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基于信号到达时间建模的广域多点定位时间同步方法 被引量:2
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作者 汤新民 周杨 +1 位作者 鲁其兴 管祥民 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1434-1449,共16页
针对低空监视技术广域多点定位(WAM)时间同步困难或复杂度高,影响定位精度的问题,该文构建了基于到达时间(TOA)的时间同步及“同一消息”提取的数学模型,通过计算地面传感器的“同步启动时间”完成同步,计算复杂度低且易于实现。在此基... 针对低空监视技术广域多点定位(WAM)时间同步困难或复杂度高,影响定位精度的问题,该文构建了基于到达时间(TOA)的时间同步及“同一消息”提取的数学模型,通过计算地面传感器的“同步启动时间”完成同步,计算复杂度低且易于实现。在此基础上,利用同一消息提取模型筛选出TOA用于定位计算。为了提高TOA估计值的精度,减小同步误差。提出了可变滑动滤波与卡尔曼滤波结合(VMAF-Kalman)的联合滤波方法,提高可编程门阵列(FPGA)基准时钟的稳定性,减小时钟延迟引起的TOA计数误差。仿真结果表明,联合滤波比单一滤波算法效果更好,TOA计数误差分别降低36.84%和25.36%。对无人机和民航飞机的定位测验结果都表现出较高的定位准确率,定位误差和位置更新速率符合标准要求,证明该文所提模型,具有实用性且有较好的同步精度。 展开更多
关键词 广域多点定位系统 到达时间 联合滤波 时间同步 同一消息提取
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面向低空高密度UAT2模式ADS-B接收设备监视容量评估
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作者 汤新民 冯文源 管祥民 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期572-579,共8页
针对未来通用访问收发机(Universal access transceiver,UAT2)模式的广播式自动相关监视(Automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)系统设备在低空高密度情景下对低空飞行器的监视工作可能产生报文重叠的问题,将泊松过程和二... 针对未来通用访问收发机(Universal access transceiver,UAT2)模式的广播式自动相关监视(Automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)系统设备在低空高密度情景下对低空飞行器的监视工作可能产生报文重叠的问题,将泊松过程和二项分布等概率公式与UAT2数据链收发过程特点结合,建立ADS-B接收设备处理单条报文接收成功率与影响变量的关系模型,揭示了在理想工作情况下和报文重叠的情况下,ADS-B接收设备的监视容量由信道误码率和处理速率共同决定。仿真结果表明:以报文接收成功率PSUC不低于70%为期望值,信道误码率为10-2时,监视容量可达到199条/s,误码率为10-3时,监视容量可达到256条/s,仿真实验结果与模型曲线基本拟合验证了本文所提的UAT2数据链路ADS-B接收设备的监视容量量化评估模型的合理性。 展开更多
关键词 城市空中交通 广播式自动相关监视 通用访问收发机2 监视容量 泊松过程
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一种改进的交互多模型算法在机场运动目标跟踪中的应用
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作者 鲁其兴 汤新民 +1 位作者 齐鸣 管祥民 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2225-2236,共12页
为了提高场面监视效率,实现场面运动目标精准跟踪,考虑到传统交互多模型由于固定马尔可夫转移概率矩阵导致模型跟踪精度降低,该文提出一种转移概率自适应改进的交互多模型滤波算法。该算法利用观测数据和滤波残差数据,结合模糊推理算法... 为了提高场面监视效率,实现场面运动目标精准跟踪,考虑到传统交互多模型由于固定马尔可夫转移概率矩阵导致模型跟踪精度降低,该文提出一种转移概率自适应改进的交互多模型滤波算法。该算法利用观测数据和滤波残差数据,结合模糊推理算法,构建机动强弱模糊推理系统,推理出观测数据与隐马尔可夫显状态集合的映射关系,得到显状态集下的状态序列;根据隐马尔可夫模型中的Baum-Welch算法实时求解状态转移矩阵和更新观测概率矩阵,优化状态转移概率矩阵自适应更新策略;将机动强弱模糊推理系统和隐马尔可夫模型融入交互多模型算法中,构成机动目标实时估计的模糊隐马尔可夫-交互多模型算法,以提高跟踪精度;最后,基于实际场面ADS-B轨迹数据进行了验证,验证结果显示,改进后的交互多模型能够在非等间隔预测条件下实现参数的自适应调整,且在双维度4项统计指标中,位置跟踪精度方面分别提高了63.5%,54.3%,40.3%,22.7%,速度和加速度的轨迹拟合精度均得到了提高,验证了改进算法的优越性。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互多模型 ADS-B 转移概率矩阵 跟踪误差
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一种无人机冲突探测与避让系统决策方法
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作者 汤新民 李帅 +1 位作者 顾俊伟 管祥民 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1301-1309,共9页
针对无人机探测与避让(DAA)系统中无人机飞行碰撞避免的决策问题,该文提出一种将无人机系统检测和避免警报逻辑(DAIDALUS)和马尔可夫决策过程(MDP)相结合的方法。DAIDALUS算法的引导逻辑可以根据当前状态空间计算无人机避撞策略,将这些... 针对无人机探测与避让(DAA)系统中无人机飞行碰撞避免的决策问题,该文提出一种将无人机系统检测和避免警报逻辑(DAIDALUS)和马尔可夫决策过程(MDP)相结合的方法。DAIDALUS算法的引导逻辑可以根据当前状态空间计算无人机避撞策略,将这些策略作为MDP的动作空间,并设置合适的奖励函数和状态转移概率,建立MDP模型,探究不同折扣因子对无人机飞行避撞过程的影响。仿真结果表明:相比于DAIDALUS,本方法的效率提升27.2%;当折扣因子设置为0.99时,可以平衡长期与短期收益;净空入侵率为5.8%,威胁机与本机最近距离为343 m,该方法可以满足无人机飞行过程中避撞的要求。 展开更多
关键词 无人机系统 探测与避让 马尔可夫决策过程 奖励函数
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面向航空网络的机场风险传播网络 被引量:5
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作者 管祥民 赵帅喆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1342-1351,共10页
随着航空网络运输量与日俱增,机场间运行呈现出较强耦合关联。机场风险传播特性严重制约航空网络安全高效运行。目前机场运行风险量化计算及在航空网络的传播机理尚缺乏深入研究。综合考虑安全、效率等风险要素基于聚类算法提出机场运... 随着航空网络运输量与日俱增,机场间运行呈现出较强耦合关联。机场风险传播特性严重制约航空网络安全高效运行。目前机场运行风险量化计算及在航空网络的传播机理尚缺乏深入研究。综合考虑安全、效率等风险要素基于聚类算法提出机场运行风险耦合量化方法;构造机场运行风险时间序列,应用因果检验方法并基于复杂网络构建机场运行风险传播网络;通过对比不同类型网络,分析机场运行风险传播网络特征,挖掘机场运行风险传播规律。结果表明:风险传播网络度分布满足双区对数分布特点,呈现小世界特征,不仅具有较短的网络直径和较高的社区性,而且可被分为若干连接密集区域,且风险传播网络效率较低,表明在全局传播的难度较高。 展开更多
关键词 航空网络 风险耦合 格兰杰因果检验 风险传播 复杂网络
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基于密度聚类与匹配算法的异常飞行行为挖掘 被引量:4
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作者 吴欣蓬 汤新民 +2 位作者 毛继志 郭鸿滨 管祥民 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期863-871,共9页
在空中交通愈加拥挤的背景下,航空器的异常飞行行为的有效挖掘可以辅助管制员进行调配决策。现有方法只能辨识飞机空间位置特征异常,存在水平可扩展性的局限。本文考虑位置、速度、高度和航向4个异常特征,采用高度层划分策略、局部异常... 在空中交通愈加拥挤的背景下,航空器的异常飞行行为的有效挖掘可以辅助管制员进行调配决策。现有方法只能辨识飞机空间位置特征异常,存在水平可扩展性的局限。本文考虑位置、速度、高度和航向4个异常特征,采用高度层划分策略、局部异常因子和快速覆盖树对基于密度的有噪声应用中的空间聚类(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)方法进行改进,提出局部异常因子改进的考虑速度、方向及高度的基于密度聚类方法(Density-based spatial clustering considering speed,direction and high level improved by local outlier factor,LOFDBSC-SDH)密度聚类算法对正常航迹模式进行快速准确提取。然后,基于正常航迹模式设计考虑过点时间和上述异常特征的航迹匹配算法,挖掘异常飞行行为。最后,通过实验仿真验证了本文方法的有效性和应用价值。 展开更多
关键词 密度聚类 高度层划分 快速覆盖树 过点时间 异常飞行行为
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基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法 被引量:9
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作者 刘菲 王志 +2 位作者 戴晔莹 刘鑫 孙蕊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1301-1310,共10页
全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)进行融合可以有效提高导航系统的精度及可靠性,现已被广泛使用。卡尔曼滤波是常用的融合导航算法,但由于载体运动状态变化及观测粗差的影响,滤波的性能会严重降低。为了解决以上问题,构建抗... 全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)进行融合可以有效提高导航系统的精度及可靠性,现已被广泛使用。卡尔曼滤波是常用的融合导航算法,但由于载体运动状态变化及观测粗差的影响,滤波的性能会严重降低。为了解决以上问题,构建抗差自适应卡尔曼滤波(RAKF)提高组合导航的状态估计的性能至关重要。设计了一种基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法,通过构建基于预测残差的自适应因子,结合抗差估计算法,有效解决GNSS/INS组合导航中观测异常和动力学模型的异常扰动,提高滤波的稳定性、可靠性及精度。实验结果表明:与基于标准卡尔曼滤波GNSS/INS组合导航相比,所设计算法在有观测异常和动力学模型异常扰动的情况下可以有效提高组合导航的定位精度;在松组合和紧组合2种模式中,3D定位精度分别提升了45.9%和46.8%。 展开更多
关键词 预测误差 卡尔曼滤波 自适应滤波 抗差估计 GNSS/INS组合导航
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