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题名考虑空中碰撞风险的UAV运行风险评估
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作者
李楠
闫博芸
孙廪实
韩鹏
郑志刚
焦庆宇
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机构
中国民航大学空中交通管理学院
春秋航空股份有限公司航务部
中国民航科学技术研究院民航运行技术研究所
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出处
《中国安全科学学报》
北大核心
2025年第10期91-97,共7页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助(52102419)。
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文摘
为提高无人机(UAV)空中交通管理效率、保障飞行安全以及推动UAV在复杂空域环境中的安全应用,聚焦于UAV运行风险评估。首先,针对非结构化空域环境下具有自主感知与决策能力的UAV,基于机载通信导航监视能力、机动特性及系统响应时间等关键参数,构建冲突概率模型和考虑避让机动策略的碰撞概率模型,量化评估空域碰撞风险;然后,鉴于UAV相撞事故不会直接导致人员伤亡,构建综合考虑UAV空中相撞事件与系统失效引发坠机的地面风险评估模型;最后,以1×10^(-6)死亡人数/飞行小时作为安全目标水平,确定空中飞行所需保持的的安全间隔。结果表明:同时考虑冲突概率和冲突升级为碰撞的概率,可解决自由飞行阶段风险被低估的问题;不同运行场景可容许的碰撞风险最大值有较大差异。
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关键词
无人机(UAV)
运行风险
碰撞风险
地面风险
安全间隔
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Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
operation risk
collision risk
ground risk
safety interval
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分类号
X949
[环境科学与工程—安全科学]
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