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基于MLAMBDA的BDS/GPS单频RTK性能分析
被引量：
1
1
作者
沈笑云
保宁鑫
+1 位作者
焦卫东
王维
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期273-279,共7页
GNSS RTK技术以其高精度、高效率、实时性的优点,被广泛应用于航空航天等领域.目前双频RTK技术已非常成熟并且应用较广.相比于双频,单频GNSS RTK在数据质量控制、定位误差处理等方面存在难点.因此单频RTK服务精度可能会受到限制,其定位...
GNSS RTK技术以其高精度、高效率、实时性的优点,被广泛应用于航空航天等领域.目前双频RTK技术已非常成熟并且应用较广.相比于双频,单频GNSS RTK在数据质量控制、定位误差处理等方面存在难点.因此单频RTK服务精度可能会受到限制,其定位性能有待研究.本文基于扩展卡尔曼滤波模型,通过MLAMBDA模糊度搜索方法和Ratio检验法,结合实测数据,对比分析BDS,GPS,BDS/GPS三种模式下的单频RTK定位性能.实验证明在静态场景下,三种模式的单频RTK定位精度都在厘米级,可满足高精度定位需求;动态场景下三种模式的模糊度固定率都在70%以上,可满足日常定位需求.在静态及动态应用场景下,北斗的模糊度固定率最高,模糊度解算所用时间短,能实现快速RTK定位.
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关键词
单频RTK
扩展卡尔曼滤波
BDS
GPS
BDS/GPS
模糊度固定率
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职称材料
题名
基于MLAMBDA的BDS/GPS单频RTK性能分析
被引量：
1
1
作者
沈笑云
保宁鑫
焦卫东
王维
机构
中国民航大学天津市智能信号与图形处理重点实验室
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期273-279,共7页
基金
国家自然科学基金项目资助(U1533115)。
文摘
GNSS RTK技术以其高精度、高效率、实时性的优点,被广泛应用于航空航天等领域.目前双频RTK技术已非常成熟并且应用较广.相比于双频,单频GNSS RTK在数据质量控制、定位误差处理等方面存在难点.因此单频RTK服务精度可能会受到限制,其定位性能有待研究.本文基于扩展卡尔曼滤波模型,通过MLAMBDA模糊度搜索方法和Ratio检验法,结合实测数据,对比分析BDS,GPS,BDS/GPS三种模式下的单频RTK定位性能.实验证明在静态场景下,三种模式的单频RTK定位精度都在厘米级,可满足高精度定位需求;动态场景下三种模式的模糊度固定率都在70%以上,可满足日常定位需求.在静态及动态应用场景下,北斗的模糊度固定率最高,模糊度解算所用时间短,能实现快速RTK定位.
关键词
单频RTK
扩展卡尔曼滤波
BDS
GPS
BDS/GPS
模糊度固定率
Keywords
Single-frequency RTK
Extended Kalman filter
BDS
GPS
BDS/GPS
Ambiguity fixed rate
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于MLAMBDA的BDS/GPS单频RTK性能分析
沈笑云
保宁鑫
焦卫东
王维
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
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