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一种虚拟人漫游虚拟环境的路径规划算法 被引量:3
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作者 贺怀清 刘浩翰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第12期32-33,43,共3页
提出了虚拟人在3D障碍环境中进行漫游的路径规划算法,该算法以虚拟环境的表示为基础。首先,把虚拟环境离散化为3D单元格,用八叉树表示由此形成的环境图;然后,用启发式宽度优先搜索算法进行路径规划,产生从初始位置到目标位置的最... 提出了虚拟人在3D障碍环境中进行漫游的路径规划算法,该算法以虚拟环境的表示为基础。首先,把虚拟环境离散化为3D单元格,用八叉树表示由此形成的环境图;然后,用启发式宽度优先搜索算法进行路径规划,产生从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游。算法的可行性和有效性经过了实验验证。 展开更多
关键词 虚拟人 漫游 虚拟环境 路径规划算法 人体动画
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