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机载GPS接收机软故障检测方法的研究被引量：3: 1; 作者沈笑云唐鹏 +2 位作者张思远焦卫东庞博《电光与控制》北大核心 2014年第10期47-51,共5页; 针对Wald序贯概率比法检测机载GPS接收机软故障实时性差的缺点,提出了一种改进的序贯Bayes检测方法。该方法在检测过程中不断对检测统计值进行修正,在极大地减小检测机载GPS接收机软故障时延的同时,还使得检测决策的平均风险最小。仿真... 展开更多; 关键词机载 GPS 接收机软故障序贯 BAYES 检测故障检测码跟踪环; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究被引量：1: 2; 作者岳淼赵伟 +1 位作者刘建业刘瑞华《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期5-7,12,共4页; 研究了一种利用GPS差分载波相位和惯导组合构成高精度组合导航系统的算法,建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,可以达到厘米级的组合导航系统定位精度。同时,为了解决使用GP... 展开更多; 关键词组合导航载波相位整周模糊度周跳; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进暗通道算法的雾天车辆偏离预警研究被引量：1: 3; 作者周劲草魏朗张在吉《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期62-67,共6页; 针对在雾天工况下仅凭常规车道线识别方法无法准确提取车道线这一现状,给出了一种基于改进暗通道算法的雾天车道线识别算法.首先利用基于双边滤波器的暗通道算法对雾天工况下的图片进行去雾并对去雾图像进行亮度修正;然后利用Sobel算子... 展开更多; 关键词车辆主动安全性雾天双边滤波车道偏离预警图像去雾; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向飞行器交会对接应用的载波相位差分技术研究: 4; 作者陈万通李小强《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期104-110,共7页; GNSS引导两飞行器交会对接的前提是实时可靠地估计相位模糊度。针对卫星和飞行器的高动态性所引发的频繁换星问题,提出一种实时递归相位模糊度估计方法。该算法能够有效处理失锁所造成的卫星起落现象,同时充分利用历史观测与当前观测方... 展开更多; 关键词全球导航定位系统相对定位递归最小二乘成功率相位模糊度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载GPS接收机软故障检测方法的研究被引量：3: 1; 作者沈笑云唐鹏张思远焦卫东庞博; 机构中国民航大学智能信号与图像处理市重点实验室; 出处《电光与控制》北大核心 2014年第10期47-51,共5页; 基金国家自然科学基金(61079009) 天津市应用基础与前沿技术研究计划(14JCYBJC16000) +2 种基金 3122013Z001 SY-1422); 文摘针对Wald序贯概率比法检测机载GPS接收机软故障实时性差的缺点,提出了一种改进的序贯Bayes检测方法。该方法在检测过程中不断对检测统计值进行修正,在极大地减小检测机载GPS接收机软故障时延的同时,还使得检测决策的平均风险最小。仿真结果表明,改进的序贯Bayes检测方法相比于修正的Wald序贯概率比方法,可以更加快速地检测出机载GPS接收机的软故障,表明这种改进方法具备良好的实时特性,从而降低了机载GPS接收机的误警率,使其具备更高的可靠性和稳定性。; 关键词机载 GPS 接收机软故障序贯 BAYES 检测故障检测码跟踪环; Keywords airborne GPS receiver soft failure sequential Bayesian detection fault detection code loop; 分类号 V328.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究被引量：1: 2; 作者岳淼赵伟刘建业刘瑞华; 机构南京航空航天大学中国民航大学智能信号与图像处理重点实验室; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期5-7,12,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60472125)资助; 文摘研究了一种利用GPS差分载波相位和惯导组合构成高精度组合导航系统的算法,建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,可以达到厘米级的组合导航系统定位精度。同时,为了解决使用GPS载波相位观测量过程中出现的周跳问题,文中充分利用由该组合方案得到的高精度定位信息以及惯导在短时间内可保持高精度的特点,提出了迅速修复周跳和重新确定整周模糊度的方法,并通过仿真验证。; 关键词组合导航载波相位整周模糊度周跳; Keywords integrated navigation, carrier phase integer ambiguity cycle-sllp; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进暗通道算法的雾天车辆偏离预警研究被引量：1: 3; 作者周劲草魏朗张在吉; 机构长安大学汽车学院中国民航大学智能信号与图像处理重点实验室; 出处《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期62-67,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51278062); 文摘针对在雾天工况下仅凭常规车道线识别方法无法准确提取车道线这一现状,给出了一种基于改进暗通道算法的雾天车道线识别算法.首先利用基于双边滤波器的暗通道算法对雾天工况下的图片进行去雾并对去雾图像进行亮度修正;然后利用Sobel算子和大津法得到包含清晰道路边缘的二值化图像;最后利用Hough变换对车道线精确提取.实验表明:该算法能够在雾天工况下对车道线进行准确、快速地识别;与常规算法相比,该算法具有更高的准确性和实时性,对于提高雾天车辆主动安全性具有较大意义.; 关键词车辆主动安全性雾天双边滤波车道偏离预警图像去雾; Keywords automobile active safety fog weather bilateral filter vehicle departure alarm image defog; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向飞行器交会对接应用的载波相位差分技术研究: 4; 作者陈万通李小强; 机构中国民航大学智能信号与图像处理重点实验室北京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期104-110,共7页; 基金国家自然科学基金(61401468); 文摘 GNSS引导两飞行器交会对接的前提是实时可靠地估计相位模糊度。针对卫星和飞行器的高动态性所引发的频繁换星问题,提出一种实时递归相位模糊度估计方法。该算法能够有效处理失锁所造成的卫星起落现象,同时充分利用历史观测与当前观测方程中部分模糊度分量的关联性,使得模糊度估计的成功率对可见卫星数目的减少不敏感。为了验证该算法在空间飞行器对接中的精度和成功率,采用GPS模拟器仿真两飞行器近程导引段和最终逼近段的过程,应用新算法实时估计两飞行器间相对位置,精度达到亚厘米级水平,成功率在可见星数递减时依然渐进逼近100%。; 关键词全球导航定位系统相对定位递归最小二乘成功率相位模糊度; Keywords GNSS relative positioning recursive least squares success rate phase ambiguity; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机载GPS接收机软故障检测方法的研究	沈笑云唐鹏张思远焦卫东庞博	《电光与控制》北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究	岳淼赵伟刘建业刘瑞华	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进暗通道算法的雾天车辆偏离预警研究	周劲草魏朗张在吉	《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向飞行器交会对接应用的载波相位差分技术研究	陈万通李小强	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料