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具有通信时延和有向网络的多智能体分布式优化
被引量：
2
1
作者
杨正全
潘小芳
+1 位作者
张青
陈增强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1414-1420,共7页
本文对非平衡有向拓扑下一阶多智能体系统的分布式优化问题进行研究.研究的智能体在与邻居的通信过程中都有一个变化的时延.本文的目标是找到使得目标函数f(x)=Σ_(i=1 )/Nfi(xi)最小的智能体的状态.提出了一种基于有向图的拉普拉斯矩...
本文对非平衡有向拓扑下一阶多智能体系统的分布式优化问题进行研究.研究的智能体在与邻居的通信过程中都有一个变化的时延.本文的目标是找到使得目标函数f(x)=Σ_(i=1 )/Nfi(xi)最小的智能体的状态.提出了一种基于有向图的拉普拉斯矩阵的零特征值对应的左特征向量和智能体的局部信息的控制器.在这项研究中,去掉了fi(xi)的梯度有界要求,并且不要求网络平衡.在某些假设下,所有智能体都达到相同的状态,同时最小化目标函数Σ_(i=1 )/N fi(xi).最后,通过数值模拟验证了本文的研究结果.
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关键词
通信时延
多智能体系统
分布式优化
非平衡有向网络
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职称材料
题名
具有通信时延和有向网络的多智能体分布式优化
被引量：
2
1
作者
杨正全
潘小芳
张青
陈增强
机构
中国民航大学机场综合交通研究院
中国民航大学
理学院
南开
大学
人工智能学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1414-1420,共7页
基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China(51778615)
the Fund of the Airport Comprehensive Transportation Research Institute(Think Tank)and the Civil Aviation University of China(20JCZHJT-4).
文摘
本文对非平衡有向拓扑下一阶多智能体系统的分布式优化问题进行研究.研究的智能体在与邻居的通信过程中都有一个变化的时延.本文的目标是找到使得目标函数f(x)=Σ_(i=1 )/Nfi(xi)最小的智能体的状态.提出了一种基于有向图的拉普拉斯矩阵的零特征值对应的左特征向量和智能体的局部信息的控制器.在这项研究中,去掉了fi(xi)的梯度有界要求,并且不要求网络平衡.在某些假设下,所有智能体都达到相同的状态,同时最小化目标函数Σ_(i=1 )/N fi(xi).最后,通过数值模拟验证了本文的研究结果.
关键词
通信时延
多智能体系统
分布式优化
非平衡有向网络
Keywords
communication delay
multi-agent systems
distributed optimization
unbalanced directed network
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
具有通信时延和有向网络的多智能体分布式优化
杨正全
潘小芳
张青
陈增强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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