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广义系统稳态Kalman估值器
被引量:
5
1
作者
邓自立
刘玉梅
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1999年第4期483-487,共5页
用现代时间序列分析方法,提出了广义离散线性随机系统稳态Kalman滤波、平滑和预报的一种统一格式,给出了稳态Kalman估值器增益新算法,避免了求解Riccati方程.为保证估值器的渐近稳定性,给出了选择初始估值的公...
用现代时间序列分析方法,提出了广义离散线性随机系统稳态Kalman滤波、平滑和预报的一种统一格式,给出了稳态Kalman估值器增益新算法,避免了求解Riccati方程.为保证估值器的渐近稳定性,给出了选择初始估值的公式.仿真例子说明了所提出的结果的有效性.
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关键词
广义系统
KALMAN估值器
时间序列分析
离散系统
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职称材料
随机控制系统稳态Kalman滤波器新算法
被引量:
3
2
作者
邓自立
刘玉梅
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期74-78,共5页
应用现代时间序列分析方法,基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,提出了随机控制系统稳态Kalman滤波器增益的两种新算法,避免了求解Riccati方程.为保证滤波器的渐近稳定性,给出了选择滤波初值的两个公式.
关键词
随机控制系统
KALMAN滤波器
增益算法
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职称材料
行星波的五波共振相互作用
3
作者
黄仪方
谭本馗
《北京大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
1995年第1期71-74,共4页
本文将二层模式中的三波共振推广到五波共振,推得了五波共振时其振幅所满足的方程组,该方程组的解可用Jacob;椭圆函数表示。
关键词
行星波共振
地球物理流体
五波共振
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职称材料
题名
广义系统稳态Kalman估值器
被引量:
5
1
作者
邓自立
刘玉梅
机构
黑龙江大学应用数学研究所
中国民用航空学院航行系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1999年第4期483-487,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
用现代时间序列分析方法,提出了广义离散线性随机系统稳态Kalman滤波、平滑和预报的一种统一格式,给出了稳态Kalman估值器增益新算法,避免了求解Riccati方程.为保证估值器的渐近稳定性,给出了选择初始估值的公式.仿真例子说明了所提出的结果的有效性.
关键词
广义系统
KALMAN估值器
时间序列分析
离散系统
Keywords
Singular systems, steady state Kalman estimators, asymptotic stability, modern time series analysis method.
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
随机控制系统稳态Kalman滤波器新算法
被引量:
3
2
作者
邓自立
刘玉梅
机构
黑龙江大学应用数学研究所
中国民用航空学院航行系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期74-78,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目!( 6 9774 0 1 9)
文摘
应用现代时间序列分析方法,基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,提出了随机控制系统稳态Kalman滤波器增益的两种新算法,避免了求解Riccati方程.为保证滤波器的渐近稳定性,给出了选择滤波初值的两个公式.
关键词
随机控制系统
KALMAN滤波器
增益算法
Keywords
Stochastic control systems, algorithms of steady state Kalman filter gain, asymptotic stability, modern time series analysis.
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
行星波的五波共振相互作用
3
作者
黄仪方
谭本馗
机构
中国
民用航空
飞行
学院
航行
系
出处
《北京大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
1995年第1期71-74,共4页
文摘
本文将二层模式中的三波共振推广到五波共振,推得了五波共振时其振幅所满足的方程组,该方程组的解可用Jacob;椭圆函数表示。
关键词
行星波共振
地球物理流体
五波共振
Keywords
resonant interaction of planetary waves
Rossby wave
geophysical fluid
分类号
P185 [天文地球—天文学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
广义系统稳态Kalman估值器
邓自立
刘玉梅
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1999
5
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职称材料
2
随机控制系统稳态Kalman滤波器新算法
邓自立
刘玉梅
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
3
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职称材料
3
行星波的五波共振相互作用
黄仪方
谭本馗
《北京大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
1995
0
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