机场助航灯光远程监控系统研究与实现 被引量：5

1

作者 王丙元 倪善庆 +1 位作者 李宝胜 王立文 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第8期1878-1881,共4页

将工频载波通讯技术和助航灯光检测技术相结合,构成工频载波助航灯光监控巡检系统,实现了助航灯光巡检监控的自动化。系统可以实时监控灯光设备运行情况,保证飞机进近和着陆安全。双向工频通信技术的使用,使得无需重新铺设通讯线路,降... 将工频载波通讯技术和助航灯光检测技术相结合,构成工频载波助航灯光监控巡检系统,实现了助航灯光巡检监控的自动化。系统可以实时监控灯光设备运行情况,保证飞机进近和着陆安全。双向工频通信技术的使用,使得无需重新铺设通讯线路,降低了成本。监控计算机可以合理安排灯光维修时间,提高维修效率。对监控系统关键技术,如工频载波通讯技术和基于TCP/IP协议的局域网通讯实现进行了讨论。该系统的使用可提高灯光系统的可靠性,增强机场地面的保障能力。 展开更多

关键词 双向工频通信 助航灯光 远程监控系统 故障检测 灯位检测单元 网络传输协议

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往复泵并联系统流量叠加的计算及仿真研究 被引量：5

2

作者 邢志伟 苏欣平 +2 位作者 王立文 王通 陈锦耀 《机床与液压》 北大核心 2009年第5期77-78,122,共3页

对往复泵并联系统流量叠加进行了理论计算及计算机仿真。引入按等概率变化的曲柄初始角φi和流量脉动率的概念,得出了一些有用的结论。为进行大型客机集中除冰除霜系统的减振消振研究打下了基础。

关键词 往复泵 流量叠加 流量脉动率 减振消振 计算机仿真

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飞机起落架缓冲机理模型研究 被引量：13

3

作者 邢志伟 刘广 《机床与液压》 北大核心 2011年第15期130-132,共3页

对支柱式起落架缓冲系统进行动力学分析和缓冲器受力分析,建立支柱式起落架的二质量块模型及其动力学方程。并利用动态仿真软件MATLAB中的SIMULINK模块进行运动学仿真,得到缓冲器性能的仿真曲线。仿真曲线与起落架的实际运动曲线相一致... 对支柱式起落架缓冲系统进行动力学分析和缓冲器受力分析,建立支柱式起落架的二质量块模型及其动力学方程。并利用动态仿真软件MATLAB中的SIMULINK模块进行运动学仿真,得到缓冲器性能的仿真曲线。仿真曲线与起落架的实际运动曲线相一致,并且起落架的性能指标仿真数据也与试验数据基本吻合,表明了模型的正确性以及基于MATLAB软件的动态仿真是可行的。仿真结果也为起落架的强度分析奠定了基础。 展开更多

关键词 起落架 缓冲器 建模

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往复泵并联系统液流固有频率的计算与实验研究 被引量：2

4

作者 王立文 苏欣平 +1 位作者 邢志伟 王通 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期97-99,共3页

研究了飞机集中除冰系统在往复泵脉动动力源激励下的减振问题。运用流体网络理论,从研究管系内部液流振动的固有频率着手,采用无阻尼管路数学模型及传递矩阵法,进行了理论研究,开发了适用于复杂流体传输系统液流脉动固有频率计算的仿真... 研究了飞机集中除冰系统在往复泵脉动动力源激励下的减振问题。运用流体网络理论,从研究管系内部液流振动的固有频率着手,采用无阻尼管路数学模型及传递矩阵法,进行了理论研究,开发了适用于复杂流体传输系统液流脉动固有频率计算的仿真软件。利用该软件较全面地分析了管网系统结构参数对管道压力脉动特性的影响,通过调整各结构参数,达到优化结构、避开谐振、降低压力脉动幅值的目的。 展开更多

关键词 往复泵 并联 计算机仿真 压力脉动 固有频率 除冰系统

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机场消防车辆模拟器的视景系统研究 被引量：2

5

作者 王立文 李洪帅 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第7期238-241,共4页

为了满足机场消防车训练的要求,提高训练效果,设计并实现了机场消防车训练视景系统。该系统由视景仿真模块、操纵杆数据提取模块和通信模块组成。视景仿真模块采用三个碰撞检测向量确保了消防车运动中准确的位姿;而操纵杆数据提取模块... 为了满足机场消防车训练的要求,提高训练效果,设计并实现了机场消防车训练视景系统。该系统由视景仿真模块、操纵杆数据提取模块和通信模块组成。视景仿真模块采用三个碰撞检测向量确保了消防车运动中准确的位姿;而操纵杆数据提取模块和通信模块分别采用DirectInput技术和UDP通信技术,为视景仿真提供实时数据,确保视景演示的实时性与真实性。实验结果表明,该系统完全满足机场消防训练的要求。 展开更多

关键词 模拟器 碰撞检测向量 操纵杆 UDP通信 视景仿真

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机场视景模型参数化建模方法研究 被引量：2

6

作者 王立文 周智楠 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2011年第8期95-101,共7页

随着计算机虚拟现实和视景仿真技术的发展与完善,用于提高视景的逼真度和视觉效果的技术在飞行模拟机视景仿真中已得到广泛的应用。但是,基于Multigen Creator等3D建模软件构建机场模型的缺点日益凸显:人工收集机场数据、手工绘制机场... 随着计算机虚拟现实和视景仿真技术的发展与完善,用于提高视景的逼真度和视觉效果的技术在飞行模拟机视景仿真中已得到广泛的应用。但是,基于Multigen Creator等3D建模软件构建机场模型的缺点日益凸显:人工收集机场数据、手工绘制机场拓扑图的建模方法耗时、费力、效率低、缺乏灵活性和可复用性。针对这些问题,结合机场路网结构的特点,将参数化的思想引入到机场路网三维建模过程中,提出了一种基于交通拓扑约束的机场路网参数化三维建模方法,设计并实现了基于该方法的用于视景的机场路网模型参数化建模系统。该系统已成功应用到机场模型建模工作中,建模速度较之传统方法有了显著的提高,而且制作出来的模型可以复用,系统在稳定性、可扩展性和可移植性方面表现出色,并具有很强的真实感和沉浸感。 展开更多

关键词 视景仿真 机场三维模型 参数化建模 OPEN FLIGHT API

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基于纵向小扰动运动方程的飞行系统数值模拟研究 被引量：1

7

作者 王立文 郑宇 唐华 《液压与气动》 北大核心 2009年第6期35-37,共3页

飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下,飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程,通过对飞... 飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下,飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程,通过对飞机进行定直平飞无操纵小扰动情况下的仿真,证明短周期模态主要是Δα和Δ的变化,而长周期模态主要对应ΔV的变化。 展开更多

关键词 飞机小扰动微分方程 飞行系统仿真 飞行过渡过程 短周期运动 长周期运动

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可识别冰型的光纤结冰传感器 被引量：13

8

作者 尹胜生 叶林 +2 位作者 陈斌 葛俊锋 王立文 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第5期9-11,23,共4页

现有结冰传感器没有识别冰型的能力或识别冰型的可靠性偏低。针对这个问题,提出了一种能以较高可靠性识别冰型的光纤结冰传感器。在介绍传感器光学结冰探测原理和分析光路的基础上,设计出了此传感器,并在实验室环境下模拟传感器结冰,通... 现有结冰传感器没有识别冰型的能力或识别冰型的可靠性偏低。针对这个问题,提出了一种能以较高可靠性识别冰型的光纤结冰传感器。在介绍传感器光学结冰探测原理和分析光路的基础上,设计出了此传感器,并在实验室环境下模拟传感器结冰,通过大量的试验,验证了其结果的有效可靠。最后得出结论:该传感器可用于对物体表面冰型(明冰和霜冰)及结冰厚度进行较高可靠性的识别和定量探测,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 光纤传感器 结冰传感器 冰型识别 冰厚探测

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基于多传感器技术的机场地面结冰检测系统 被引量：8

9

作者 许一飞 叶林 +2 位作者 许丹丹 葛俊锋 王立文 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第9期36-38,共3页

为了实现对机场地面结冰的检测,给机场除冰提供数据和参照,利用两种光纤式结冰传感器,以及自制的对射式传感器、摄像头、温度传感器等多种传感器构成结冰检测硬件系统,结合各传感器响应特点进行数据融合,达到测量机场地面结冰的厚度、速... 为了实现对机场地面结冰的检测,给机场除冰提供数据和参照,利用两种光纤式结冰传感器,以及自制的对射式传感器、摄像头、温度传感器等多种传感器构成结冰检测硬件系统,结合各传感器响应特点进行数据融合,达到测量机场地面结冰的厚度、速率,识别明冰、淞冰、混合冰等各种冰型的目的,并最终输出一个供除冰参考的结冰严重程度。 展开更多

关键词 多传感器技术 数据融合 地面结冰检测

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带仿生吸盘的微型爬壁机器人设计及其吸附特性 被引量：3

10

作者 胡冰山 王立文 +1 位作者 付庄 赵言正 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1012-1017,共6页

针对现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,通过归纳生物负压吸附器官的结构特点,应用新型功能材料形状记忆合金作为驱动器设计了一种仿生负压吸盘,并以该吸盘为吸附机构,设计了一种微型爬壁机器人.在对仿生吸盘中的弹性体板... 针对现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,通过归纳生物负压吸附器官的结构特点,应用新型功能材料形状记忆合金作为驱动器设计了一种仿生负压吸盘,并以该吸盘为吸附机构,设计了一种微型爬壁机器人.在对仿生吸盘中的弹性体板作受力分析的基础上建立了该吸盘负压产生模型,并分析了机器人在垂直壁面上运动的安全性条件.实验表明,该仿生吸盘能作为的微型爬壁机器人的吸附机构,带仿生吸盘的微型爬壁机器人能在倾斜玻璃壁面上爬行. 展开更多

关键词 微型爬壁机器人 形状记忆合金 吸盘 仿生

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汽车起重机倾覆自动报警及安全锁定装置的设计 被引量：5

11

作者 王立文 苏欣平 +2 位作者 邢志伟 王通 张雷 《中国工程机械学报》 2008年第1期44-47,共4页

通过分析汽车起重机发生倾覆应满足的条件,建立简化模型,进行了倾覆自动报警及安全锁定装置的设计与计算.

关键词 汽车起重机 倾覆 报警 安全锁定 设计 计算

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飞行模拟机高度保持仿真系统构建 被引量：3

12

作者 王立文 郑宇 《电光与控制》 北大核心 2009年第10期66-69,共4页

构建了波音737-300飞行模拟机的高度保持系统。介绍了飞机高度保持系统的工作原理,建立模拟机高度保持系统的数学模型,分析解决了系统中的静差问题,并对该模型进行仿真验证。根据该模型构建了飞行模拟机的高度保持系统,试验证明该系统... 构建了波音737-300飞行模拟机的高度保持系统。介绍了飞机高度保持系统的工作原理,建立模拟机高度保持系统的数学模型,分析解决了系统中的静差问题,并对该模型进行仿真验证。根据该模型构建了飞行模拟机的高度保持系统,试验证明该系统在实际运行中能够实现高度保持功能,具有有效性和可行性。 展开更多

关键词 飞行模拟机 高度保持 静差 干扰力矩

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无杆飞机牵引车夹持举升机构的运动学分析 被引量：5

13

作者 王立文 吴志恒 张威 《机床与液压》 北大核心 2015年第23期54-57,15,共5页

夹持举升机构是无杆飞机牵引车同飞机直接相连接的部分,需要完成夹持机轮并抬离地面的动作。建立了常见的夹持举升机构的机构简图,利用K-G公式计算夹持举升机构的自由度。以D-H变换矩阵作为建模工具,建立其位姿运动方程,求出其解析正解... 夹持举升机构是无杆飞机牵引车同飞机直接相连接的部分,需要完成夹持机轮并抬离地面的动作。建立了常见的夹持举升机构的机构简图,利用K-G公式计算夹持举升机构的自由度。以D-H变换矩阵作为建模工具,建立其位姿运动方程,求出其解析正解,利用解析法求出其理论的速度表达式。结果表明:机构的自由度数与机构主动件的数目相同,具有唯一的确定运动,D-H变换矩阵与几何方法求出的位姿表达式相同,角度变换的仿真结果与理论计算值近似。证明了机构的有效性,并为夹持举升机构的创新设计和进一步的机构综合提供了参考。 展开更多

关键词 无杆飞机牵引车 夹持举升机构 运动学

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可升降式移动登机桥对接平台设计与受力分析 被引量：2

14

作者 王立文 邢志伟 +1 位作者 郑辉 崔国敏 《机床与液压》 北大核心 2009年第4期126-127,194,共3页

可升降式移动登机桥是全新的旅客登机载体,而安装在其前部的对接平台则是旅客上下飞机的必经通道,为了提高可靠性,必须要对对接平台进行受力分析。作者利用SolidW orks三维软件建立对接平台几何模型,并运用有限元分析插件Cosmos/W orks... 可升降式移动登机桥是全新的旅客登机载体,而安装在其前部的对接平台则是旅客上下飞机的必经通道,为了提高可靠性,必须要对对接平台进行受力分析。作者利用SolidW orks三维软件建立对接平台几何模型,并运用有限元分析插件Cosmos/W orks,计算分析了对接平台的力学性能,得到对接平台在极限载荷下的应力分布情况,并根据结果对设计提出了改进建议和方法。 展开更多

关键词 移动登机桥 对接平台 有限元分析

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形状记忆合金驱动仿生吸盘的设计、建模与实验 被引量：1

15

作者 胡冰山 王立文 +1 位作者 付庄 赵言正 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1698-1702,共5页

为了克服现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,在归纳生物负压吸附器官结构特点的基础上,采用新型功能材料形状记忆合金(SMA)作为驱动器设计了一种仿生吸盘.基于SMA材料本构关系、弹性板变形理论和理想气体状态方程,建立了该... 为了克服现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,在归纳生物负压吸附器官结构特点的基础上,采用新型功能材料形状记忆合金(SMA)作为驱动器设计了一种仿生吸盘.基于SMA材料本构关系、弹性板变形理论和理想气体状态方程,建立了该吸盘的负压产生模型,并用Matlab/Simulink对负压产生过程进行了仿真分析.结果表明,在SMA驱动电流为4.75 A时,吸盘内的稳态负压可达14 kPa,并且该吸盘体积小、无噪声,可作为微型爬壁机器人吸附装置. 展开更多

关键词 形状记忆合金 仿生 吸盘 爬壁机器人

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机场消防应急救援模拟训练系统设计 被引量：2

16

作者 高建树 刘宪峰 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2009年第6期447-450,共4页

将神经网络的自组织模糊控制(NNSOC)用于机场消防应急救援模拟训练系统的控制部分,可根据外界消防环境的变化及时地调节阀门的开度,从而可以做到燃烧池的火焰大小与外界的消防工作相互协同,使整个模拟训练系统的效果逼真,从而提高机场... 将神经网络的自组织模糊控制(NNSOC)用于机场消防应急救援模拟训练系统的控制部分,可根据外界消防环境的变化及时地调节阀门的开度,从而可以做到燃烧池的火焰大小与外界的消防工作相互协同,使整个模拟训练系统的效果逼真,从而提高机场消防人员的消防应急救援能力。介绍了基于NNSOC的机场消防应急救援模拟训练系统及训练平台的设计,并对其仿真机的具体实现给出说明。 展开更多

关键词 NNSOC 燃烧池 消防模拟 应急救援

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举高消防车液压系统的保温加热 被引量：1

17

作者 王立文 苏欣平 +1 位作者 邢志伟 王通 《液压与气动》 北大核心 2008年第11期66-67,共2页

阐述了举高消防车液压系统进行保温加热的必要性,通过列举液压系统各种保温加热措施,为举高消防车液压系统保温加热措施的选择提供参考依据。

关键词 举高消防车 液压系统 保温 加热

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残冰检测中飞机图像特征点精确提取算法 被引量：1

18

作者 高建树 杨涛 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第17期205-208,213,共5页

传统角点检测算法无法精确提取感兴趣的特征点。为此,提出一种新的特征点提取算法。通过曲率角点检测算法提取飞机图像的特征点,并作为待匹配图像,采用像素相关性匹配算法进行特征点提取,利用飞机机身固定结构约束匹配算法去除误匹配对... 传统角点检测算法无法精确提取感兴趣的特征点。为此,提出一种新的特征点提取算法。通过曲率角点检测算法提取飞机图像的特征点,并作为待匹配图像,采用像素相关性匹配算法进行特征点提取,利用飞机机身固定结构约束匹配算法去除误匹配对。实验结果表明,该算法具有较好的适应性,能够精确提取特征点。 展开更多

关键词 特征点提取 无目的性 模板匹配 像素相关性 误匹配对 固定结构约束

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航空发动机叶片修复机床传动系动态建模及仿真 被引量：2

19

作者 龚淼 张涛 《机床与液压》 北大核心 2014年第5期141-143,共3页

为了建立更加接近航空发动机叶片修复焊接机床真实运动的动态运动模型,进而提高机床传动动态稳定性,根据动力学原理对航空发动机叶片修复焊接机床的单轴运动进行了多因素动力学分析。将电机、轴承、丝杠、丝杠副、工作台进行了综合动力... 为了建立更加接近航空发动机叶片修复焊接机床真实运动的动态运动模型,进而提高机床传动动态稳定性,根据动力学原理对航空发动机叶片修复焊接机床的单轴运动进行了多因素动力学分析。将电机、轴承、丝杠、丝杠副、工作台进行了综合动力学分析,通过动态刚度将轴向位移与轴向力以及扭矩相关联,进行动态建模及仿真。将仿真分析结果与参数匹配修改后的仿真结果以及利用其他仿真方法得到的结果相对比,该模型的动态稳定性与灵敏性更加理想。 展开更多

关键词 叶片修复机床 机床传动 动态刚度 动态仿真

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基于ANSYS分析的机床综合静态误差分析与建模 被引量：1

20

作者 邢志伟 张涛 《机床与液压》 北大核心 2014年第17期172-175,共4页

利用ANSYS软件对刚度因素引起的误差变量进行了筛选和测量,并考虑其在运动过程中发生的变化,根据多体运动学理论,建立静态误差数学模型。将理论误差量与实际测量误差量相对比,验证了此建模方案是可行的,为机床静态误差建模提供了新的参... 利用ANSYS软件对刚度因素引起的误差变量进行了筛选和测量,并考虑其在运动过程中发生的变化,根据多体运动学理论,建立静态误差数学模型。将理论误差量与实际测量误差量相对比,验证了此建模方案是可行的,为机床静态误差建模提供了新的参考方向。 展开更多

关键词 焊接机床 静态误差 PRO/E ANSYS

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