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采用互扫描法自动标定工作空间定位系统 被引量:11
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作者 任永杰 邾继贵 +2 位作者 吴军 薛彬 杨凌辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期609-616,共8页
针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站... 针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站上安装已知坐标的接收传感器,采用互扫描技术完成自动标定。文中以两台基站为基础,详细阐述了该方法的数学原理,并给出了基于几何约束的平差模型及其迭代解法。依托天津大学研发的wMPS实验平台对本方法进行了验证,并与基准尺标定法进行了比对。实验结果显示,采用本方法可以实现系统的自动标定,在距离基站5m内的测量空间内可获得0.6mm的坐标测量精度。该方法在保证系统测量精度的同时大大提高了系统的测量效率。 展开更多
关键词 大尺寸空间测量 多平面交汇测量 自动标定 迭代优化 互扫描
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基于NURBS的航空发动机叶片焊接修复的轨迹规划 被引量:16
2
作者 戴士杰 张熠 +1 位作者 王志平 邢志伟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期23-26,114,共5页
由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨迹规划.利用NURBS曲线分别表示叶片截面的前缘、尾缘、叶盆和叶背等四部分曲线,经过升阶整合处理,获得统... 由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨迹规划.利用NURBS曲线分别表示叶片截面的前缘、尾缘、叶盆和叶背等四部分曲线,经过升阶整合处理,获得统一表达式,从而进行基于NURBS的曲线插补.综合弓高误差、法向加速度和编程进给速度对焊接速度和精度的影响,实现了进给速度的自适应控制.提出了一种分段前瞻控制,简化了前瞻算法,提高了前瞻效率.最后通过仿真试验验证该算法的可行性和焊接精度.结果表明,该算法是可行的,具有良好的焊接精度. 展开更多
关键词 轨迹规划 曲线插补 非均匀有理B样条曲线 叶片
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基于虚拟仪器的航空逆变电源输出特性测量研究 被引量:19
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作者 夏国清 冯建朝 任仁良 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2555-2560,共6页
航空逆变电源是利用电力电子技术,将直流电转换为交流电的设备。飞机上的逆变器是时控组件,需要定时检测,其各项输出指标必须符合ISO1540国际标准要求。本文提出了基于虚拟仪器技术的航空逆变电源输出特性测试系统,阐述了系统的硬件组... 航空逆变电源是利用电力电子技术,将直流电转换为交流电的设备。飞机上的逆变器是时控组件,需要定时检测,其各项输出指标必须符合ISO1540国际标准要求。本文提出了基于虚拟仪器技术的航空逆变电源输出特性测试系统,阐述了系统的硬件组成及其软件功能模块,并对基于离散傅里叶变换的测量数学模型进行了分析。该测试系统能够实时检测航空逆变电源的电压、频率、波峰系数、波形失真度、相位差等参数。通过对机载和地面逆变电源的测试,结果表明该系统能够实现对逆变电源输出特性的精确测量。该测试系统不仅可以满足民航维修相关测试的需求,而且对开发国内大飞机机载和地面逆变电源的检测平台具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 航空逆变电源 虚拟仪器 数据采集 ISO1540
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用于航空发动机叶片焊接修复的改进Canny算法 被引量:9
4
作者 董瑶 李伟超 +2 位作者 刘今越 戴士杰 王志平 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期37-40,共4页
传统Canny算子因良好的边缘检测效果得到了广泛应用.在钛合金叶片边缘检测过程中,由于复杂的周围环境,导致处理后的图像容易出现检测结果不连续的情况.为此提出基于部分非极大值抑制的改进Canny算子.在梯度非极大值抑制过程中,将极大值... 传统Canny算子因良好的边缘检测效果得到了广泛应用.在钛合金叶片边缘检测过程中,由于复杂的周围环境,导致处理后的图像容易出现检测结果不连续的情况.为此提出基于部分非极大值抑制的改进Canny算子.在梯度非极大值抑制过程中,将极大值点作为候选边缘点;将非极大值二次筛选,保留8邻域内候选边缘点不相邻的非极大值点;采用最大类间方差法(Otsu)进行阈值选取,增加自适应性.结果表明,处理时间保持不增加的情况下,连续性得到提高,连通点占边缘点总数量的比例由0.686提升到0.904,边缘检测效果良好. 展开更多
关键词 边缘检测 部分非极大值抑制 最大类间方差法
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基于极限学习机的航空发动机传感器故障诊断 被引量:13
5
作者 孙毅刚 刘静雅 赵珍 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第8期23-26,共4页
针对当前应用于航空发动机传感器故障诊断中的基于梯度的传统学习算法多存在参数选择困难、容易陷入局部最小化、过拟合等问题,提出了基于极限学习机(ELM)的航空发动机传感器故障诊断方法。算法只需设置隐含层神经元的个数,能够较好地... 针对当前应用于航空发动机传感器故障诊断中的基于梯度的传统学习算法多存在参数选择困难、容易陷入局部最小化、过拟合等问题,提出了基于极限学习机(ELM)的航空发动机传感器故障诊断方法。算法只需设置隐含层神经元的个数,能够较好地避免上述问题,缩短故障诊断时间、提升诊断精度。通过仿真试验表明:基于ELM算法所建的航空发动机传感器故障诊断模型要比基于BP神经网络算法所建的模型耗时短且精度高。 展开更多
关键词 极限学习机 航空发动机 传感器 故障诊断
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基于BP网络的航空发动机传感器硬故障检测 被引量:6
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作者 孙毅刚 王雷 +1 位作者 薛仲瑞 陈维兴 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期120-122,共3页
研究了航空发动机传感器的故障类型。针对传感器硬故障本身的特点,使用神经网络训练并建立发动机传感器模型,依据建立的模型线计算出传感器正常运行时上下阈值,最后将计算出来的阈值嵌入到工控机中,进行航空发动机传感器在线实时硬故障... 研究了航空发动机传感器的故障类型。针对传感器硬故障本身的特点,使用神经网络训练并建立发动机传感器模型,依据建立的模型线计算出传感器正常运行时上下阈值,最后将计算出来的阈值嵌入到工控机中,进行航空发动机传感器在线实时硬故障检测的仿真模拟。整个算法软件采用C++语言编写,占用资源少、运行速度快、精度高、实时性强,根据仿真图形分析,该算法软件能够准确地监测航空发动机传感器的故障。 展开更多
关键词 BP神经网络 航空发动机 传感器 硬故障检测
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基于ECT技术的航空发动机尾气监测系统设计 被引量:8
7
作者 马敏 周苗苗 李新建 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第5期88-91,共4页
为克服现有航空发动机尾气监测系统性能欠稳定和成本较高的问题,设计了基于电容层析成像(ECT)技术的航空发动机气路状态实时监测系统,实现了集传感器设计、数据采集及图像处理功能的一体化。系统主要包含多电极电容传感器模块、数据采... 为克服现有航空发动机尾气监测系统性能欠稳定和成本较高的问题,设计了基于电容层析成像(ECT)技术的航空发动机气路状态实时监测系统,实现了集传感器设计、数据采集及图像处理功能的一体化。系统主要包含多电极电容传感器模块、数据采集系统模块和计算机成像模块三大模块。概述了各个模块的设计思路,并详细论述了核心模块即采集系统模块的设计方法与控制流程。仿真实验表明:该系统具有性能稳定、非侵入性和实时性好等特点。 展开更多
关键词 气路状态 电容层析成像技术 数据采集 计算机成像 尾气监测
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民用航空器机载APU污染排放及节能运行研究 被引量:14
8
作者 李龙海 张积洪 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期34-38,共5页
针对当前民航机场飞机经停、维修、航前航后普遍使用机载APU的现状,研究减少APU使用的必要性和可行性。经广泛调研搜集APU运行数据,并对数据进行分析计算,得出机载APU运行所造成的大气污染和燃油消耗情况。研究表明,某航空公司一年中AP... 针对当前民航机场飞机经停、维修、航前航后普遍使用机载APU的现状,研究减少APU使用的必要性和可行性。经广泛调研搜集APU运行数据,并对数据进行分析计算,得出机载APU运行所造成的大气污染和燃油消耗情况。研究表明,某航空公司一年中APU消耗燃油约5万t,CO2排放总量约15万t左右,其他污染物的排放也达到数百吨。通过对机坪内机载APU运行噪音的监控表明,APU的运行噪音最大达到94.7 dB,因此,减少机载APU的使用是十分必要的。并参考国外机载APU的运行情况,提供机载APU节能运行模式的方案。 展开更多
关键词 APU 污染排放 噪声 节能
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航空锂电池的控制与保护 被引量:5
9
作者 任仁良 万强 毕翔 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期902-904,943,共4页
随着锂电池技术的发展,其安全性有了很大的提高,目前锂电池已在新一代民航飞机B787上得到应用。为保证锂电池的安全运行,锂电池本身带有复杂的控制与保护电路,尽管如此,B787飞机的锂电池已经出现两次严重故障,直接影响到飞行安全。着重... 随着锂电池技术的发展,其安全性有了很大的提高,目前锂电池已在新一代民航飞机B787上得到应用。为保证锂电池的安全运行,锂电池本身带有复杂的控制与保护电路,尽管如此,B787飞机的锂电池已经出现两次严重故障,直接影响到飞行安全。着重讨论航空锂电池的均衡控制及其保护方法,为航空锂电池的维护提供参考。 展开更多
关键词 航空锂电池 波音787 控制 均衡 保护
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民航机场特种车辆监控网络MAC层节能设计 被引量:3
10
作者 陈维兴 林聪 孙毅刚 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第2期405-411,共7页
针对机场特种车辆监控系统在现场测试中能量消耗快所造成的定位计算精度和实时性下降等问题,在原有网络MAC层基础上,提出了一种基于网络环境、电池和车辆状态监测的对超帧占空比动态控制的网络能量优化方法,是一种闭环控制。利用OPNET... 针对机场特种车辆监控系统在现场测试中能量消耗快所造成的定位计算精度和实时性下降等问题,在原有网络MAC层基础上,提出了一种基于网络环境、电池和车辆状态监测的对超帧占空比动态控制的网络能量优化方法,是一种闭环控制。利用OPNET软件建立场景进行网络仿真,结果表明,基于此方法设计的网络协议较原MAC协议在延长网络生命周期、优化网络性能方面都有显著提高,解决了实际应用问题。 展开更多
关键词 ZIGBEE网络 MAC协议 特种车辆定位 超帧占空比 低能耗 OPNET仿真平台
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航空多芯电缆检测系统设计 被引量:14
11
作者 罗云林 吴林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期342-345,共4页
介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统。该系统可快速对航空多芯电缆进行离线检测,准确... 介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统。该系统可快速对航空多芯电缆进行离线检测,准确测量电缆的通断、耐压绝缘阻值和电缆漏电点距离,并实时显示测试结果。系统具有操作简单,运行可靠,测试精度高等特点。设计完成后经调试与运行,系统工作效果良好,并能准确实现各项电缆测试。 展开更多
关键词 航空多芯电缆 故障检测 单片机
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粗糙集-神经网络在民航飞机故障数据处理中的应用 被引量:10
12
作者 张鹏 郝一川 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期87-90,共4页
飞机系统的复杂性使得故障诊断的难度越来越大,多种诊断方法相互融合将会成为飞机故障诊断研究的发展趋势。由于粗糙集理论能够有效简化知识,将粗糙集理论和神经网络结合起来,利用基于信道容量的知识相对约简算法对输入信息进行简化。... 飞机系统的复杂性使得故障诊断的难度越来越大,多种诊断方法相互融合将会成为飞机故障诊断研究的发展趋势。由于粗糙集理论能够有效简化知识,将粗糙集理论和神经网络结合起来,利用基于信道容量的知识相对约简算法对输入信息进行简化。提高网络的收敛性,达到提高整个融合系统效率的目的。通过对飞机的故障诊断实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 飞机系统 模糊集 神经网络
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基于AADL的综合模块化航空电子通信调度分析与建模 被引量:2
13
作者 孙毅刚 李浩 +1 位作者 赵珍 樊智勇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期497-507,共11页
针对具有最终配置信息的综合模块化航空电子(Integtated modular avionics,IMA)系统的通信调度问题,分析了IMA系统网络中通信调度流的产生、特性以及表示方式,并通过实例分析通信调度的生成表示过程。在此基础上,基于架构分析与设计语言... 针对具有最终配置信息的综合模块化航空电子(Integtated modular avionics,IMA)系统的通信调度问题,分析了IMA系统网络中通信调度流的产生、特性以及表示方式,并通过实例分析通信调度的生成表示过程。在此基础上,基于架构分析与设计语言(Architecture analysis and design language,AADL),对实例中的通信流进行建模,并进行实例化,得到端口连接一致性检测报告,验证了文中通信流模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子 通信调度 通信流 架构分析与设计语言
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基于ECT的航空发动机滑油检测系统设计 被引量:3
14
作者 刘建英 于海亭 +1 位作者 薛倩 李新健 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第9期50-52,共3页
通过检测分析飞机发动机滑油。能够反映发动机运行状态。文中设计基于Xilinx Spartan-6系列FPGA芯片的ECT(electricall capacitance tomography)检测系统。采用DDRΠ存储器和USB总线技术,显著提高了数据传输的速度。同时应用数字正交解... 通过检测分析飞机发动机滑油。能够反映发动机运行状态。文中设计基于Xilinx Spartan-6系列FPGA芯片的ECT(electricall capacitance tomography)检测系统。采用DDRΠ存储器和USB总线技术,显著提高了数据传输的速度。同时应用数字正交解调代替模拟解调,有效提高了解调实时性和系统精度。仿真实验结果表明:该系统处理速度快、工作稳定、采样精度高,能满足实际测量需要。 展开更多
关键词 滑油检测 ECT 航空发动机 DDRⅡ 正交解调
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粗糙集在民航飞机故障数据处理中的应用 被引量:5
15
作者 张鹏 崔文利 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第2期252-254,共3页
为了提高民航飞机维修中故障诊断的安全性和可靠性,改善差别矩阵求核算法在实际应用中常见问题,以A320飞机自动驾驶仪不能衔接的主要及多发故障部件的故障数据处理为例进行了阐述,给出了差别矩阵的准确定义,以此可以不按照维修手册提供... 为了提高民航飞机维修中故障诊断的安全性和可靠性,改善差别矩阵求核算法在实际应用中常见问题,以A320飞机自动驾驶仪不能衔接的主要及多发故障部件的故障数据处理为例进行了阐述,给出了差别矩阵的准确定义,以此可以不按照维修手册提供的排查顺序,避免多余的步骤,缩短排故时间,提高排故效率,通过实践验证了该方法用于民航故障数据处理的可行性。 展开更多
关键词 粗糙集 民航 属性约简 差别矩阵
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航空发动机叶片数字化再制造方法研究 被引量:3
16
作者 王浩 王立文 王涛 《机床与液压》 北大核心 2015年第13期36-40,共5页
叶片作为航空发动机的关键部件,其数字化三维模型等核心技术资料一直由国外发动机厂商垄断。为获取航空发动机叶片的三维数字化模型,提出一种基于海量点云数据的叶片数字化模型重建方法。利用激光扫描仪获取的叶片点云数据;在点云数据... 叶片作为航空发动机的关键部件,其数字化三维模型等核心技术资料一直由国外发动机厂商垄断。为获取航空发动机叶片的三维数字化模型,提出一种基于海量点云数据的叶片数字化模型重建方法。利用激光扫描仪获取的叶片点云数据;在点云数据预处理部分,进行点云对齐并合理精简;将点云数据截面转化为含有噪声的时域信号进行滤波,引入单树小波包分析方法,并通过坐标变换将其分割为叶盆面和叶背面;依据叶片的型面特点,采用不同方法对叶片截面边界进行拟合。反复上述过程,采用蒙面曲面的方法建立叶片数字化三维模型。实验结果表明,利用该方法建立的发动机叶片模型具有良好的光顺性和几何精度,明显提升了建模效率。 展开更多
关键词 航空发动机叶片 数字化模型 单树小波包 蒙皮曲面
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基于区间参数寻优的PCNN红外图像自动分割方法 被引量:3
17
作者 王力 王敏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期553-559,共7页
脉冲耦合神经网络(Pulse Coupled Neural Network)是基于动物视觉图像形成机制,用一组数学式表达这种机制的仿生学方法。PCNN的数学表达式中有7个关键的参数,而其中的阈值放大系数VE决定了PCNN网络中每个像素的分割阈值大小。通过平均... 脉冲耦合神经网络(Pulse Coupled Neural Network)是基于动物视觉图像形成机制,用一组数学式表达这种机制的仿生学方法。PCNN的数学表达式中有7个关键的参数,而其中的阈值放大系数VE决定了PCNN网络中每个像素的分割阈值大小。通过平均阈值算法和Ostu算法分别计算出图像的分割阈值,并基于高斯分布模型用数学方法证明了在最小交叉熵时的最佳分割阈值在这2个阈值构成的区间内,通过在这2个阈值构成的区间内搜索新的阈值作为PCNN的参数VE的值,并将此寻优的参数VE代入改进的PCNN算法进行图像分割。在计算机上进行仿真实验,与基于经验值的指数衰减算法比较,该文算法分割出的兴趣区域清晰、准确,边缘连接性好,信息全面,算法的效率更高,具有很好的实用性。 展开更多
关键词 脉冲耦合神经网络 平均阈值 区间参数寻优 阈值放大系数
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基于IEEE 802.15.4民航地面设备监控网络时延优化 被引量:1
18
作者 陈维兴 钱杰 孙毅刚 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第10期107-110,共4页
机场地面设备(包括地面电源和地面空调)计量系统利用IEEE 802.15.4协议无线传感器网络WSN对地面设备的许多参数进行监测,这些数据因采集的位置不同,其重要性也不同,对实时传输和大量数据快速传输上有不同的等级要求。利用IEEE802.15.4 ... 机场地面设备(包括地面电源和地面空调)计量系统利用IEEE 802.15.4协议无线传感器网络WSN对地面设备的许多参数进行监测,这些数据因采集的位置不同,其重要性也不同,对实时传输和大量数据快速传输上有不同的等级要求。利用IEEE802.15.4 GTS机制,在原有的先来先服务FCFS算法的基础上,在PAN节点维护GTS请求队列,对GTS分配采取按终端节点数据重要性进行优先级抢占分配GTS,同时针对GTS请求和GTS响应的特点,对GTS Allocate请求采取保留的方式,直至GTS Deallocate到来,以保证重要数据的优先传输。仿真结果表明,采用GTS优先级调节和GTS请求保留相对于FCFS算法在数据传输快速性能上有明显的提升。 展开更多
关键词 民航地面设备监控网络 时延优化 GTS请求保留 优先级调度 实时性
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空客A320航空发动机虚拟仿真教学平台开发 被引量:9
19
作者 王坤 胡贤跃 葛雅静 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第3期112-116,共5页
为提升学员对V2500航空发动机及APU的整体认识,对航空发动机的点火系统、燃油系统、滑油系统等进行全面系统的学习,开发了空客A320航空发动机虚拟仿真教学平台。系统地介绍了航空发动机虚拟教学平台的设计原理和组成,阐述了其中的关键技... 为提升学员对V2500航空发动机及APU的整体认识,对航空发动机的点火系统、燃油系统、滑油系统等进行全面系统的学习,开发了空客A320航空发动机虚拟仿真教学平台。系统地介绍了航空发动机虚拟教学平台的设计原理和组成,阐述了其中的关键技术,并给出了虚拟教学平台的实现方案。平台主要采用图像处理软件Photoshop、三维软件Maya、Unity3D和VS2010综合开发工具,航空发动机三维模型采用.fbx格式,通过脚本语言C#实现对.fbx模型图形的控制。 展开更多
关键词 航空发动机 三维软件 UNITY3D 虚拟仿真平台
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基于ELM的航空发动机传感器故障诊断方法研究 被引量:3
20
作者 王雷 沈龙云 孙毅刚 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第4期16-18,26,共4页
为了在嵌入式ARM11平台中更好地实现航空发动机传感器故障监测与诊断,使用极限学习机(ELM)代替传统的BP网络算法,只需选定隐含层节点数和激活函数,大大减少了BP算法中人为设置大量参数、训练过程慢,并需要不断调整网络参数以及容易陷入... 为了在嵌入式ARM11平台中更好地实现航空发动机传感器故障监测与诊断,使用极限学习机(ELM)代替传统的BP网络算法,只需选定隐含层节点数和激活函数,大大减少了BP算法中人为设置大量参数、训练过程慢,并需要不断调整网络参数以及容易陷入局部最优解的缺点。经过仿真验证对比两种算法,验证ELM算法的优越性。并使用C++编程语言将ELM算法转换成航空发动机传感器故障诊断训练学习软件和诊断软件,经最终测试,该算法软件的测试精度良好,满足诊断需求。 展开更多
关键词 极限学习机 在线贯序极限学习机 航空发动机 传感器故障诊断
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