车载动力电池的荷电状态(state of charge,SOC)不仅影响电池的循环寿命,而且影响整车的安全性。快速而准确的荷电状态估算是电源管理系统的重要组成部分。通过对实验数据进行曲线拟合,分析了荷电状态的影响因素。将扩展卡尔曼滤波算法(e...车载动力电池的荷电状态(state of charge,SOC)不仅影响电池的循环寿命,而且影响整车的安全性。快速而准确的荷电状态估算是电源管理系统的重要组成部分。通过对实验数据进行曲线拟合,分析了荷电状态的影响因素。将扩展卡尔曼滤波算法(extended kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波算法((unscented kalman filter,UKF)应用到动力电池SOC估算中,针对机场电动摆渡车特殊的运行特点,设计合理的SOC估算算法,用MATLAB进行仿真并分析算法的快速性和准确性。展开更多
以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身存在的惯性作用,以及气动力随时间的周期性波动,容易导致电机的运转速度会产生一定的波动,而电...以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身存在的惯性作用,以及气动力随时间的周期性波动,容易导致电机的运转速度会产生一定的波动,而电机速度波动的大小将直接影响机构各运动副处的振动冲击力,从而影响机构的使用寿命。文中对扑翼驱动机构进行了理论和仿真分析,发现在系统中适当的增加柔性装置可以一定程度地减小运转过程中电机转速的波动大小,同时对增加柔性装置前后,各运动副处的振动冲击力进行了对比仿真分析,发现增加柔性装置后,各运动副处的振动冲击力得到了一定程度地减小。冲击力的减小也可以对飞行过程中的振动与噪声有一定的改善作用。从而使得扑翼飞行器更加适应实际应用环境的需要。展开更多
文摘以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身存在的惯性作用,以及气动力随时间的周期性波动,容易导致电机的运转速度会产生一定的波动,而电机速度波动的大小将直接影响机构各运动副处的振动冲击力,从而影响机构的使用寿命。文中对扑翼驱动机构进行了理论和仿真分析,发现在系统中适当的增加柔性装置可以一定程度地减小运转过程中电机转速的波动大小,同时对增加柔性装置前后,各运动副处的振动冲击力进行了对比仿真分析,发现增加柔性装置后,各运动副处的振动冲击力得到了一定程度地减小。冲击力的减小也可以对飞行过程中的振动与噪声有一定的改善作用。从而使得扑翼飞行器更加适应实际应用环境的需要。
