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一种虚拟人漫游虚拟环境的路径规划算法
被引量:
3
1
作者
贺怀清
刘浩翰
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第12期32-33,43,共3页
提出了虚拟人在3D障碍环境中进行漫游的路径规划算法,该算法以虚拟环境的表示为基础。首先,把虚拟环境离散化为3D单元格,用八叉树表示由此形成的环境图;然后,用启发式宽度优先搜索算法进行路径规划,产生从初始位置到目标位置的最...
提出了虚拟人在3D障碍环境中进行漫游的路径规划算法,该算法以虚拟环境的表示为基础。首先,把虚拟环境离散化为3D单元格,用八叉树表示由此形成的环境图;然后,用启发式宽度优先搜索算法进行路径规划,产生从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游。算法的可行性和有效性经过了实验验证。
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关键词
虚拟人
漫游
虚拟环境
路径规划算法
人体动画
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职称材料
题名
一种虚拟人漫游虚拟环境的路径规划算法
被引量:
3
1
作者
贺怀清
刘浩翰
机构
中国民用航空学院计算机科学与技术系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第12期32-33,43,共3页
基金
民航学院博士启动基金项目(2124606)
文摘
提出了虚拟人在3D障碍环境中进行漫游的路径规划算法,该算法以虚拟环境的表示为基础。首先,把虚拟环境离散化为3D单元格,用八叉树表示由此形成的环境图;然后,用启发式宽度优先搜索算法进行路径规划,产生从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游。算法的可行性和有效性经过了实验验证。
关键词
虚拟人
漫游
虚拟环境
路径规划算法
人体动画
Keywords
Virtual human;Walkthrough;Path planning
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种虚拟人漫游虚拟环境的路径规划算法
贺怀清
刘浩翰
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
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