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基于布林带理论验证操纵绩效的飞行员认知负荷特征分析 被引量:1
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作者 徐国标 万琪 孙宏 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第36期15716-15724,共9页
为了不断提高民航飞行学员养成训练过程中的有效性和科学性,客观量化飞行员的认知分配方式和认知负荷成为综合评价飞行操纵绩效的重要评估手段。设计一种基于模拟飞行软件结合屏幕眼动仪的多通道参数采集方法获取受试者执行矩形起落航... 为了不断提高民航飞行学员养成训练过程中的有效性和科学性,客观量化飞行员的认知分配方式和认知负荷成为综合评价飞行操纵绩效的重要评估手段。设计一种基于模拟飞行软件结合屏幕眼动仪的多通道参数采集方法获取受试者执行矩形起落航线训练科目过程中的飞行参数和眼动数据,通过布林带理论建立飞行操纵绩效评价模型,重点从兴趣区注视时间百分比、静止注视熵和注视访问平均时间等数据维度出发分析飞行员的认知分配策略、认知灵活性与复杂性、认知负荷状态,对比不同操纵绩效的飞行员在起落航线的认知特征。结果表明:不同飞行绩效的飞行员认知特征基本一致,但飞行绩效优的飞行员表现为认知分配掌控精确性、状态稳定性和灵活性更佳,认知负荷水平更低,因任务难度变化引起的认知负荷波动更小。 展开更多
关键词 飞行认知负荷 认知分配 飞行操纵绩效 布林通道
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基于SSA-CNN的航空器着陆跑道占用时间预测 被引量:3
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作者 陈亚青 李颖哲 +1 位作者 赵瑞 高浩然 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第7期2813-2820,共8页
国内外相关研究表明,航空器着陆跑道占用时间(aircraft arrive runway occupation time,AROT)是影响机场跑道容量的重要因素,对跑道占用时间的准确预测有利于更准确地评估跑道容量。由于着陆过程的动态性和复杂性,采用注重数据特征提取... 国内外相关研究表明,航空器着陆跑道占用时间(aircraft arrive runway occupation time,AROT)是影响机场跑道容量的重要因素,对跑道占用时间的准确预测有利于更准确地评估跑道容量。由于着陆过程的动态性和复杂性,采用注重数据特征提取的卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)对AROT进行预测,针对CNN容易陷入局部最优等缺点,采用麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)对CNN相关参数进行优化。数据采用航空器快速存取记录器(quick access recorder,QAR)的记录作为数据源,涵盖机场数目为34个。根据QAR数据分析AROT影响因素,构建了SSA-CNN预测模型。对QAR数据分析表明AROT与滑行距离、落地气温、跑道入口速度、快速脱离道数量、脱离速度关联性较强,与航空器重量、风速、风向、脱离道角度等影响因素关联性较低。根据影响因素的关联性采用CNN预测模型均方误差为18.35,而优化后的SSA-CNN预测模型均方误差为17.31,预测结果可以为机场评估跑道容量提供参考。 展开更多
关键词 跑道占用时间 跑道容量 SSA-CNN模型 QAR数据
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基于真实地形的着陆飞机尾涡演化数值模拟:以重庆江北机场为例
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作者 潘卫军 陈志远 +2 位作者 栾天 张琛 邓蕾蕾 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第25期10937-10947,共11页
尾涡作为限制飞机间隔的重要因素,如何加速尾涡耗散以提升机场容量一直是国内外学者研究重点。基于真实地形开展数值模拟仿真实验,就地形对于尾涡演化影响效果进行了研究。选用F构型A332机翼模型在重庆江北机场02R跑道着陆为拟研究场景... 尾涡作为限制飞机间隔的重要因素,如何加速尾涡耗散以提升机场容量一直是国内外学者研究重点。基于真实地形开展数值模拟仿真实验,就地形对于尾涡演化影响效果进行了研究。选用F构型A332机翼模型在重庆江北机场02R跑道着陆为拟研究场景,利用Fluent软件基于SST k-ω湍流模型进行数值模拟实验,将实验所得计算结果与无地形条件下的计算结果进行对比分析。结果表明:地形能够引导尾涡移动,从而增加下沉距离使其远离下滑道,根据分析结果显示,有地形条件下增加最大下沉距离为无地形条件下的22倍,同时地形对尾涡的形态破坏能够更早激发Crow长波不稳定性,使其在9个翼展位置基本完成内机身襟翼涡的耗散,且地形可限制尾涡影响范围,有地形条件下涡核间距最大缩减量约为26.5%。因此,所研究的真实地形对于减小后机尾涡遭遇风险,缩小尾流间隔,提升跑道容量具有积极作用。 展开更多
关键词 真实地形 数值模拟 尾涡演化 着陆阶段
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民用无人机发展管理现状及路径规划研究进展 被引量:27
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作者 陈亚青 郑稀元 +1 位作者 韩丹 刘成 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第15期5951-5966,共16页
无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键... 无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。首先综述了中外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述中外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 民用无人机 无人机管理 路径规划 智能算法
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面向民航无线电监测的无人机地面站系统开发 被引量:11
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作者 周超 贾平法 +2 位作者 叶佳 何松儒 李首庆 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期107-110,共4页
针对基于无人机进行空中无线电监测时,无人机操作与无线电监测任务需要不同人员完成的问题,通过对Mission-Planner开源地面站进行二次开发,将无线电信号测向定位功能融入传统地面站,实现了一个人对无人机的控制和无线电监测;最后进行了... 针对基于无人机进行空中无线电监测时,无人机操作与无线电监测任务需要不同人员完成的问题,通过对Mission-Planner开源地面站进行二次开发,将无线电信号测向定位功能融入传统地面站,实现了一个人对无人机的控制和无线电监测;最后进行了空中无线电监测及交叉定位测试,测试结果验证了空中无线电监测的优越性及开发地面站系统的可行性;该系统对提高民航无线电的监测效率,具有一定的实际指导意义。 展开更多
关键词 民航 无线电干扰 无人机 地面站开发
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配对进近模式下航空器的进场排序研究 被引量:1
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作者 陈亚青 侯宇杰 +1 位作者 马义龙 谢玉冰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1188-1196,共9页
介绍了近距平行跑道的概念及运行模式,以航班延误时间最小为目标函数,进场流约束、排序时刻约束、配对限制及前后机约束、排序先后约束、机型尾流等级约束和间隔约束等为约束条件,建立了进场航空器排序模型,采用改进的先到先服务算法计... 介绍了近距平行跑道的概念及运行模式,以航班延误时间最小为目标函数,进场流约束、排序时刻约束、配对限制及前后机约束、排序先后约束、机型尾流等级约束和间隔约束等为约束条件,建立了进场航空器排序模型,采用改进的先到先服务算法计算各航空器的延误时间。以上海虹桥机场为算例、航空器的延误时间为对比指标,将配对进近模式与现有运行模式——"类隔离"平行运行模式进行对比。结果表明,近距平行跑道实施配对进近模式较"类隔离"平行运行模式能显著缩短航空器的进场时间。最后为管制员、飞行员提出了配对进近航空器安全间隔及进场排序等相关建议。该方法可以准确地计算近距平行跑道采取配对进近方式下航空器的进场延误时间。 展开更多
关键词 安全系统学 近距平行跑道 配对进近 进场排序 改进算法 先到先服务
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基于蒙特卡洛算法的配对进近安全前界计算 被引量:8
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作者 蒋豪 侯宇杰 +1 位作者 陈亚青 马义龙 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1795-1802,共8页
为了提高近距平行跑道容量,针对配对进近中配对前机错误闯入配对后机航迹的情况,根据两机的相对运动关系设置速度、距离、角度等参数,建立平面直角坐标系,在此基础上构建了配对进近避让程序模型来计算配对进近安全前界。以上海虹桥国际... 为了提高近距平行跑道容量,针对配对进近中配对前机错误闯入配对后机航迹的情况,根据两机的相对运动关系设置速度、距离、角度等参数,建立平面直角坐标系,在此基础上构建了配对进近避让程序模型来计算配对进近安全前界。以上海虹桥国际机场为例,利用蒙特卡洛算法对避让程序模型进行仿真,计算了不同机型配对在多种闯入角度和避让角度组合下,不同跑道间距下的安全前界。仿真结果表明,配对两机的安全前界与跑道间距、闯入飞机的闯入角、两机的速度差有关。该方法可以准确计算近距平行跑道配对进近方式下配对两机的安全前界。 展开更多
关键词 安全系统学 近距平行跑道 配对进近 安全前界 蒙特卡洛算法
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面向管制语音识别系统的性能评价方法 被引量:1
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作者 潘卫军 王梓璇 +1 位作者 蒋培元 王壮 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第33期14278-14286,共9页
目前,随着空中交通管理领域的发展,越来越多的人工智能技术运用到管制领域。其中自动语音识别技术被用于管制指令纠错、复诵一致性检验等方面,用于提升飞行安全和效率。为了解决自动语音识别系统的性能参差不齐的问题,提出了一种面向管... 目前,随着空中交通管理领域的发展,越来越多的人工智能技术运用到管制领域。其中自动语音识别技术被用于管制指令纠错、复诵一致性检验等方面,用于提升飞行安全和效率。为了解决自动语音识别系统的性能参差不齐的问题,提出了一种面向管制语音识别系统的性能评价方法,对3个待测系统进行了评价与分析。首先,按照一定的管制场景比例收集管制语音并进行数据标注,建立管制语音识别系统测试语料库;其次,设计管制语音识别系统评价指标体系,并通过层次分析法计算指标权重;最后,提出并训练3个待测管制语音识别系统用于评价分析。结果表明,通过该评价方法可以对管制语音识别系统进行全面的评价以及分析不同管制场景下系统的表现情况,并能够根据不同的管制场景提出性能改进建议。该方法提供了一种直观的评价管制语音识别系统的途径,有望为未来的研究提供有力的指导。 展开更多
关键词 自动语音识别 空中交通管制 性能评价 层次分析法
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基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪 被引量:3
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作者 钱奕舟 王在俊 +1 位作者 高耀文 王雪 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期47-54,共8页
针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传... 针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传统LK光流法在动态环境下效果不佳的问题,引入语义分割线程筛选动态点和静态点,通过筛选后的静态点求解单应矩阵完成无人机的运动补偿、计算动态点的光流值获得光流点以降低误匹配率,最后通过聚类算法和形态学运算得到完整的运动目标;将所提的重识别模块引入卡尔曼滤波算法实现目标跟踪。实验结果验证了所设计的运动目标检测与跟踪算法在无人机视角下能够实时、准确地提取出运动目标,并持续稳定地跟踪目标。 展开更多
关键词 无人机 LK光流法 运动补偿 运动目标检测 目标跟踪
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基于侧风影响的CSPRs起飞尾流间隔优化 被引量:4
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作者 何昕 侯宇杰 +1 位作者 陈亚青 王春政 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期411-418,共8页
尾流间隔对跑道容量有重要影响。为了提高近距平行跑道(Closely Spaced Parallel Runways,CSPRs)容量,在充分考虑尾流间隔影响因素的基础上,利用侧风对尾流运动的影响,综合考虑尾流运动消散及航空器尾流抵抗能力,建立了CSPRs起飞尾流间... 尾流间隔对跑道容量有重要影响。为了提高近距平行跑道(Closely Spaced Parallel Runways,CSPRs)容量,在充分考虑尾流间隔影响因素的基础上,利用侧风对尾流运动的影响,综合考虑尾流运动消散及航空器尾流抵抗能力,建立了CSPRs起飞尾流间隔模型。以上海虹桥机场为例,B747-400为起飞前机,B737-700为起飞后机,利用MATLAB软件模拟仿真了不同侧风条件下的尾流运动轨迹,对起飞尾流间隔进行优化计算,确定有利侧风量≥2. 5 m/s为实施优化后无尾流影响起飞间隔的临界侧风值,采用欧控(Eurocontrol,European Organization for the Safety of Air Navigation)现行尾流间隔的遭遇风险与计算结果做对比,验证了其安全性能完全满足实际运行需求。 展开更多
关键词 安全工程 近距平行跑道 起飞尾流间隔 侧风
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采用改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划 被引量:8
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作者 魏永超 邓岚 +2 位作者 李涛 邓毅 邓春艳 《电讯技术》 北大核心 2021年第5期560-566,共7页
针对现有的无人机航迹规划方法收敛速度较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,构建了基于改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划结构,从三个方面改进算法:一是将固定步长改为自适应步长;二是游动时嵌入粒子群算法学习因子思想;三是将... 针对现有的无人机航迹规划方法收敛速度较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,构建了基于改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划结构,从三个方面改进算法:一是将固定步长改为自适应步长;二是游动时嵌入粒子群算法学习因子思想;三是将固定迁徙概率改为自适应迁徙概率。同时,提出了飞行代价目标函数,通过函数寻优进行无人机航迹规划,并由数字高程数据建立三维环境,对比基本细菌觅食优化算法和粒子群算法进行仿真。结果表明,基于改进细菌觅食优化算法优化的无人机航迹规划结构具有路径长度更短、路径更平滑和收敛速度更快的特点。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 改进细菌觅食优化算法 融合算法
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自然风对发机喷流距离的影响 被引量:1
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作者 陈亚青 刘成 何昕 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第32期13986-13991,共6页
为评估起飞点后侧穿越方案的可行性,通过计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)数值模拟的方法,研究了自然风对起飞飞机发动机喷流距离的影响。发动机喷流除了受自身构型影响之外,自然风影响也不可忽略。首先,构建DES-SA数... 为评估起飞点后侧穿越方案的可行性,通过计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)数值模拟的方法,研究了自然风对起飞飞机发动机喷流距离的影响。发动机喷流除了受自身构型影响之外,自然风影响也不可忽略。首先,构建DES-SA数值模拟方法,进行标模验证;其次,选取3.5 m/s作为自然风风速值,在静风及自然风条件下,结合典型机型发动机实际边界条件,分别对3种机型发动机喷流效应进行数值模拟,得出其在静风和风(3.5 m/s)条件下的发动机喷流的影响距离。结果表明:相比于静风,3.5 m/s的自然风在远场对喷流距离有较大影响。可见在研究发动机喷流时不可忽略自然风因素。 展开更多
关键词 跑道穿越方式 发动机尾喷 自然风影响 DES-SA方法
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