螺纹连接失效机理与防护的研究进展

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作者 黄志宇 王新礼 +5 位作者 田盼 汪洋 刘兰轩 刘秀生 吴正江 王博 《表面技术》 北大核心 2025年第8期33-50,共18页

螺纹连接在工程应用领域是必不可少的一种连接方式。其优点在于结构简单、连接可靠、拆卸方便、成本低廉等。然而在实际应用中,受环境腐蚀、振动、外部冲击等因素的影响,螺纹连接失效概率较大,从而导致设备损坏或安全事故,造成严重的经... 螺纹连接在工程应用领域是必不可少的一种连接方式。其优点在于结构简单、连接可靠、拆卸方便、成本低廉等。然而在实际应用中,受环境腐蚀、振动、外部冲击等因素的影响,螺纹连接失效概率较大,从而导致设备损坏或安全事故,造成严重的经济损失和人员伤亡。因此,对螺纹连接的失效机理进行深入研究,并提出有效的预防和保护措施,对提高设备的安全性和可靠性具有实际意义。基于对近年来相关文献报道的广泛调研,从基本科学原理出发,总结并探讨了螺纹连接的主要失效机理与预防措施。首先重点分析了螺纹断裂、螺纹腐蚀、螺纹磨损等现象的失效机理,研究了包括预紧力、应力集中、振动、环境条件等在内的各种影响因素,另外,针对螺纹连接失效的不同形式总结了其主要的措施及手段,包括电镀、涂层、添加缓蚀剂、热处理和表面硬化处理等,并分析了这些措施的优势与缺点。现有的防护手段存在缺陷并且缺少相应的检测防控手段。例如,使用热处理强化方法会对材料的性能产生影响、镀层不能长时间进行防护、表面处理成本高等。最后,针对螺纹连接失效及其防护研究的重点和热点问题与改进进行了展望。 展开更多

关键词 失效分析 螺纹断裂 螺纹腐蚀 螺纹防护

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压电式MEMS水听器振膜结构的幅频特性检测研究

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作者 宋辰阳 李建友 +1 位作者 李冠华 李根梓 《压电与声光》 北大核心 2025年第2期319-325,共7页

介绍了一种使用反射式数字全息显微镜检测压电式MEMS水听器中振膜结构幅频特性的方法。首先采用光学方法测量得到水听器上振膜结构的静态形貌,再利用压电材料的逆压电效应对压电薄膜施以一定区间频率的电激励,经数字全息显微镜表征动态... 介绍了一种使用反射式数字全息显微镜检测压电式MEMS水听器中振膜结构幅频特性的方法。首先采用光学方法测量得到水听器上振膜结构的静态形貌,再利用压电材料的逆压电效应对压电薄膜施以一定区间频率的电激励,经数字全息显微镜表征动态三维形貌,记录振膜在不同频率下的动态响应情况,以获得其特征频率、特征频率处的振型等关键信息。试验结果表明,该方法能较好地表征振膜结构的静态形貌、特征频率、振型等特性,有助于加速压电式微机电系统(MEMS)水听器的迭代开发。 展开更多

关键词 微机电系统(MEMS) 压电水听器 振膜结构 数字全息显微镜 幅频特性

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功能涂层在多场多尺度仿真下的设计理论及研究进展 被引量：1

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作者 宋金明 陈文锐 +3 位作者 秦卫华 段金弟 陶加法 汪洋 《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期82-88,共7页

功能涂层设计需要考虑从纳米级到米级的多场多尺度效应,这对于功能涂层的设计理论和仿真计算仍是一项巨大挑战。梳理当前功能涂层的多尺度仿真方面存在一些问题,如多场耦合理论有待加强、多尺度数值方法计算效率有待提高、大尺度湍流数... 功能涂层设计需要考虑从纳米级到米级的多场多尺度效应,这对于功能涂层的设计理论和仿真计算仍是一项巨大挑战。梳理当前功能涂层的多尺度仿真方面存在一些问题,如多场耦合理论有待加强、多尺度数值方法计算效率有待提高、大尺度湍流数值仿真仍存在较大模型误差等。综述了功能涂层设计理论与仿真的现状与趋势,重点讨论了多场多尺度设计理论、动力学设计理论、数据驱动仿真方法以及强度与寿命评价方法等方面的最新进展。在此基础上,提出功能涂层设计理论与仿真的未来重点发展方向。指出面向工业应用的多场多尺度设计技术、动载荷性能设计、数据驱动仿真和搭建仿真软件平台是功能涂层仿真设计所面临的技术难点,并给出面向关键技术难点的研究建议,为后续多场多尺度仿真在功能涂层设计领域中的应用提供参考。 展开更多

关键词 功能涂层 多场多尺度 设计理论 动力学设计 数据驱动仿真 强度与寿命

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工业强基--实施产业基础再造工程打好产业基础高级化攻坚战

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作者 路甬祥 周济 +9 位作者 陈学东 干勇 尤政 张纲 屈贤明 薛塬 朱明皓 杨晓迎 臧冀原 古依莎娜 《中国工程科学》 北大核心 2025年第3期1-10,共10页

工业强基是发展新质生产力、建设制造强国的关键支撑,构筑自主可控产业链供应链的产业基石,谋划工业强基发展将对中国制造高质量发展产生深远和重大影响。本文在研判工业强基重大意义的基础上,辨识了工业强基取得的成就与面临的挑战,论... 工业强基是发展新质生产力、建设制造强国的关键支撑,构筑自主可控产业链供应链的产业基石,谋划工业强基发展将对中国制造高质量发展产生深远和重大影响。本文在研判工业强基重大意义的基础上,辨识了工业强基取得的成就与面临的挑战,论述了工业强基的内涵在于发展新质生产力的产业基础高级化,提出了结构优化、创新驱动、质量为先的基本方针,明确了夯实产业基础创新能力和发展能力这一根本任务,确定了实施产业基础再造工程、打好产业基础高级化攻坚战的战略部署。研究建议,将工业强基放在更加突出的战略位置,统筹发挥市场的决定性作用和政府的重要作用,推动产业链、创新链、资金链、人才链深度融合,以此发挥工业强基在制造强国建设中的基础作用。 展开更多

关键词 工业强基 产业基础 新质生产力 产业基础再造工程 产业基础高级化

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径棒法三维预制体建模及结构参数的影响

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作者 杨宁 刘丰 +4 位作者 杜悟迪 吴晓川 明禹 王驰腾 胡培利 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第5期95-101,共7页

与常规三维编织、三维机织等预制体单胞结构具有重复性不同,径棒法碳/碳复合材料预制体单胞结构随预制体径向厚度改变而改变,导致预制体纤维体积含量预测以及与预制体结构调控相关的成形参数设计困难。为解决如上问题,建立了径棒法碳/... 与常规三维编织、三维机织等预制体单胞结构具有重复性不同,径棒法碳/碳复合材料预制体单胞结构随预制体径向厚度改变而改变,导致预制体纤维体积含量预测以及与预制体结构调控相关的成形参数设计困难。为解决如上问题,建立了径棒法碳/碳复合材料预制体单胞结构数学模型以及预制体纤维体积含量预测算法。通过编织预制体试验样件与数学模型预测值进行对比,外形尺寸基本一致,预制体层数与预测值一致,预制体纤维体积分数与模型预测结果的相对误差为3.10%,验证了已建立的数学模型的正确性以及纤维体积含量算法的准确性。通过已建立的数学模型分别探究了在相同尺寸条件下导向棒轴向中心距、导向棒周向夹角角度两个结构参数对于预制体成形层数、纤维体积含量的影响规律,并选取了典型结构参数进行了预制体试验样件制备,其中,预制体层数、外形尺寸实际与预测结果一致,纤维体积分数实际值与预测值相对误差不超过5.05%,进一步对数学模型以及对结构参数影响规律的预测进行了有效验证。 展开更多

关键词 径棒法编织 复合材料预制体 单胞数学模型 结构参数 纤维体积含量

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一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化 被引量：2

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作者 何宇凡 孙江宏 +3 位作者 高锋 李乃峥 何雪萍 王军见 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期55-64,共10页

针对圆锥体外表面贴装工作设计了一种串联式机械臂末端机械手。对圆锥体进行空间分析,根据圆锥体几何特征确定贴装技术方案并进行构型设计。完成机械手结构设计,利用拉格朗日法推导动力学方程,利用D-H法对正逆运动学进行求解。利用遗传... 针对圆锥体外表面贴装工作设计了一种串联式机械臂末端机械手。对圆锥体进行空间分析,根据圆锥体几何特征确定贴装技术方案并进行构型设计。完成机械手结构设计,利用拉格朗日法推导动力学方程,利用D-H法对正逆运动学进行求解。利用遗传算法NSGA-Ⅱ对执行器高负载零部件进行结构尺寸优化并对优化前后零部件进行有限元分析对比。通过虚拟样机、样机动态实验结果对比验证设计机械手的可行性,并分析了外界影响因素,最终证明设计的机械手可行并为其后续改进提供了方向。 展开更多

关键词 贴装机械手 运动学分析 动力学分析 结构优化

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摆线液压马达内花键输出轴冷锻成形工艺与模具研究 被引量：2

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作者 王涛 刘丹 +2 位作者 刘百宣 孙红星 刘华 《精密成形工程》 北大核心 2022年第5期42-47,共6页

目的为了提高摆线液压马达内花键输出轴零件的加工效率及材料利用率、降低生产成本,提出一种冷精密成形的工艺与模具。方法首先分析了摆线液压马达内花键输出轴的形状特点,初步制定了三工序冷挤压成形工艺:正挤细杆—反挤深孔—反挤花键... 目的为了提高摆线液压马达内花键输出轴零件的加工效率及材料利用率、降低生产成本,提出一种冷精密成形的工艺与模具。方法首先分析了摆线液压马达内花键输出轴的形状特点,初步制定了三工序冷挤压成形工艺:正挤细杆—反挤深孔—反挤花键孔,并通过数值模拟和实物实验对该成形工艺进行分析验证。在工艺实验中发现,采用线切割方法加工的第3序通体花键形状冲头,在与冲头套下端面交界处极易发生断裂。因此对花键冲头的结构和加工方法进行了调整,将冲头整体设计为圆柱台阶状,头部采用电火花加工方法加工一段花键形状,花键与圆柱部分采用锥角过渡。结果实验结果显示,锻件成形工艺稳定,成形锻件精度较高,改进后的冲头寿命较高。结论内花键输出轴成形工艺可行,改进的冲头结构降低了冲头产生应力集中的风险,提高了抵御偏载力的能力,成形工艺与模具满足了批量生产的考核。 展开更多

关键词 输出轴 内花键 冷挤压 冲头 断裂

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镁合金在大气环境中腐蚀行为及表面处理技术的研究进展 被引量：7

8

作者 邓迎诚 秦卫华 +2 位作者 王飞 徐新颖 刘兰轩 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1-6,54,共7页

镁合金是目前实际使用的密度最小的一种金属材料,具有比强度高、导电导热性能好、切削加工性好、生物相容性良好等特点,但由于其化学稳定性差且表面氧化膜疏松多孔,耐腐蚀性能差,导致其应用受到严重限制。综述了镁合金在大气环境中的腐... 镁合金是目前实际使用的密度最小的一种金属材料,具有比强度高、导电导热性能好、切削加工性好、生物相容性良好等特点,但由于其化学稳定性差且表面氧化膜疏松多孔,耐腐蚀性能差,导致其应用受到严重限制。综述了镁合金在大气环境中的腐蚀行为,总结了其常见的表面处理技术,如化学氧化、阳极氧化、微弧氧化、有机涂层等方法的研究现状,最后对镁合金在大气环境中的腐蚀行为及表面处理技术方面的研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 镁合金 大气环境 腐蚀行为 氧化膜 表面处理

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升船机同步轴系统监测及扭矩预测方法研究 被引量：1

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作者 格日勒图 董士谦 +1 位作者 吴哲 付烈坤 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期793-799,835,共8页

针对升船机同步轴运动过程中的扭矩监测及变化趋势预测问题,提出了一种基于应变传感器的非接触式测量方法,实现了升船机同步轴扭矩的实时在线监测。在此基础上,基于历史监测数据,采用变分模态分解(variational mode decomposition,简称V... 针对升船机同步轴运动过程中的扭矩监测及变化趋势预测问题,提出了一种基于应变传感器的非接触式测量方法,实现了升船机同步轴扭矩的实时在线监测。在此基础上,基于历史监测数据,采用变分模态分解(variational mode decomposition,简称VMD)算法提取扭矩信号直流分量,降低扭矩预测计算量,使扭矩预测模型更适用于实际工作环境。针对同步轴运动过程起始点无法辨别、监测数据时序不一致性的问题,提出一种基于模糊熵的同步轴运动起始点检测方法。利用长短时记忆(long short-term memory,简称LSTM)神经网络算法建立了升船机同步轴扭矩预测模型,并利用历史监测数据对预测模型进行验证。结果表明:利用模糊熵对起始点进行检测可以改善各个样本间在时序上的差异性,从而提升扭矩预测精度;在所有扭矩测点处,预测精度相较于基础的阈值判断预测方法可至少提升27.5%;在机械结构和工况最复杂的同步轴系统齿轮箱连接处,扭矩预测的精度最少提升42.9%。该预测模型可真实准确预测同步轴扭矩变化,具有较好的工程应用价值。 展开更多

关键词 同步轴系统 扭矩预测 变分模态分解 模糊熵 长短时记忆神经网络

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多材质混合砂型性能及其对A356铝合金凝固组织的影响研究

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作者 闫丹丹 单忠德 臧勇 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期185-189,共5页

多材质混合铸型能提高砂型铸造性能,改善其热物性参数,降低铸造成本,满足高端复杂铸件的高性能铸造需求,因此系统地开展多材质砂型铸造性能和铸件微观组织变化规律的研究具有重要意义。通过将石英砂颗粒分别与铬铁矿砂颗粒、锆英砂颗粒... 多材质混合铸型能提高砂型铸造性能,改善其热物性参数,降低铸造成本,满足高端复杂铸件的高性能铸造需求,因此系统地开展多材质砂型铸造性能和铸件微观组织变化规律的研究具有重要意义。通过将石英砂颗粒分别与铬铁矿砂颗粒、锆英砂颗粒进行不同比例的混合造型,得到各比例下多材质砂型的性能变化规律,优选出适用于复杂铸件铸造性能和热物性能兼备的型砂配方,实现砂型铸造性能可控、热物性可控、价格可控优势。同时研究混合砂型对A356铝合金铸件二次枝晶臂间距(SDAS)的影响规律,结果表明:经过50%石英砂+50%锆英砂混合的多材质砂型的SDAS比纯石英砂砂型铸件缩短了23.64%,经过50%石英砂+50%铬铁矿砂混合的多材质砂型的SDAS比纯石英砂砂型铸件缩短了13.16%。因此,混合一定比例的锆英砂和铬铁矿砂颗粒可有效改善砂型的铸造性能和铸件的微观组织,可实现高端复杂铸件的高质量制造。 展开更多

关键词 多材质砂型 型砂配方 铸造性能 微观组织

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3D打印连续纤维增强树脂T型梁的弯曲性能 被引量：3

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作者 吴思远 单忠德 +3 位作者 陈恳 刘丰 刘晓军 严春晖 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期242-248,共7页

1中国机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室,北京1000482清华大学机械工程系,北京1000843南京航空航天大学机电学院,南京210016实现基梁于结熔构融的沉轻积量技化、术功的能连化续设纤计维和增制强造树。脂本3... 1中国机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室,北京1000482清华大学机械工程系,北京1000843南京航空航天大学机电学院,南京210016实现基梁于结熔构融的沉轻积量技化、术功的能连化续设纤计维和增制强造树。脂本3D工作打对印筋工高艺0为m梁m结与构5的m制m造的提T供型了梁一打种印新件的在途不径,同该打工印艺参具数有下快的速弯近曲净性成能型进、行可测设计试性实强验,等研优究势了,能打够印基于熔融沉积技术的连续纤维增强树脂3D打印工艺为梁结构的制造提供了一种新的途径,该工艺具有快速近净成型、可设计性强等优势,能够实现梁结构的轻量化、功能化设计和制造。本工作对筋高0 mm与5 mm的T型梁打印件在不同打印参数下的弯曲性能进行测试实验,研究了打印厚度分别为0.7 mm、0.8 mm、0.9 mm时与打印丝束间距分别为0.6 mm、0.7 mm、0.8 mm时T型梁对应的弯曲强度与模量。由于3D打印连续纤维增强树脂材料存在着复杂的破坏模式,本研究运用声发射技术对T型梁的弯曲破坏过程进行测试分析,采用主成分分析法与K-means++聚类算法对采集的过程信号进行损伤分类。结果表明,当打印层厚为0.7~0.9 mm时,随着打印层厚的增加,T型梁的弯曲强度与模量均降低。当打印丝束间距为0.6~0.8 mm时,随着打印丝束间距的增加,T型梁的弯曲强度与模量降低。在T型梁从弯曲载荷加载初始到破坏失效阶段,对应特征信号可以聚类为五类,分别对应五种破坏模式,即基体开裂、层间剥离、纤维与基体脱粘、纤维开裂及纤维断裂,分类结果能够很好地解释弯曲破坏过程。 展开更多

关键词 3D打印 T型梁 弯曲性能 声发射 主成分分析 K-means++

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缆式焊丝GMAW焊缝截面侧偏行为机理分析

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作者 杨泽坤 徐锴 +4 位作者 杨战利 张焱 费大奎 周坤 杨永波 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期83-87,I0008,共6页

缆式焊丝熔化极气体保护电弧焊(gas metal arc welding,GMAW)中存在的焊缝截面侧偏现象会导致焊接接头熔合不良,基于熔滴受力分析和最小电压理论对焊缝截面侧偏现象的变化规律进行机理分析.结果表明,电流是影响截面侧偏的关键因素,由于... 缆式焊丝熔化极气体保护电弧焊(gas metal arc welding,GMAW)中存在的焊缝截面侧偏现象会导致焊接接头熔合不良,基于熔滴受力分析和最小电压理论对焊缝截面侧偏现象的变化规律进行机理分析.结果表明,电流是影响截面侧偏的关键因素,由于缆式焊丝独特的绞合结构引起电弧旋转,进而导致出现熔滴受力不均的现象,熔滴过渡方向与焊丝轴线存在夹角,在熔滴冲击力的作用下导致焊缝截面出现侧偏现象,随着电流的增加,电弧对熔滴的拘束增强,熔滴过渡方向逐渐趋于轴线,因而焊缝截面侧偏的趋势随着电流增加而减小. 展开更多

关键词 缆式焊丝 熔化极气体保护焊 焊缝截面侧偏 熔滴过渡 最小电压原理

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铝微粉对大气环境感应钎涂金刚石涂层性能影响 被引量：11

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作者 龙伟民 刘大双 +2 位作者 王博 吴爱萍 王德成 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期67-71,I0004,I0005,共7页

金刚石钎涂是材料表面修形提性的重要技术手段,由于金刚石的超硬特性使得钎涂涂层中金刚石与钎料的性能难以匹配.在镍基钎料中加入铝微粉,研究Al对涂层组织及耐磨性的影响.结果表明,Al的添加降低了金刚石钎涂层孔隙率,同时钎涂过程中在... 金刚石钎涂是材料表面修形提性的重要技术手段,由于金刚石的超硬特性使得钎涂涂层中金刚石与钎料的性能难以匹配.在镍基钎料中加入铝微粉,研究Al对涂层组织及耐磨性的影响.结果表明,Al的添加降低了金刚石钎涂层孔隙率,同时钎涂过程中在基体内原位生成Al_(2)O_(3)相,提高了金刚石钎涂层的耐磨性.阐明了Al脱氧消减气孔及其脱氧产物Al_(2)O_(3)作为原位生成硬质相增强涂层硬度及耐磨性的机制.进一步揭示了原位生成Al_(2)O_(3)可细化、强化钎料组织,优化涂层形态、增加涂层厚度的机理.明确了感应钎涂中活性微粉的脱氧作用和原位生成氧化物陶瓷的耐磨作用. 展开更多

关键词 铝微粉 大气环境 感应钎涂 原位生成

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吊管机工作装置的设计仿真与结构优化 被引量：2

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作者 裴宝浩 戴成 +2 位作者 于蓬 张元元 杨君 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第3期236-240,共5页

吊管机是重要的管道铺设装备,在当今社会有着广阔的市场前景。工作装置是吊管机的核心部件,其设计水平的高低直接影响到整机的性能。采用虚拟样机技术,对大吨位吊管机的工作装置进行了总体设计,并对工作装置中的关键部分——配重机构进... 吊管机是重要的管道铺设装备,在当今社会有着广阔的市场前景。工作装置是吊管机的核心部件,其设计水平的高低直接影响到整机的性能。采用虚拟样机技术,对大吨位吊管机的工作装置进行了总体设计,并对工作装置中的关键部分——配重机构进行了仿真分析。以液压缸最大驱动力最小为目标函数,对配重机构进行了结构优化。优化的结果不仅使液压缸的最大驱动力降低了24.9%,而且满足了初始举升力约束、传动角约束等条件,使机构启动更平稳,传动质量更高。 展开更多

关键词 吊管机 虚拟样机 结构优化 ADAMS

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基体偏压对PEMFC不锈钢双极板Cr-N改性涂层性能的影响 被引量：2

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作者 黄天纵 吴勇 +4 位作者 陈辉 陶冠羽 花仕洋 夏思瑶 夏春怀 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期375-383,共9页

目的提高SS316L双极板的耐腐蚀性与导电性。方法使用脉冲直流磁控溅射技术,改变基体负偏压,于SS316L双极板上制备了Cr-N薄膜。通过扫描电子显微镜、XRD衍射仪、电子探针分析仪对薄膜的成分和结构进行了检测分析。通过接触电阻测试、电... 目的提高SS316L双极板的耐腐蚀性与导电性。方法使用脉冲直流磁控溅射技术,改变基体负偏压,于SS316L双极板上制备了Cr-N薄膜。通过扫描电子显微镜、XRD衍射仪、电子探针分析仪对薄膜的成分和结构进行了检测分析。通过接触电阻测试、电化学腐蚀测试和接触角测试表征了薄膜的导电性、耐腐蚀性和疏水性。结果薄膜的结构主要由Cr和Cr_(2)N组成,各组试样的成分相近。随着沉积过程中基体负偏压的增大,薄膜结构更加致密。镀膜试样的耐腐蚀性均好于基材SS316L,基体负偏压为400 V时,测得试样的腐蚀电流密度最低,为3.49×10^(‒7 )A/cm^(2)。镀膜试样的导电性均好于基材SS316L,基体为负偏压200 V时,双极板的导电性最好,表面接触电阻为8.02 mΩ·cm^(2)。基体负偏压继续增大,双极板的接触电阻会有所下降。结论随着沉积偏压的增加,薄膜中的N含量略有增加。薄膜沉积对SS316L双极板的导电性、耐腐蚀性和疏水性有明显的提高,较于基材自腐蚀电位提升了411 mV,腐蚀电流密度下降了2个数量级。沉积时较高的基体负偏压对于双极板的导电性和耐腐蚀性提升更显著。但过高的基体负偏压导致薄膜的晶粒细小,致密性好,对薄膜的导电性会有所影响。 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池 不锈钢双极板 表面改性 偏压 Cr-N薄膜 耐腐蚀性 导电性

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基于微服务的多机器人资源智能云服务平台架构 被引量：9

16

作者 尹作重 刘继红 +2 位作者 王佃鹏 周建慧 黎晓东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2102-2111,共10页

针对工业机器人云服务平台难以兼容异构通信协议及机器人资源属性描述不统一的问题,提出一种基于微服务的多机器人资源智能云服务平台架构。首先,提出了基于异构协议转换的多机器人智能适配接入方法,以OPC UA统一数据交换协议,实现异构... 针对工业机器人云服务平台难以兼容异构通信协议及机器人资源属性描述不统一的问题,提出一种基于微服务的多机器人资源智能云服务平台架构。首先,提出了基于异构协议转换的多机器人智能适配接入方法,以OPC UA统一数据交换协议,实现异构工业机器人的快速接入。然后,提出一种基于扩展信息模型映射的多机器人资源自动虚拟化方法,通过对工业机器人信息模型的扩展定义和一致性映射,构建统一本体模型,实现机器人资源与服务设计解耦。实验表明,该架构能够满足异构工业机器人的高效适配和多机器人资源的统一虚拟化要求,并对微服务节点数量与吞吐量能力关系、业务调度响应时间、业务调度成功率及高并发性能4个指标进行测试验证。 展开更多

关键词 智能云服务 多机器人 微服务 工业智能 平台架构

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电磁搅拌辅助流变挤压铸造Mg-6Gd-3Y镁合金的显微组织和力学性能 被引量：4

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作者 张泉达 黄玉川 +3 位作者 孙福臻 庞松 李蕙宇 刘文才 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2043-2055,共13页

通过电磁搅拌制备了Mg-6Gd-3Y(VW63)稀土镁合金半固态浆料,研究了电磁搅拌工艺参数对合金半固态浆料组织的影响,探讨了半固态浆料初生相的形成机理;并对半固态浆料进行了流变挤压铸造成形,研究了压力对流变挤压铸造合金组织和性能的影... 通过电磁搅拌制备了Mg-6Gd-3Y(VW63)稀土镁合金半固态浆料,研究了电磁搅拌工艺参数对合金半固态浆料组织的影响,探讨了半固态浆料初生相的形成机理;并对半固态浆料进行了流变挤压铸造成形,研究了压力对流变挤压铸造合金组织和性能的影响。结果表明:电磁搅拌制备VW63合金半固态浆料的最佳工艺参数为浇注温度620℃、搅拌电压350 V、搅拌频率15 Hz,VW63合金半固态浆料的初生相形成机理为枝晶熔断。当压力为120 MPa时,流变挤压铸造合金有着更好的组织与性能,平均晶粒尺寸43.57μm,其屈服强度、抗拉强度和伸长率分别为119 MPa、156 MPa和6.9%,均优于重力铸造和液态挤压铸造合金。 展开更多

关键词 电磁搅拌 半固态浆料 流变挤压铸造 Mg-6Gd-3Y合金

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钨极几何特征对电弧与熔池热力行为的影响

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作者 杨义成 杜兵 +3 位作者 黄继华 陈健 徐富家 黄瑞生 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期104-108,I0009,共6页

电弧热力行为是影响液态金属流动,调控焊接质量的关键要素.利用高速摄像与数值模拟相结合的研究方法,系统分析了空心钨极与实心两种电极特征对电弧热力分布特征的影响.结果表明,焊接电流为350 A时,实心钨极焊缝呈现出深而窄的焊缝成形特... 电弧热力行为是影响液态金属流动,调控焊接质量的关键要素.利用高速摄像与数值模拟相结合的研究方法,系统分析了空心钨极与实心两种电极特征对电弧热力分布特征的影响.结果表明,焊接电流为350 A时,实心钨极焊缝呈现出深而窄的焊缝成形特征,空心钨极焊缝呈现出浅而宽的焊缝成形特征;距试板表面1 mm,实心钨极与空心钨极电弧沿水平方向的温度场和压力场均呈典型高斯分布特征,中心位置处空心钨极电弧的温度值和压力值分别为实心钨极的61.9%和23.5%;中轴线上实心钨极电弧压力分布呈U形特征,空心钨极电弧压力分布呈N形特征;构建的电弧与熔池强耦合分析模型与实际情况之间具有较好的一致性,可实现对电弧和熔池热力行为的分析与预测. 展开更多

关键词 钨极几何特征 电弧特性 热力行为 数值模拟

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在用自动扶梯和自动人行道安全评估 被引量：4

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作者 陈辰 程嘉 窦志平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期103-109,共7页

为提高自动扶梯和自动人行道的安全性,为老旧自动扶梯和自动人行道的更新改造提供技术依据,在分析国际、国内有关自动扶梯和自动人行道安全评估标准的基础上,结合电梯、自动扶梯和自动人行道安全评估经验,以贴近制造标准和检验规程,使... 为提高自动扶梯和自动人行道的安全性,为老旧自动扶梯和自动人行道的更新改造提供技术依据,在分析国际、国内有关自动扶梯和自动人行道安全评估标准的基础上,结合电梯、自动扶梯和自动人行道安全评估经验,以贴近制造标准和检验规程,使实际评估工作具有可操作性为原则,在缺少国家层面的自动扶梯和自动人行道有关安全评估规范和标准的情况下,参考曳引和强制驱动电梯安全评估的模式,提出自动扶梯和自动人行道安全评估的基本思路和系统方法,分10个部分确定自动扶梯和自动人行道的88个危险情节,进行单项评估和整机评定,推算并确定整梯风险等级的临界分值,提出降低风险的方法。研究结果表明:该基本思路和系统方法与国内现有电梯法规标准体系相适应,能够用来全面评估在用自动扶梯和自动人行道的安全状况。 展开更多

关键词 自动扶梯和自动人行道 安全评估 系统方法 风险评价 风险分析

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螺纹紧固件表面防护技术综述 被引量：7

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作者 卢泰宇 郭绕龙 +4 位作者 李艳军 刘秀生 冯增辉 汪洋 刘兰轩 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2022年第12期61-68,共8页

对我国现有的螺纹紧固件表面防护技术进行了分类阐述,根据制备工艺大致分为:化学转化膜技术、合金化技术、涂层技术三大类表面处理技术,并从制备原理、表面特性、研究及应用现状等方面,对各大类表面处理技术中的各项工艺技术进行分述,... 对我国现有的螺纹紧固件表面防护技术进行了分类阐述,根据制备工艺大致分为:化学转化膜技术、合金化技术、涂层技术三大类表面处理技术,并从制备原理、表面特性、研究及应用现状等方面,对各大类表面处理技术中的各项工艺技术进行分述,最后对我国紧固件表面处理技术的发展进行了展望。 展开更多

关键词 螺纹紧固件 表面防护技术 化学转化膜 合金化 涂层

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