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一种在机场视频中实现飞机自动挂标牌的新方法 被引量:8
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作者 唐勇 胡明华 +3 位作者 吴洪刚 王正宁 徐自励 何东林 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期681-686,共6页
针对机场视频监视只能提供飞机图像信息无法提供航班号等标牌信息的问题,提出了一种视频与ADS-B数据融合实现在视频中对飞机自动挂标牌的新方法.首先对视频进行图像跟踪获得飞机图像坐标,再通过在机场地图与视频图像上分别选取4个及以... 针对机场视频监视只能提供飞机图像信息无法提供航班号等标牌信息的问题,提出了一种视频与ADS-B数据融合实现在视频中对飞机自动挂标牌的新方法.首先对视频进行图像跟踪获得飞机图像坐标,再通过在机场地图与视频图像上分别选取4个及以上点、线对应计算出两个投影平面之间的单应矩阵把图像坐标映射成地图坐标,最后把图像跟踪数据与ADS-B监视数据融合实现视频中飞机自动挂标牌.在图像上选取点时存在图像坐标测量误差,对由此导致的坐标转换误差进行了推导,并分析了点对应的几何布局对目坐标映射误差的影响.用成都双流国际机场的实测数据进行了试验.结果表明,该方法能有效实现在视频中对飞机自动挂标牌. 展开更多
关键词 自动挂标牌 视频监视 ADS-B 数据融合 单应矩阵
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基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真 被引量:2
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作者 唐勇 胡明华 +3 位作者 吴宏刚 黄忠涛 徐自励 何东林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3228-3231,共4页
针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航... 针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航站楼、塔台三维建模,地形数据生成,对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息,提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波,然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动,实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明,该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计,该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。 展开更多
关键词 FLIGHTGEAR 先进的场面活动控制与引导系统 场面活动 三维仿真 六自由度
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