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编队飞行的无人机气动性能优化及数值模拟
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作者 陈宽明 卢鹏 +2 位作者 叶伟 王腾 周忻融 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第4期155-161,共7页
无人机采用合理的编队飞行形式可以提高低空空域利用率,减少能源消耗。该文以固定翼无人机为研究对象,采用尾流冲浪技术对三架固定翼无人机分别进行V形编队和“一”字形编队,利用CFD和k-ωSST湍流模型对两种编队形式分别进行数值模拟。... 无人机采用合理的编队飞行形式可以提高低空空域利用率,减少能源消耗。该文以固定翼无人机为研究对象,采用尾流冲浪技术对三架固定翼无人机分别进行V形编队和“一”字形编队,利用CFD和k-ωSST湍流模型对两种编队形式分别进行数值模拟。通过对比分析前后机尾涡效应、机翼上表面压力分布及后机气动参数变化,发现在两种编队形式下,前机气动性能保持稳定,而后机升力系数、升阻比随纵向距离和垂直距离变化表现出显著的气动性能差异。两种编队形式下,纵向距离为2.5 m、垂直距离为0、横向距离为1.89 m时,后机升阻比的综合提升率均最大,其中,V字形编队后机升阻比的综合提升率最高可达16.77%,而“一”字形编队综合提升率最高可达13.41%。 展开更多
关键词 固定翼无人机 编队飞行 数值模拟 尾流冲浪 升阻比
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基于多层时序网络模型的中国机场网络特征分析
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作者 郭九霞 李虹屹 +2 位作者 魏嵩 叶伟 王超 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期71-79,共9页
为克服静态网络模型在分析动态系统时出现网络结构特性反映不全面和数据表达失真的问题,引入时间属性,提出一种基于时序复杂网络模型的中国机场网络(CAN)结构分析方法。通过分析节点时序度、时序度中心性、时序介数中心性和时序接近中... 为克服静态网络模型在分析动态系统时出现网络结构特性反映不全面和数据表达失真的问题,引入时间属性,提出一种基于时序复杂网络模型的中国机场网络(CAN)结构分析方法。通过分析节点时序度、时序度中心性、时序介数中心性和时序接近中心性等网络特征指标,探究中国机场时序网络的结构特征,筛选和排序网络中的重要机场节点,并分析异质节点产生的原因。结果表明:CAN结构呈现出无标度网络特性;CAN的平均时序距离值差距较大,最大值是最小值的6.06倍;乌鲁木齐地窝堡国际机场(ZWWW)、呼和浩特白塔国际机场(ZBHH)的时序介数中心性相对其他指标较高,其在网络中起到重要的中心作用,而深圳宝安国际机场(ZGSZ)相对其他指标具有较高的时序度中心性。 展开更多
关键词 时序网络 中国机场网络(CAN) 多层时序网络模型(MTNM) 网络特征指标 幂律分布
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机场场面冲突检测告警系统的设计与实现 被引量:13
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作者 牟奇锋 冯晓磊 向硕凌 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期104-110,共7页
针对日益突出的跑道侵入和飞机滑行冲突问题,从滑行道冲突监视告警、跑道侵入监视告警、禁区闯入监视告警、道路通过性检测、偏离计划告警5个方面,设计机场场面冲突检测告警系统。基于航空器地面运行规则和临界资源互斥访问原理的分析,... 针对日益突出的跑道侵入和飞机滑行冲突问题,从滑行道冲突监视告警、跑道侵入监视告警、禁区闯入监视告警、道路通过性检测、偏离计划告警5个方面,设计机场场面冲突检测告警系统。基于航空器地面运行规则和临界资源互斥访问原理的分析,建立冲突检测临界模型,提出4类机场组件的定义规则,配合专业数据结构、类型的定义,实现计划冲突检测。为防止虚警或漏警,对每架飞机划设3层冲突警戒区域,运用多边形碰撞检测,实现短期预警。实验表明,计划路由信息能够与路网模型快速匹配,通过遍历组件,检测冲突类型、时间和位置,并显示告警。具体仿真计算结果与理论分析结论吻合。 展开更多
关键词 冲突检测与告警 机场场面冲突 临界模型 碰撞警戒区域
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基于恢复效度的故障模式危害性灰色关联评估 被引量:2
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作者 张兴旺 陶煜 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期98-101,共4页
针对失效模式、影响和危害度分析方法(FMECA)在设备运行过程中单纯依靠RPN分析危害性的不足,建立了一种针对服务对象的危害性评估模型。引入恢复效度的概念,丰富了危害度评估的指标体系;利用层次分析法确定各评估指标的权重;运用灰色关... 针对失效模式、影响和危害度分析方法(FMECA)在设备运行过程中单纯依靠RPN分析危害性的不足,建立了一种针对服务对象的危害性评估模型。引入恢复效度的概念,丰富了危害度评估的指标体系;利用层次分析法确定各评估指标的权重;运用灰色关联分析方法建立数学模型,给出了计算步骤;利用德尔菲法界定了故障模式恢复效度、严酷度、发生频度和可探测度在广播式自动相关监视系统(ADS-B)的等级。利用建立的数学模型对该系统6种典型故障模式的危害性进行了分析、验证和排序。结果表明,该模型能更加真实地反映故障模式对服务对象的危害性,可以根据危害性排序结果界定设备运行系统关键性故障模式,并有针对性地制定相关弥补措施和对策。 展开更多
关键词 安全管理工程 航空电子设备 故障模式 恢复效度 灰色层次分析法 危害性 评估
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基于SNR_(ESI)信道选择的改进IMCRA语音增强算法 被引量:2
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作者 卢勇 舒涛 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第11期148-153,共6页
大部分传统的语音增强算法不能提高语音的可懂度,同时还引入了失真。要想提高语音的质量和可懂度,需要设计相应的准则保留衰减失真的有用信道,消除放大失真的不利信道。利用基于统计模型的方法结合改进的IMCRA噪声估计算法对语音进行降... 大部分传统的语音增强算法不能提高语音的可懂度,同时还引入了失真。要想提高语音的质量和可懂度,需要设计相应的准则保留衰减失真的有用信道,消除放大失真的不利信道。利用基于统计模型的方法结合改进的IMCRA噪声估计算法对语音进行降噪,再使用SNR_(ESI)信道选择标准保留有用信道、消除不利信道,对通过有用信道的语音进行合成达到语音增强的目的。实验结果表明,在不同信噪比输入下的非平稳噪声环境中,该算法能够有效提高语音的质量和可懂度。 展开更多
关键词 语音增强 语音可懂度 信道选择 信噪比
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基于甚高频的语音增强算法研究
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作者 卢勇 《电子测量技术》 北大核心 2021年第2期65-70,共6页
甚高频通信在民航中有广泛应用,但是它极易受到各种噪声的干扰,传统方法去噪效果差且没有消除固有干扰,提出了一种基于小波分析的自适应卡尔曼滤波算法。该算法在小波分析中提出了新阈值函数,在自适应卡尔曼滤波算法中增加了调节窗口长... 甚高频通信在民航中有广泛应用,但是它极易受到各种噪声的干扰,传统方法去噪效果差且没有消除固有干扰,提出了一种基于小波分析的自适应卡尔曼滤波算法。该算法在小波分析中提出了新阈值函数,在自适应卡尔曼滤波算法中增加了调节窗口长度的自适应因子,以此来调节滤波增益,可以有效地避免滤波发散。随机选择了某一时段4种不同频率的甚高频语音信号,并用提出的算法进行滤波处理,从信噪比、均方根误差、信号波形图和语谱图等方面进行分析。结果表明,该算法能够有效去除甚高频语音信号中的噪声,可以获得更高的信噪比和更小的均方根误差,进一步提升语音质量。 展开更多
关键词 甚高频语音信号 自适应卡尔曼滤波 小波分析 信噪比
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