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基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究(英文) 被引量：16: 1; 作者杜亚玲刘建业 +1 位作者刘瑞华祝燕华《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期305-309,共5页; 在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的。将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,在系统加速度较小的情况下,利用加速度计的输出估计系统姿态... 展开更多; 关键词捷联惯性航姿系统阻尼模糊自适应卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应闭环H∞滤波在组合导航系统中的实现研究被引量：5: 2; 作者康国华刘建业 +1 位作者刘瑞华赵伟《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期547-550,555,共5页; 针对常规H_∞滤波在组合导航系统中滤波精度不高的问题,采用闭环反馈的方法对滤波加以改进;并在闭环H_∞滤波迭代方程中引入遗忘因子,利用量测噪声的变化自适应调整滤波增益,构成自适应闭环H_∞滤波.理论分析表明,该改进的滤波算法降低... 展开更多; 关键词组合导航 H∞鲁棒滤波自适应滤波闭环修正无源北斗; 在线阅读下载PDF 职称材料

梳状音叉MEMS陀螺非随机误差分析被引量：4: 3; 作者李荣冰刘建业 +2 位作者林雪原华冰刘瑞华《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期928-931,共4页; 研究了一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性。综合考虑梳状音叉MEMS陀螺质心偏移、硅的非等弹性等因素,分析该陀螺中的非随机性干扰力矩;从二阶欠阻尼控制系统的角度,讨论了干扰力矩在陀螺内调制、解调环节下对输出的影响... 展开更多; 关键词 MEMS陀螺非随机性误差微电子机械系统惯性导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于基线延长的高精度北斗双星系统快速定向算法研究被引量：3: 4; 作者康国华刘建业 +1 位作者赵伟刘瑞华《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1191-1195,共5页; 由于北斗定位系统的两颗卫星位于赤道的同步轨道,对地静止且可观测的载波相位信息少,因此传统多星系统求解整周模糊度进行定向的方法难以直接利用。针对此情况,利用延长基线可改变卫星-天线几何关系的方法,求解载波相位的整周模糊度,化... 展开更多; 关键词载波相位整周模糊度双星定向; 在线阅读下载PDF 职称材料

机场行李分拣系统中异构数据库迁移的实现被引量：1: 5; 作者谢丽霞杨宏宇《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第8期201-203,共3页; 文章描述了首都机场行李自动分拣系统中异构数据库系统DECRDB与Oracle间数据迁移的设计和实现。基于异构数据库的数据迁移思想,系统采用OracleRDBODBC、OracleRDBWorkbench建立DECRDB数据库与Oracle数据库的物理连接,运用PowerBuilder... 展开更多; 关键词行李分拣异构数据库数据迁移数据管道; 在线阅读下载PDF 职称材料

H∞滤波在高精度载波相位组合导航中的应用研究: 6; 作者岳淼赵伟 +1 位作者刘建业刘瑞华《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第11期69-71,77,共4页; 建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,应用H∞鲁棒滤波理论,对组合导航系统进行闭环反馈控制。在噪声特性不确定的情况下,确保了系统的可靠性和实时性。在同样条件下对上述模型与Kalman滤波进行了动态仿真... 展开更多; 关键词组合导航载波相位 H∞滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究(英文) 被引量：16: 1; 作者杜亚玲刘建业刘瑞华祝燕华; 机构宇航智能控制技术国防科技重点实验室南京航空航天大学自动化学院导航研究中心中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期305-309,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60472125); 文摘在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的。将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,在系统加速度较小的情况下,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿系统姿态误差。由于加速度的大小直接影响滤波器精度,本文设计了模糊自适应卡尔曼滤波算法,根据三轴加速度计的输出调整内阻尼量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散。仿真和实验验证,内阻尼算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度。; 关键词捷联惯性航姿系统阻尼模糊自适应卡尔曼滤波; Keywords Strap-down attitude heading reference system Damp Fuzzy logic control Adaptive kalman filter; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应闭环H∞滤波在组合导航系统中的实现研究被引量：5: 2; 作者康国华刘建业刘瑞华赵伟; 机构南京航空航天大学自动化学院导航研究中心中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期547-550,555,共5页; 基金国家自然科学基金(60472125)．; 文摘针对常规H_∞滤波在组合导航系统中滤波精度不高的问题,采用闭环反馈的方法对滤波加以改进;并在闭环H_∞滤波迭代方程中引入遗忘因子,利用量测噪声的变化自适应调整滤波增益,构成自适应闭环H_∞滤波.理论分析表明,该改进的滤波算法降低了噪声干扰,但不影响H_∞滤波本身的鲁棒性.无源北斗/SINS组合导航系统跑车数据的半物理仿真进一步表明,自适应闭环H_∞滤波下的组合导航精度明显优于采用开环H_∞滤波或不带有遗忘因子的闭环H_∞滤波算法的导航精度,从而验证了改进滤波算法的有效性.; 关键词组合导航 H∞鲁棒滤波自适应滤波闭环修正无源北斗; Keywords integrated navigation H-infinity filter adaptive filter closed-cycle correction passive Beidou; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名梳状音叉MEMS陀螺非随机误差分析被引量：4: 3; 作者李荣冰刘建业林雪原华冰刘瑞华; 机构南京航空航天大学导航研究中心中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期928-931,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60472125) 国防科技预研基金资助项目(514090301) 航空科学基金资助项目(04D52030); 文摘研究了一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性。综合考虑梳状音叉MEMS陀螺质心偏移、硅的非等弹性等因素,分析该陀螺中的非随机性干扰力矩;从二阶欠阻尼控制系统的角度,讨论了干扰力矩在陀螺内调制、解调环节下对输出的影响;推导出开环灵敏度随温度、比力和角速度的变化关系。在一定近似条件下,得到梳状音叉MEMS陀螺非随机性误差模型的形式。; 关键词 MEMS陀螺非随机性误差微电子机械系统惯性导航; Keywords MEMS gyroscope non-stochastic errors micro electro-mechanical system inertial navigation; 分类号 V241.59 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于基线延长的高精度北斗双星系统快速定向算法研究被引量：3: 4; 作者康国华刘建业赵伟刘瑞华; 机构南京航空航天大学自动化学院导航研究中心中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1191-1195,共5页; 基金国家自然科学基金(60472125); 文摘由于北斗定位系统的两颗卫星位于赤道的同步轨道,对地静止且可观测的载波相位信息少,因此传统多星系统求解整周模糊度进行定向的方法难以直接利用。针对此情况,利用延长基线可改变卫星-天线几何关系的方法,求解载波相位的整周模糊度,化不利为有利,实现双星的快速定向。针对基线在不同区域不同姿态下的仿真表明:当测试条件为基线原长1.5m,延长倍数为4时,载波相位测量精度为1%周,可实现优于0.1°的方位精度和0.05°的俯仰精度,如果延长基线或增加延长倍数,还可取得更高精度,证实了该方法的可行性和高精度性。同时由于该方法的基线安装机构简单可靠,使用时便于展开,因此可应用于环境复杂的快速定向场合。; 关键词载波相位整周模糊度双星定向; Keywords Carrier phase Integer ambiguity Orientation determination by twin-star system; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机场行李分拣系统中异构数据库迁移的实现被引量：1: 5; 作者谢丽霞杨宏宇; 机构中国民航学院软件技术研究中心中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第8期201-203,共3页; 基金中国民航总局科技基金资助项目(编号:MR0421815) 中国民航学院科技基金资助项目(编号:K25025) 天津市智能信号与图像处理重点实验室开放基金资助项目; 文摘文章描述了首都机场行李自动分拣系统中异构数据库系统DECRDB与Oracle间数据迁移的设计和实现。基于异构数据库的数据迁移思想,系统采用OracleRDBODBC、OracleRDBWorkbench建立DECRDB数据库与Oracle数据库的物理连接,运用PowerBuilder提供的数据管道技术编程实现数据的自动迁移。; 关键词行李分拣异构数据库数据迁移数据管道; Keywords baggage sorting, heterogeneous database, data transition, data pipeline; 分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名H∞滤波在高精度载波相位组合导航中的应用研究: 6; 作者岳淼赵伟刘建业刘瑞华; 机构南京航空航天大学中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第11期69-71,77,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60472125); 文摘建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,应用H∞鲁棒滤波理论,对组合导航系统进行闭环反馈控制。在噪声特性不确定的情况下,确保了系统的可靠性和实时性。在同样条件下对上述模型与Kalman滤波进行了动态仿真并比较,结果表明,该系统状态估计精度较高,系统鲁棒性好,对实际工程应用具有良好的参考价值。; 关键词组合导航载波相位 H∞滤波; Keywords integrated navigation carrier phase H∞ filters; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究(英文)	杜亚玲刘建业刘瑞华祝燕华	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自适应闭环H∞滤波在组合导航系统中的实现研究	康国华刘建业刘瑞华赵伟	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	梳状音叉MEMS陀螺非随机误差分析	李荣冰刘建业林雪原华冰刘瑞华	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于基线延长的高精度北斗双星系统快速定向算法研究	康国华刘建业赵伟刘瑞华	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机场行李分拣系统中异构数据库迁移的实现	谢丽霞杨宏宇	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	H∞滤波在高精度载波相位组合导航中的应用研究	岳淼赵伟刘建业刘瑞华	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料