作业过程中,由于剪升机构的倾翻常常造成工人的伤亡,因此研究在作业过程中剪升机构的稳定性是必不可少的。针对剪升机构在作业过程中不同的工况对其倾翻的临界条件进行了理论计算和ADAMS建模仿真,并对理论与仿真结果进行了对比分... 在工人作业过程中,由于剪升机构的倾翻常常造成工人的伤亡,因此研究在作业过程中剪升机构的稳定性是必不可少的。针对剪升机构在作业过程中不同的工况对其倾翻的临界条件进行了理论计算和ADAMS建模仿真,并对理论与仿真结果进行了对比分析,分析表明其误差率小于1%,验证了仿真结果的正确性。利用ADAMS仿真了工人的安全绳连接在不同点处的坠落试验,根据轮子的离地间隙,得到了2点处轮子为安全绳连接最危险的点。最后基于不同的工况分析了导致倾翻的影响因素,结果表明:较大的轮距能够提高剪升机构的抗侧向倾翻稳定性;随着支臂举升角的增大,剪升机构的重心在不断上升并向左移动,其倾翻稳定性也随之下降;安全绳连接点的位置不同,对剪升机构的冲击也不同,其倾翻情况也不同。 展开更多

关键词 剪升机构 倾翻稳定性 工况 ADAMS

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双作用式飞机除冰液泵设计及特性研究(英文) 被引量：1

17

作者 龚淼 邢志伟 王立文 《机床与液压》 北大核心 2014年第6期46-53,共8页

除冰液的加注速度是影响机场除冰作业效率的重要因素。设计了一种面向飞机除冰装备领域的双作用式大流量往复泵,给出了设计原理、主要部件设计计算书及总体设计图。通过建模仿真分析双作用泵的压力流量特性;通过改变活塞间隙的仿真实验... 除冰液的加注速度是影响机场除冰作业效率的重要因素。设计了一种面向飞机除冰装备领域的双作用式大流量往复泵,给出了设计原理、主要部件设计计算书及总体设计图。通过建模仿真分析双作用泵的压力流量特性;通过改变活塞间隙的仿真实验得到系统阻尼和流量输出的折中优化方案,并依据仿真得到的最佳参数进行实验,验证仿真分析的合理性。结果表明:根据除冰液的粘度,活塞间隙在3 mm条件下,系统阻尼、流量、脉动到达最优关联,流量输出平稳,验证了设计方案的合理性和可行性。泵在工况压力范围内,输出流量和脉动抑制均达到预期效果,性能超越现有同类除冰加液设备性能,为行业应用和相关设备的设计提供参考。 展开更多

关键词 双作用泵 活塞间隙 流量压力特性 除冰设备

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仿生扑翼飞行器驱动机构运转速度波动对比研究

18

作者 张威 刘光泽 +1 位作者 刘新杰 张博利 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第1期250-255,共6页

以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身存在的惯性作用,以及气动力随时间的周期性波动,容易导致电机的运转速度会产生一定的波动,而电... 以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身存在的惯性作用,以及气动力随时间的周期性波动,容易导致电机的运转速度会产生一定的波动,而电机速度波动的大小将直接影响机构各运动副处的振动冲击力,从而影响机构的使用寿命。文中对扑翼驱动机构进行了理论和仿真分析,发现在系统中适当的增加柔性装置可以一定程度地减小运转过程中电机转速的波动大小,同时对增加柔性装置前后,各运动副处的振动冲击力进行了对比仿真分析,发现增加柔性装置后,各运动副处的振动冲击力得到了一定程度地减小。冲击力的减小也可以对飞行过程中的振动与噪声有一定的改善作用。从而使得扑翼飞行器更加适应实际应用环境的需要。 展开更多

关键词 扑翼机构 柔性装置 速度波动 振动冲击 降噪

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考虑柔性车架的无杆飞机牵引系统平顺性研究 被引量：5

19

作者 祝恒佳 吕晓 +1 位作者 张柏枝 张威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期1458-1467,共10页

无杆飞机牵引车(TLTV)通过车架上抱轮机构将飞机前机轮夹紧、抱起,形成飞机牵引系统,通过牵引车提供动力将飞机牵引至指定地点。考虑无杆飞机牵引车柔性车架作用,基于牛顿第二定理和梁的弯曲变形理论推导无杆飞机牵引刚柔耦合系统振动... 无杆飞机牵引车(TLTV)通过车架上抱轮机构将飞机前机轮夹紧、抱起,形成飞机牵引系统,通过牵引车提供动力将飞机牵引至指定地点。考虑无杆飞机牵引车柔性车架作用,基于牛顿第二定理和梁的弯曲变形理论推导无杆飞机牵引刚柔耦合系统振动微分方程,对比分析低速与高速牵引作业时,随机、脉冲机场路面激励输入工况下牵引车座椅平面、牵引车质心、飞机机体等关键测点的平顺性,研究飞机牵引系统准静态和动态力学模型的时域振动特性差异。进一步研究高速牵引作业时,飞机质量、车架柔性、牵引车质心及座椅位置对飞机牵引系统平顺性的影响规律,结果表明适当改变牵引系统关键参数可提高飞机牵引系统的平顺性。 展开更多

关键词 牵引滑行系统 无杆飞机牵引车 多体动力学系统 刚柔耦合 平顺性

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无来流扑翼气动力测量装置性能研究 被引量：1

20

作者 张博利 王昊 张威 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第3期67-71,共5页

为了研究仿鸟扑翼飞行器气动力设计了一种固定在新型悬臂梁式测量装置。在无来流的条件下,对直流电动机驱动传动机构使扑翼做往复运动时产生的气动力、影响扑翼升力和推力因素(电压、电源和电流)进行了研究。结果表明:锂电池电压减小,... 为了研究仿鸟扑翼飞行器气动力设计了一种固定在新型悬臂梁式测量装置。在无来流的条件下,对直流电动机驱动传动机构使扑翼做往复运动时产生的气动力、影响扑翼升力和推力因素(电压、电源和电流)进行了研究。结果表明:锂电池电压减小,升力和推力扑动频率及推力曲线峰值减小;恒压源比锂电池电源对扑翼飞行器气动力影响较小;电流的变化对扑翼飞行器的气动力影响最大,电流大小是驱动扑翼拍动的关键参数。也证实了测量装置设计的合理性和适用性,并且具有高灵敏度,测量数据准确可靠,数值模拟实验原理简单,可为扑翼飞行器的机体和扑翼结构设计提供快捷的气动力测试数据支持及应用价值。 展开更多

关键词 扑翼飞行器 悬臂梁 测量装置 升力 推力

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